CN219785853U - 一种等离子清洗机夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种等离子清洗机夹持机构，包括等离子清洗机主体，所述等离子清洗机主体的内部开设有清洗腔，所述等离子清洗机主体上安装有移动清洗部，所述清洗腔的内部固定连接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸之间的顶部安装有调节架。该实用新型，通过等离子清洗机主体作为装置主体，先打开等离子清洗机主体，然后将板件放置在夹持组件上，然后关闭等离子清洗机主体，然后启动移动清洗部对板件的避免进行清洗，待清洗完毕一面后，然后启动两个第一液压缸带动调节架调节高度，然后启动调节架转动一百八十度，带动板件翻面，从而实现了装置具备自动化翻面，结构更加灵活，翻面的同时避免对板件的表面进行遮挡，保证清洗效果的优点。

Description

一种等离子清洗机夹持机构

技术领域

本实用新型涉及等离子清洗机技术领域，具体涉及一种等离子清洗机夹持机构。

背景技术

经过检索申请号201921975022.4一种真空等离子清洗机，涉及等离子领域。该真空等离子清洗机，包括底架，所述底架的上表面固定安装有机体，所述机体的内壁固定安装有第一搁板，所述第一搁板的上表面固定安装有射频电源，所述射频电源的一侧固定安装有软管，所述机体的一侧固定安装有第二搁板，所述第二搁板的上表面固定安装有伸缩电机。该真空等离子清洗机，通过设置有第一搁板，可为射频电源提供安装位置，方便了射频电源的安装，通过设置有射频电源，射频电源可对气体施加足够的能量使之离化成为等离子状态，通过软管注入到等离子发射器内，通过设置有等离子发射器，可对被清洗物的表面进行冲刷，被清洗表面的污染物可被彻底清掉。

但是上述方案中对于载物部仅设置一隔盘，用于放置工件，因此单次只能进行单面清洗，而对另一面进行清洗时，需要停机手动进行翻面，效率较低，无法进行自动夹持翻转，使用不便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种等离子清洗机夹持机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种等离子清洗机夹持机构，包括等离子清洗机主体，所述等离子清洗机主体的内部开设有清洗腔，所述等离子清洗机主体上安装有移动清洗部，所述清洗腔的内部固定连接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸之间的顶部安装有调节架，所述调节架的内部安装有两组夹持组件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持组件包括两个第一伺服马达、两个转动杆、两组弧形杆和两个夹紧件，两个所述第一伺服马达分别固定安装至调节架上，所述第一伺服马达的输出端通过联轴器与转动杆固定连接，两个所述转动杆均转动连接至调节架上，两组所述弧形杆分别等距离固定连接至转动杆上，两个所述夹紧件分别安装至两组弧形杆上，两个所述夹紧件相对设置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹紧件包括多个阻尼簧和夹板，所述阻尼簧的一端与弧形杆固定连接，所述阻尼簧的底端与夹板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节架包括第二伺服马达和工字架，所述第二伺服马达固定安装至其中一个第一液压缸上，所述工字架的外侧与另一第一液压缸固定连接，所述第二伺服马达的输出端通过联轴器与工字架固定连接，所述第一伺服马达安装至工字架上，所述转动杆转动安装至工字架上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述移动清洗部包括第二液压缸、驱动座和等离子发射器，所述第二液压缸固定安装至等离子清洗机主体上，所述第二液压缸的底端延伸至等离子清洗机主体的清洗腔的内部，所述第二液压缸的底端与驱动座固定连接，所述等离子发射器的顶部安装至驱动座的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述等离子发射器的外侧通过弹力导线与等离子清洗机主体连接，所述等离子发射器的底部固定连接有等距离排列的发射头。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过移动清洗部配合夹持组件使用，从而实现了装置具备自动化翻面，结构更加灵活，翻面的同时避免对板件的表面进行遮挡，保证清洗效果的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为图2中A部结构放大示意图；

图4为本实用新型的部分立体结构示意图。

图中标号说明：

1、等离子清洗机主体；2、清洗腔；3、移动清洗部；31、第二液压缸；32、驱动座；33、等离子发射器；331、发射头；4、第一液压缸；5、调节架；51、第二伺服马达；52、工字架；6、夹持组件；61、第一伺服马达；62、转动杆；63、弧形杆；64、夹紧件；641、阻尼簧；642、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种等离子清洗机夹持机构，包括等离子清洗机主体1，等离子清洗机主体1的内部开设有清洗腔2，等离子清洗机主体1上安装有移动清洗部3，清洗腔2的内部固定连接有两个第一液压缸4，两个第一液压缸4之间的顶部安装有调节架5，调节架5的内部安装有两组夹持组件6。

本实用新型中，通过等离子清洗机主体1作为装置主体，先打开等离子清洗机主体1，然后将板件放置在夹持组件6上，然后关闭等离子清洗机主体1，然后启动移动清洗部3对板件的避免进行清洗，待清洗完毕一面后，然后启动两个第一液压缸4带动调节架5调节高度，然后启动调节架5转动一百八十度，带动板件翻面，并且在翻面后，夹持组件6靠近移动清洗部3的一侧用于夹紧的部件则展开，使得板件的避免完全暴露，避免清洗时造成遮挡，且底部用于夹紧的部件保持托举，从而实现了装置具备自动化翻面，结构更加灵活，翻面的同时避免对板件的表面进行遮挡，保证清洗效果的优点，解决了现有技术中的载物部仅设置一隔盘，用于放置工件，因此单次只能进行单面清洗，而对另一面进行清洗时，需要停机手动进行翻面，效率较低，无法进行自动夹持翻转，使用不便。

