CN218486373U - 清理装置 - Google Patents

Abstract

一种清理装置，包括支撑件和两个连接于支撑件的第一清理机构，每个第一清理机构包括驱动件、卡套管和多个第一柔性件，驱动件连接于支撑件和卡套管，两个第一清理机构的卡套管间隔设置用于伸入点胶头，卡套管设有多个间隔设置安装槽，每一个第一柔性件包括卡持部和延伸部，卡持部设于卡套管内，两个延伸部分别从位于卡持部两侧的安装槽中伸出，用于接触点胶头以清理点胶头上的残胶。上述清理装置中，当点胶头处于两个第一清理机构之间时，两个第一清理机构内的第一柔性件在驱动件的带动下进行转动，从而清除点胶头上的残胶；第一柔性件可拆卸地连接于相邻的安装槽内，便于更换第一柔性件。

Description

清理装置

技术领域

本申请涉及治具加工领域，尤其涉及一种清理装置。

背景技术

传统清理点胶头上的残胶大部分采用人工方式进行清胶，清理过程中容易损坏点胶头且清胶效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种清理装置，可提高清胶效率。

本申请的实施例提供一种清理装置，用以清除点胶头上的残胶，所述清理装置包括支撑件和两个连接于所述支撑件的第一清理机构，每个所述第一清理机构包括驱动件、卡套管和多个第一柔性件，所述驱动件连接于所述支撑件，所述驱动件还连接所述卡套管从而用于驱动所述卡套管转动，两个所述第一清理机构的卡套管间隔设置且形成用于所述点胶头伸入的间隙，两个所述第一清理机构的所述驱动件用于驱动两个所述卡套管朝相反的方向转动；

所述卡套管设有多个间隔的安装槽，多个所述安装槽沿所述卡套管的周向间隔排列，每一个所述第一柔性件包括卡持部和两个相对设置于所述卡持部两端的延伸部，所述卡持部设于所述卡套管内且位于相邻的两个所述安装槽之间，两个所述延伸部分别从位于所述卡持部两侧的所述安装槽中伸出，用于接触所述点胶头以清理所述点胶头上的残胶。

本申请的实施例包括的技术效果：上述清理装置中，当点胶头处于两个第一清理机构之间时，两个第一清理机构内的第一柔性件在驱动件的带动下进行转动，从而清除点胶头上的残胶；同时通过在卡套管上设置安装槽，第一柔性件可拆卸地连接于相邻的安装槽内，便于更换第一柔性件，提高清胶效率。

本申请的一些实施例中，所述第一清理机构还包括连接件，所述连接件连接于所述驱动件的传动端，所述连接件伸入所述卡套管中且与所述卡套管限位连接，所述卡持部夹设于所述连接件和所述卡套管之间。

本申请的实施例包括的技术效果：通过在驱动件和卡套管之间设置连接件，以使卡套管更好地与驱动件连接，且将卡持部卡持在连接件和卡套管之间，降低第一柔性件脱离安装槽的风险。

本申请的一些实施例中，所述连接件外侧表面凹设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述连接件的轴向间隔设置，所述卡套管的内壁朝向所述连接件的一侧设有与所述限位槽一一对应的凸块，所述凸块卡持于对应的所述限位槽中，用于在所述连接件带动所述卡套管转动时在所述连接件的轴向方向上对所述卡套管限位。

本申请的一些实施例中，所述限位槽包括第一槽部和第二槽部，所述第一槽部沿所述连接件的轴向方向延伸，所述第二槽部设于所述第一槽部靠近所述驱动件的一端，且沿所述连接件的周向延伸，所述第一槽部和第二槽部连通，所述凸块可沿所述第一槽部滑动至所述第二槽部中。

本申请的实施例包括的技术效果：通过在连接件上设置相连通的第一槽部和第二槽部，卡套管带动凸块沿第一槽部滑动至第二槽部，使得卡套管与连接件在连接件的轴向方向上限位，降低驱动件带动卡套管转动时卡套管脱离连接件的风险。

