CN218480433U - 一种快速连接杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速连接杆，包括无人机快速连接机构，所述无人机快速连接机构包括多旋翼无人机、快速连接杆和挂载，所述多旋翼无人机设置有第一连接管，所述挂载的表面设置有第三连接管，所述第一连接管与第三连接管之间连接有快速连接杆，所述快速连接杆包括第一卡环、第二卡环、压把、连杆和第二连接管。本实用新型通过在多旋翼无人机和挂载上分别设置第一连接管和第三连接管，快速连接杆两端均设置快速连接机构，可使挂载物快速、安全、牢固地固定在多旋翼无人机机身上，具有结构简单、操作方便、安全可靠等优点。

Description

一种快速连接杆

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种快速连接杆。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；

目前无人机与挂载之间的连接结构在操作时较为繁琐，使得使用者在进行无人机与挂载之间的安装时需要耗费较多的时间，给使用者带来了较差的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速连接杆，通过快速连接杆的设置来对多旋翼无人机表面的第一连接管和挂载表面的第三连接管进行连接，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速连接杆，包括无人机快速连接机构，所述无人机快速连接机构包括多旋翼无人机、快速连接杆和挂载，所述多旋翼无人机设置有第一连接管，所述挂载的表面设置有第三连接管，所述第一连接管与第三连接管之间连接有快速连接杆，所述快速连接杆包括第一卡环、第二卡环、压把、连杆和第二连接管，所述第二连接管的两端装配有第一卡环，所述第一卡环的一侧装配有第二卡环，所述第一卡环的另一侧装配有连杆，所述连杆的一端装配有压把，所述压把与第二卡环相连，且第一连接管和第三连接管分别安装于两组第一卡环和第二卡环之间。

优选的，所述第一卡环的表面开设有装配孔、铰链槽和第一圆弧面，所述第一卡环的表面一体成型有第一凸台，所述第一凸台的表面开设有第一销轴孔，所述铰链槽的内壁开设有贯穿的第一螺纹孔，所述第二连接管的一端固定于装配孔的内部，所述第一凸台的表面装配有连杆，所述连杆的表面开设有第三销轴孔，所述连杆通过第一销轴孔和第三销轴孔装配于第一凸台的表面，所述第二卡环的表面开设有第三螺纹孔。

优选的，所述第二卡环的表面开设有铰链凸台、铰链槽和第二圆弧面，所述第二卡环的表面一体成型有铰链凸台，所述第二卡环通过第一螺纹孔、第三螺纹孔和铰链凸台铰接于铰链槽的内部，所述第二卡环的表面一体成型有第二凸台，所述第二凸台的表面开设有第三圆弧面。

优选的，所述压把的表面开设有第二销轴孔，所述连杆的表面开设有第四销轴孔，所述压把通过第二销轴孔和第一销轴孔于连杆相连，所述压把的一端一体成型有把手。

优选的，所述压把的另一端设置为凸圆面，所述凸圆面与第三圆弧面相接触，且压把的表面一体成型有第二平面，所述第二平面贴合于第一平面的表面。

优选的，所述压把的表面转动连接有松不脱螺丝，所述第二卡环的表面一体成型有第一平面，所述第一平面的表面开设有第二螺纹孔，所述松不脱螺丝螺纹连接于第二螺纹孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过在多旋翼无人机和挂载上分别设置第一连接管和第三连接管，快速连接杆两端均设置快速连接机构，其中第一卡环与第二连接管固定，第二卡环与第一卡环通过螺栓装配连接，第二卡环可绕第一卡环旋转，第一卡环又与连杆通过销轴装配连接，连杆可绕第一卡环旋转，压把与连杆通过销轴装配连接，压把可绕连杆旋转，由此，第一卡环、第二卡环、连杆和压把组成一个四连杆机构，压把头部设有偏心圆机构，与第二卡环上的第三圆弧面过盈配合，同时为增加可靠性，压把上的松不脱螺丝锁紧第二卡环上的第二螺纹孔内，保证压把不会脱开，从而实现挂载与多旋翼无人机的快速连接和固定，具有结构简单、操作方便、安全可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型快速连接杆的组装结构示意图；