请参阅图3与图4，其中：夹持组件6包括两个第一伺服马达61、两个转动杆62、两组弧形杆63和两个夹紧件64，两个第一伺服马达61分别固定安装至调节架5上，第一伺服马达61的输出端通过联轴器与转动杆62固定连接，两个转动杆62均转动连接至调节架5上，两组弧形杆63分别等距离固定连接至转动杆62上，两个夹紧件64分别安装至两组弧形杆63上，两个夹紧件64相对设置。

本实用新型中，通过启动位于板件顶部的第一伺服马达61带动转动杆62转动九十度，转动杆62转动九十度以带动弧形杆63和夹紧件64同步转动九十度，以实现展开，使得板件的顶部保持完全暴露，便于清洗无死角，并且在需要翻转时，启动板件顶部的第一伺服马达61带动夹紧件64复位转动九十度，与底部的夹紧件64对板件进行夹持，实现稳定夹持。

请参阅图3与图4，其中：夹紧件64包括多个阻尼簧641和夹板642，阻尼簧641的一端与弧形杆63固定连接，阻尼簧641的底端与夹板642固定连接。

本实用新型中，通过阻尼簧641配合夹板642使得夹板642接触夹持板件时，阻尼簧641实现缓冲防护，避免对板件造成损失。

请参阅图2与图4，其中，调节架5包括第二伺服马达51和工字架52，第二伺服马达51固定安装至其中一个第一液压缸4上，工字架52的外侧与另一第一液压缸4固定连接，第二伺服马达51的输出端通过联轴器与工字架52固定连接，第一伺服马达61安装至工字架52上，转动杆62转动安装至工字架52上。

本实用新型中，通过启动第二伺服马达51带动工字架52转动以实现带动整个夹持组件6转动翻面。

请参阅图2，其中：移动清洗部3包括第二液压缸31、驱动座32和等离子发射器33，第二液压缸31固定安装至等离子清洗机主体1上，第二液压缸31的底端延伸至等离子清洗机主体1的清洗腔2的内部，第二液压缸31的底端与驱动座32固定连接，等离子发射器33的顶部安装至驱动座32的底部。

本实用新型中，通过启动第二液压缸31带动驱动座32垂直运行，改变高度，以实现带动等离子发射器33与板件的距离方便板件的翻面，并且方便清洗。

请参阅图2，其中：等离子发射器33的外侧通过弹力导线与等离子清洗机主体1连接，等离子发射器33的底部固定连接有等距离排列的发射头331。

本实用新型中，通过多个发射头331一字排开，以实现更加高效的清洗。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种等离子清洗机夹持机构，包括等离子清洗机主体(1)，其特征在于：所述等离子清洗机主体(1)的内部开设有清洗腔(2)，所述等离子清洗机主体(1)上安装有移动清洗部(3)，所述清洗腔(2)的内部固定连接有两个第一液压缸(4)，两个所述第一液压缸(4)之间的顶部安装有调节架(5)，所述调节架(5)的内部安装有两组夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种等离子清洗机夹持机构，其特征在于：所述夹持组件(6)包括两个第一伺服马达(61)、两个转动杆(62)、两组弧形杆(63)和两个夹紧件(64)，两个所述第一伺服马达(61)分别固定安装至调节架(5)上，所述第一伺服马达(61)的输出端通过联轴器与转动杆(62)固定连接，两个所述转动杆(62)均转动连接至调节架(5)上，两组所述弧形杆(63)分别等距离固定连接至转动杆(62)上，两个所述夹紧件(64)分别安装至两组弧形杆(63)上，两个所述夹紧件(64)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种等离子清洗机夹持机构，其特征在于：所述夹紧件(64)包括多个阻尼簧(641)和夹板(642)，所述阻尼簧(641)的一端与弧形杆(63)固定连接，所述阻尼簧(641)的底端与夹板(642)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种等离子清洗机夹持机构，其特征在于：所述调节架(5)包括第二伺服马达(51)和工字架(52)，所述第二伺服马达(51)固定安装至其中一个第一液压缸(4)上，所述工字架(52)的外侧与另一第一液压缸(4)固定连接，所述第二伺服马达(51)的输出端通过联轴器与工字架(52)固定连接，所述第一伺服马达(61)安装至工字架(52)上，所述转动杆(62)转动安装至工字架(52)上。

5.根据权利要求1所述的一种等离子清洗机夹持机构，其特征在于：所述移动清洗部(3)包括第二液压缸(31)、驱动座(32)和等离子发射器(33)，所述第二液压缸(31)固定安装至等离子清洗机主体(1)上，所述第二液压缸(31)的底端延伸至等离子清洗机主体(1)的清洗腔(2)的内部，所述第二液压缸(31)的底端与驱动座(32)固定连接，所述等离子发射器(33)的顶部安装至驱动座(32)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种等离子清洗机夹持机构，其特征在于：所述等离子发射器(33)的外侧通过弹力导线与等离子清洗机主体(1)连接，所述等离子发射器(33)的底部固定连接有等距离排列的发射头(331)。