本申请的一些实施例中，所述清理装置还包括第二清理机构，所述第二清理机构设于所述第一清理机构的一侧，所述第二清理机构用于在所述第一清理机构之前对所述点胶头初步清理残胶，所述第二清理机构包括夹持件和第二柔性件，所述夹持件的一端连接所述支撑件，所述夹持件的另一端夹持所述第二柔性件，所述第二柔性件用于接触所述点胶头以清理所述点胶头上的残胶。

本申请的实施例包括的技术效果：通过在第一清理机构之前设置第二清理机构，夹持件配合第二柔性件可以对点胶头进行初步处理，对点胶头上的大多数残胶进行初步清洁。

本申请的一些实施例中，所述清理装置还包括第一支撑板、第二支撑板和丝杆，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设置且连接所述支撑件，所述丝杆连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，两个所述第一清理机构的驱动件连接于所述丝杆，其中一个驱动件可在所述丝杆转动时沿所述丝杆的轴向移动，另一个所述驱动件固定连接于所述第一支撑板。

本申请的实施例包括的技术效果：其中一个驱动件固定连接于第一支撑板，当转动丝杆时，邻近第二支撑板的驱动件在丝杆的带动下相对另一个驱动件移动，以调整两个驱动件之间的距离，从而调节两个卡套管之间的距离，以便适应不同尺寸的点胶头或者不同长度的第一柔性件。

本申请的一些实施例中，所述清理装置还包括导向杆和弹性件，所述导向杆连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且所述导向杆沿所述丝杆的轴向方向延伸，两个所述第一清理机构的驱动件可滑动地连接所述导向杆，所述弹性件套设于所述导向杆上，且所述弹性件的一端抵持于所述第二支撑板，所述弹性件的另一端抵持于邻近所述第二支撑板的所述驱动件。

本申请的实施例包括的技术效果：通过在第一支撑板和第二支撑板之间设置导向杆和弹性件，邻近第二支撑板的驱动件在丝杆的带动下相对固定于第一支撑板的驱动件移动时，使得导向杆伸出邻近第二支撑板的驱动件的部分保持导向长度。

本申请的一些实施例中，所述清理装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降板、滑动件和锁紧件，所述滑动件的一端与所述支撑件固定连接，所述滑动件的另一端可滑动地连接于所述升降板，且所述滑动件通过所述锁紧件与所述升降板固定连接，用以将所述支撑件调节至预设位置。

本申请的一些实施例中，所述滑动件包括相互连接的第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述支撑件连接，所述第二滑动部的一端与所述第一滑动部连接，所述第二滑动部的另一端通过滑动销可滑动地与所述升降板连接，所述升降板的表面开设有供所述滑动销滑动的滑槽。

本申请的实施例包括的技术效果：滑动件通过滑动销带动支撑件在升降板上的滑槽上移动到预设位置，以适应不同高度的点胶头，提高清理装置的通用性。

本申请的一些实施例中，所述清理装置还包括连接于所述支撑件的接渣件，所述接渣件包括底板和连接于所述底板周侧的侧板，多个所述侧板围设形成开口朝向两个所述第一清理机构的接渣槽，至少一个侧板与所述第一清理机构内的所述第一柔性件接触连接，用以清除所述第一柔性件上的残胶。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置接渣件，能够容纳第一柔性件在清理点胶头时掉落的残胶，同时通过侧板与第一柔性件接触，可以刮除第一柔性件上的部分残胶，延长第一柔性件的使用寿命。

上述清理装置中，当点胶头处于两个第一清理机构之间时，两个第一清理机构内的第一柔性件在驱动件的带动下进行转动，从而清除点胶头上的残胶；同时通过在卡套管上设置安装槽，第一柔性件可拆卸地连接于相邻的安装槽内，便于更换第一柔性件，提高清胶效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的清理装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例的清理装置中第一清理机构的结构示意图。