图2为本实用新型快速连接杆的分解结构示意图；

图3为本实用新型快速连接杆的立体结构示意图；

图4为本实用新型第一卡环的立体结构示意图；

图5为本实用新型第二卡环的立体结构示意图；

图6为本实用新型压把的立体结构示意图；

图7为本实用新型连杆的立体结构示意图；

图8为本实用新型挂载的立体结构示意图。

图中：1、无人机快速连接机构；10、多旋翼无人机；101、第一连接管；20、快速连接杆；201、第一卡环；2011、装配孔；2012、铰链槽；2013、第一凸台；2014、第一销轴孔；2015、第一圆弧面；2016、第一螺纹孔；202、第二卡环；2021、铰链凸台；2022、第二圆弧面；2023、第二凸台；2024、第三圆弧面；2025、第一平面；2026、第二螺纹孔；2027、第三螺纹孔；203、压把；2031、第二销轴孔；2032、松不脱螺丝；2033、把手；2034、凸圆面；2035、第二平面；204、连杆；2041、第三销轴孔；2042、第四销轴孔；205、第二连接管；30、挂载；301、第三连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型提供一种技术方案：一种快速连接杆，包括无人机快速连接机构1；

无人机快速连接机构1包括多旋翼无人机10、快速连接杆20和挂载30，多旋翼无人机10设置有第一连接管101，挂载30的表面设置有第三连接管301，第一连接管101与第三连接管301之间连接有快速连接杆20，快速连接杆20包括第一卡环201、第二卡环202、压把203、连杆204和第二连接管205，第二连接管205的两端装配有第一卡环201，第一卡环201的一侧装配有第二卡环202，第一卡环201的另一侧装配有连杆204，连杆204的一端装配有压把203，压把203与第二卡环202相连，且第一连接管101和第三连接管301分别安装于两组第一卡环201和第二卡环202之间；

作为本实用新型的一种优化方案，第一卡环201的表面开设有装配孔2011、铰链槽2012和第一圆弧面2015，第一卡环201的表面一体成型有第一凸台2013，第一凸台2013的表面开设有第一销轴孔2014，铰链槽2012的内壁开设有贯穿的第一螺纹孔2016，第二连接管205的一端固定于装配孔2011的内部，第一凸台2013的表面装配有连杆204，连杆204的表面开设有第三销轴孔2041，连杆204通过第一销轴孔2014和第三销轴孔2041装配于第一凸台2013的表面，第二卡环202的表面开设有第三螺纹孔2027；

作为本实用新型的一种优化方案，第二卡环202的表面开设有铰链凸台2021、铰链槽2012和第二圆弧面2022，第二卡环202的表面一体成型有铰链凸台2021，第二卡环202通过第一螺纹孔2016、第三螺纹孔2027和铰链凸台2021铰接于铰链槽2012的内部，第二卡环202的表面一体成型有第二凸台2023，第二凸台2023的表面开设有第三圆弧面2024；

作为本实用新型的一种优化方案，压把203的表面开设有第二销轴孔2031，连杆204的表面开设有第四销轴孔2042，压把203通过第二销轴孔2031和第一销轴孔2014于连杆204相连，压把203的一端一体成型有把手2033；

作为本实用新型的一种优化方案，压把203的另一端设置为凸圆面2034，凸圆面2034与第三圆弧面2024相接触，且压把203的表面一体成型有第二平面2035，第二平面2035贴合于第一平面2025的表面；

作为本实用新型的一种优化方案，压把203的表面转动连接有松不脱螺丝2032，第二卡环202的表面一体成型有第一平面2025，第一平面2025的表面开设有第二螺纹孔2026，松不脱螺丝2032螺纹连接于第二螺纹孔2026的内部。