图3为本申请一实施例的清理装置中卡套管和连接件的结构示意图。

图4为本申请一实施例的清理装置中支撑板的结构示意图。

图5为本申请一实施例的清理装置中升降机构的结构示意图。

主要元件符号说明

清理装置 100

点胶头 10

支撑件 20

第一清理机构 30

驱动件 31

卡套管 32

安装槽 321

凸块 322

第一柔性件 33

卡持部 331

延伸部 332

连接件 34

限位槽 341

第一槽部 3411

第二槽部 3412

第二清理机构 40

夹持件 41

第一夹持部 411

第二夹持部 412

过渡衔接部 413

夹持槽 4121

第二柔性件 42

第一支撑板 51

第二支撑板 52

丝杆 53

导向杆 54

弹性件 55

升降机构 60

升降板 61

滑槽 611

滑动件 62

第一滑动部 621

第二滑动部 622

滑动销 623

锁紧件 63

接渣件 70

底板 71

侧板 72

第一侧板 721

第二侧板 722

第三侧板 723

第四侧板 724

接渣槽 73

残胶 80

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在10±％的公差。

本申请的实施例提供的清理装置，用以清除点胶头上的残胶，清理装置包括支撑件和两个连接于支撑件的第一清理机构。每个第一清理机构包括驱动件、卡套管和多个第一柔性件，驱动件连接于支撑件。驱动件还连接卡套管用于驱动卡套管转动，两个第一清理机构的卡套管间隔设置且形成用于点胶头伸入的间隙，两个第一清理机构的驱动件用于驱动两个卡套管朝相反的方向转动。

卡套管设有多个间隔的安装槽，多个安装槽沿卡套管的周向间隔排列。每一个第一柔性件包括卡持部和两个相对设置于卡持部两端的延伸部，卡持部设于卡套管内且位于相邻的两个安装槽之间。两个延伸部分别从位于卡持部两侧的安装槽中伸出，用于接触点胶头以清理点胶头上的残胶。

上述清理装置中，当点胶头处于两个第一清理机构之间时，两个第一清理机构内的第一柔性件在驱动件的带动下进行转动，从而清除点胶头上的残胶。同时通过在卡套管上设置安装槽，第一柔性件可拆卸地连接于相邻的安装槽内，便于更换第一柔性件，提高清胶效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请一并参阅图1、图2和图3，本申请的实施例提供的清理装置100，用以清除点胶头10上的残胶80，清理装置100包括支撑件20和两个连接于支撑件20的第一清理机构30。每个第一清理机构30包括驱动件31、卡套管32和多个第一柔性件33，驱动件31连接于支撑件20。驱动件31还连接卡套管32从而用于驱动卡套管32转动，两个第一清理机构30的卡套管32间隔设置且形成用于点胶头10伸入的间隙，两个第一清理机构30的驱动件31用于驱动两个卡套管32朝相反的方向转动。

卡套管32设有多个间隔的安装槽321(参图3)，多个安装槽321沿卡套管32的周向间隔排列。每一个第一柔性件33包括卡持部331和两个相对设置于卡持部331两端的延伸部332，卡持部331设于卡套管32内且位于相邻的两个安装槽321之间。两个延伸部332分别从位于卡持部331两侧的安装槽321中伸出，用于接触点胶头10以清理点胶头10上的残胶80。

上述清理装置100中，当点胶头10处于两个第一清理机构30之间时，两个第一清理机构30内的第一柔性件33在驱动件31的带动下进行转动，从而清除点胶头10上的残胶80。同时通过在卡套管32上设置安装槽321，第一柔性件33可拆卸地连接于相邻的安装槽321内，便于更换第一柔性件33，提高清胶效率。

请参阅图2，在一些实施例中，两个第一清理机构30内的驱动件31驱动方向相反，以便带动两个卡套管32上的第一柔性件33朝向同一个方向清理点胶头10上的残胶80，提高清胶效果。在本实施例中，两个第一清理机构30内的驱动件31带动第一柔性件33朝向支撑件20的方向清理点胶头10上的残胶80。

在本实施例中，第一柔性件33选用无尘纸材质。可选地，第一柔性件33可以采用硬性卫生纸、棉纸、棉布条等折迭剪裁自制成耗品的柔性毛刷，不但成本低而且降低刮伤点胶头10的风险。

请一并参阅图2和图3，在一些实施例中，第一清理机构30还包括连接件34，连接件34连接于驱动件31的传动端。连接件34伸入卡套管32中且与卡套管32限位连接，卡持部331夹设于连接件34和卡套管32之间。通过在驱动件31和卡套管32之间设置连接件34，以使卡套管32更好地与驱动件31连接，且将卡持部331卡持在连接件34和卡套管32之间，降低第一柔性件33脱离安装槽321的风险。

请参阅图3，连接件34的外侧表面凹设有多个限位槽341，多个限位槽341沿连接件34的轴向间隔设置。卡套管32的内壁朝向连接件34的一侧设有与限位槽341一一对应的凸块322，凸块322卡持于对应的限位槽341中，用于在连接件34带动卡套管32转动时在连接件34的轴向方向上对卡套管32限位。在本实施例中，限位槽341和凸块322的数量为4个，依据不同的连接件34以及卡套管32尺寸，可以增加或减少限位槽341和凸块322的数量，以更好地将卡套管32与连接件34连接。

请再次参阅图2和图3，在一些实施例中，限位槽341包括第一槽部3411和第二槽部3412。第一槽部3411沿连接件34的轴向方向延伸，第二槽部3412设于第一槽部3411靠近驱动件31的一端，且沿连接件34的周向延伸。第一槽部3411和第二槽部3412连通，凸块322可沿第一槽部3411滑动至第二槽部3412中。通过在连接件34上设置相连通的第一槽部3411和第二槽部3412，卡套管32带动凸块322沿第一槽部3411滑动至第二槽部3412，使得卡套管32与连接件34在连接件34的轴向方向上限位，降低驱动件31带动卡套管32转动时卡套管32脱离连接件34的风险。

请继续参阅图2和图3，在一些实施例中，当凸块322滑至第一槽部3411后，沿着与驱动件31转动方向相反的方向转动凸块322滑至第二槽部3412内，进而使得卡套管32在驱动件31转动时，凸块322抵持在第二槽部3412中锁紧，降低卡套管32脱离连接件34的风险。同时，当需要更换卡套管32上的第一柔性件33时，只需要将卡套管32在连接件34上沿着驱动件31的转动方向旋转，凸块322沿第二槽部3412滑动，并滑至第一槽部3411外，使得卡套管32与连接件34脱离，以便更换安装槽321内的第一柔性件33。

请一并参阅图1和图2，在一些实施例中，清理装置100还包括第二清理机构40。第二清理机构40设于第一清理机构30的一侧，第二清理机构40用于在第一清理机构30之前对点胶头10初步清理残胶80。第二清理机构40包括夹持件41和第二柔性件42，夹持件41的一端连接支撑件20，夹持件41的另一端夹持第二柔性件42，第二柔性件42用于接触点胶头10以清理点胶头10上的残胶80。通过在第一清理机构30之前设置第二清理机构40，夹持件41配合第二柔性件42可以对点胶头10进行初步处理，对点胶头10上的大多数残胶80进行初步清洁。

请继续参阅图1和图2，在本实施例中，夹持件41包括第一夹持部411和第二夹持部412。第一夹持部411的一端与支撑件20连接，第一夹持部411的另一端大致垂直连接于第二夹持部412，且第一夹持部411与第二夹持部412之间设有过渡衔接部413，该过渡衔接部413为弧形部或圆角部。第二夹持部412远离第一夹持部411的一端表面凹设有夹持槽4121，第二柔性件42夹持于夹持槽4121中。