使用时，第一卡环201、第二卡环202、连杆204和压把203构成一个开放式的四连杆机构，其中，第一卡环201和第二卡环202的第一圆弧面2015和第二圆弧面2022组成一个不完整的圆弧面，包裹在多旋翼无人机10和挂载30上的第一连接管101和第二连接管205的外侧，此时转到压把203，并把压把203的凸圆面2034放置在第二卡环202的第三圆弧面2024内，继续用力压紧压把203，由于压把203上的凸圆面2034为偏心圆结构，整个机构包括多旋翼无人机10或挂载30上的第一连接管101和第二连接管205产生微量的弹性变形，当压把203转过凸圆面2034最高点后，机构的弹性变形消失，压把203在不施加外力的情况下，是不能反向转动的，为增加可靠性，压把203上转动连接一颗松不脱螺丝2032，第二卡环202上开有第二螺纹孔2026，将松不脱螺丝2032拧进第二螺纹孔2026内，压把203被固定在第二卡环202上，挂载30就通过若干快速连接杆20固定在多旋翼无人机10上，拆卸时只需旋出松不脱螺丝2032，反向抬起压把203，机构再次产生弹性变形，当转过压把203上凸圆面2034最高点后，压把203就可以带着连杆204一起松开，打开第二卡环202，挂载30就可从多旋翼无人机10上拆卸下来。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种快速连接杆，包括无人机快速连接机构(1)，其特征在于：所述无人机快速连接机构(1)包括多旋翼无人机(10)、快速连接杆(20)和挂载(30)，所述多旋翼无人机(10)设置有第一连接管(101)，所述挂载(30)的表面设置有第三连接管(301)，所述第一连接管(101)与第三连接管(301)之间连接有快速连接杆(20)，所述快速连接杆(20)包括第一卡环(201)、第二卡环(202)、压把(203)、连杆(204)和第二连接管(205)，所述第二连接管(205)的两端装配有第一卡环(201)，所述第一卡环(201)的一侧装配有第二卡环(202)，所述第一卡环(201)的另一侧装配有连杆(204)，所述连杆(204)的一端装配有压把(203)，所述压把(203)与第二卡环(202)相连，且第一连接管(101)和第三连接管(301)分别安装于两组第一卡环(201)和第二卡环(202)之间。

2.根据权利要求1所述的一种快速连接杆，其特征在于：所述第一卡环(201)的表面开设有装配孔(2011)、铰链槽(2012)和第一圆弧面(2015)，所述第一卡环(201)的表面一体成型有第一凸台(2013)，所述第一凸台(2013)的表面开设有第一销轴孔(2014)，所述铰链槽(2012)的内壁开设有贯穿的第一螺纹孔(2016)，所述第二连接管(205)的一端固定于装配孔(2011)的内部，所述第一凸台(2013)的表面装配有连杆(204)，所述连杆(204)的表面开设有第三销轴孔(2041)，所述连杆(204)通过第一销轴孔(2014)和第三销轴孔(2041)装配于第一凸台(2013)的表面，所述第二卡环(202)的表面开设有第三螺纹孔(2027)。

3.根据权利要求2所述的一种快速连接杆，其特征在于：所述第二卡环(202)的表面开设有铰链凸台(2021)、铰链槽(2012)和第二圆弧面(2022)，所述第二卡环(202)的表面一体成型有铰链凸台(2021)，所述第二卡环(202)通过第一螺纹孔(2016)、第三螺纹孔(2027)和铰链凸台(2021)铰接于铰链槽(2012)的内部，所述第二卡环(202)的表面一体成型有第二凸台(2023)，所述第二凸台(2023)的表面开设有第三圆弧面(2024)。

4.根据权利要求3所述的一种快速连接杆，其特征在于：所述压把(203)的表面开设有第二销轴孔(2031)，所述连杆(204)的表面开设有第四销轴孔(2042)，所述压把(203)通过第二销轴孔(2031)和第一销轴孔(2014)于连杆(204)相连，所述压把(203)的一端一体成型有把手(2033)。

5.根据权利要求4所述的一种快速连接杆，其特征在于：所述压把(203)的另一端设置为凸圆面(2034)，所述凸圆面(2034)与第三圆弧面(2024)相接触，且压把(203)的表面一体成型有第二平面(2035)，所述第二平面(2035)贴合于第一平面(2025)的表面。

6.根据权利要求3所述的一种快速连接杆，其特征在于：所述压把(203)的表面转动连接有松不脱螺丝(2032)，所述第二卡环(202)的表面一体成型有第一平面(2025)，所述第一平面(2025)的表面开设有第二螺纹孔(2026)，所述松不脱螺丝(2032)螺纹连接于第二螺纹孔(2026)的内部。

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