在本实施例中，第二柔性件42选用无尘纸材质。可选地，第二柔性件42可以采用硬性卫生纸、棉纸、棉布条等折迭剪裁自制成耗品的柔性毛刷，不但成本低而且降低刮伤点胶头10的风险。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，清理装置100还包括连接于支撑件20的接渣件70，接渣件70包括底板71和连接于底板71周侧的侧板72。多个侧板72围设形成开口朝向两个第一清理机构30的接渣槽73，至少一个侧板72与第一清理机构30内的第一柔性件33接触连接，用以清除第一柔性件33上的残胶80。通过设置接渣件70，能够容纳第一柔性件33在清理点胶头10时掉落的残胶80，同时通过侧板72与第一柔性件33接触，可以刮除第一柔性件33上的部分残胶80，延长第一柔性件33的使用寿命。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，侧板72包括第一侧板721、第二侧板722、第三侧板723和第四侧板724，第一侧板721、第二侧板722、第三侧板723以及第四侧板724连接于底板71的周侧。第一侧板721和第二侧板722相对设置，第三侧板723和第四侧板724相对设置，且第三侧板723、第四侧板724的高度大于第一侧板721、第二侧板722的高度。第三侧板723设于底板71靠近第二清理机构40的一端，第三侧板723和第四侧板724用于与第一清理机构30内的第一柔性件33接触，以清除第一柔性件33上的部分残胶80。

请一并参阅图1和图4，在一些实施例中，清理装置100还包括第一支撑板51、第二支撑板52和丝杆53，第一支撑板51和第二支撑板52间隔设置且连接支撑件20，丝杆53连接于第一支撑板51和第二支撑板52之间。两个第一清理机构30的驱动件31连接于丝杆53，其中一个驱动件31可在丝杆53转动时沿丝杆53的轴向移动，另一个驱动件31固定连接于第一支撑板51。其中一个驱动件31固定连接于第一支撑板51，当转动丝杆53时，另邻近第二支撑板52的驱动件31在丝杆53的带动下相对另一个驱动件31移动，以调整两个驱动件31之间的距离，从而调节两个卡套管32之间的距离，以便适应不同尺寸的点胶头10或者不同长度的第一柔性件33。

请继续参阅图1和图4，在一些实施例中，清理装置还包括导向杆54和弹性件55，导向杆54连接于第一支撑板51和第二支撑板52之间，且导向杆54沿丝杆53的轴向方向延伸。两个第一清理机构30的驱动件31可滑动地连接导向杆54，弹性件55套设于导向杆54上，且弹性件55的一端抵持于第二支撑板52，弹性件55的另一端抵持于邻近第二支撑板52的驱动件31。通过在第一支撑板51和第二支撑板52之间设置导向杆54和弹性件55，邻近第二支撑板52的驱动件31在丝杆53的带动下相对固定于第一支撑板51的驱动件31移动时，使得导向杆54伸出邻近第二支撑板52的驱动件31的部分保持导向长度。

请一并参阅图1和图5，在一些实施例中，清理装置100还包括升降机构60，升降机构60包括升降板61、滑动件62和锁紧件63。滑动件62的一端与支撑件20固定连接，滑动件62的另一端可滑动地连接于升降板61，且滑动件62通过锁紧件63与升降板61固定连接，用以将支撑件20调节至预设位置。

请继续参阅图1和图5，在一些实施例中，滑动件62包括相互连接的第一滑动部621和第二滑动部622。第一滑动部621与支撑件20固定连接，第二滑动部622的一端与第一滑动部621大致垂直圆角过渡连接，第二滑动部622的另一端通过滑动销623可滑动地与升降板61连接，升降板61的表面开设有供滑动销623滑动的滑槽611。滑动件62通过滑动销623带动支撑件20在升降板61上的滑槽611上移动到预设位置，以适应不同高度的点胶头10，提高清理装置100的通用性。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种清理装置，用以清除点胶头上的残胶，其特征在于：所述清理装置包括支撑件和两个连接于所述支撑件的第一清理机构，每个所述第一清理机构包括驱动件、卡套管和多个第一柔性件，所述驱动件连接于所述支撑件，所述驱动件还连接所述卡套管从而用于驱动所述卡套管转动，两个所述第一清理机构的卡套管间隔设置且形成用于所述点胶头伸入的间隙，两个所述第一清理机构的所述驱动件用于驱动两个所述卡套管朝相反的方向转动；

所述卡套管设有多个间隔的安装槽，多个所述安装槽沿所述卡套管的周向间隔排列，每一个所述第一柔性件包括卡持部和两个相对设置于所述卡持部两端的延伸部，所述卡持部设于所述卡套管内且位于相邻的两个所述安装槽之间，两个所述延伸部分别从位于所述卡持部两侧的所述安装槽中伸出，用于接触所述点胶头以清理所述点胶头上的残胶。

2.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述第一清理机构还包括连接件，所述连接件连接于所述驱动件的传动端，所述连接件伸入所述卡套管中且与所述卡套管限位连接，所述卡持部夹设于所述连接件和所述卡套管之间。

3.如权利要求2所述的清理装置，其特征在于：所述连接件外侧表面凹设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述连接件的轴向间隔设置，所述卡套管的内壁朝向所述连接件的一侧设有与所述限位槽一一对应的凸块，所述凸块卡持于对应的所述限位槽中，用于在所述连接件带动所述卡套管转动时在所述连接件的轴向方向上对所述卡套管限位。

4.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于：所述限位槽包括第一槽部和第二槽部，所述第一槽部沿所述连接件的轴向方向延伸，所述第二槽部设于所述第一槽部靠近所述驱动件的一端，且沿所述连接件的周向延伸，所述第一槽部和第二槽部连通，所述凸块可沿所述第一槽部滑动至所述第二槽部中。

5.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述清理装置还包括第二清理机构，所述第二清理机构设于所述第一清理机构的一侧，所述第二清理机构用于在所述第一清理机构之前对所述点胶头初步清理残胶，所述第二清理机构包括夹持件和第二柔性件，所述夹持件的一端连接所述支撑件，所述夹持件的另一端夹持所述第二柔性件，所述第二柔性件用于接触所述点胶头以清理所述点胶头上的残胶。

6.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述清理装置还包括第一支撑板、第二支撑板和丝杆，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设置且连接所述支撑件，所述丝杆连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，两个所述第一清理机构的驱动件连接于所述丝杆，其中一个所述驱动件可在所述丝杆转动时沿所述丝杆的轴向移动，另一个所述驱动件固定连接于所述第一支撑板。

7.如权利要求6所述的清理装置，其特征在于：所述清理装置还包括导向杆和弹性件，所述导向杆连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且所述导向杆沿所述丝杆的轴向方向延伸，两个所述第一清理机构的驱动件可滑动地连接所述导向杆，所述弹性件套设于所述导向杆上，且所述弹性件的一端抵持于所述第二支撑板，所述弹性件的另一端抵持于邻近所述第二支撑板的所述驱动件。

8.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述清理装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降板、滑动件和锁紧件，所述滑动件的一端与所述支撑件固定连接，所述滑动件的另一端可滑动地连接于所述升降板，且所述滑动件通过所述锁紧件与所述升降板固定连接，用以将所述支撑件调节至预设位置。

9.如权利要求8所述的清理装置，其特征在于：所述滑动件包括相互连接的第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述支撑件连接，所述第二滑动部的一端与所述第一滑动部连接，所述第二滑动部的另一端通过滑动销可滑动地与所述升降板连接，所述升降板的表面开设有供所述滑动销滑动的滑槽。

10.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述清理装置还包括连接于所述支撑件的接渣件，所述接渣件包括底板和连接于所述底板周侧的侧板，多个所述侧板围设形成开口朝向两个所述第一清理机构的接渣槽，至少一个侧板与所述第一清理机构内的所述第一柔性件接触连接，用以清除所述第一柔性件上的残胶。

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