CN218478486U - 一种运动机构内置型升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降台技术领域，特别涉及一种运动机构内置型升降台，包括伺服电机、传动机构和丝杆副，所述伺服电机通过传动机构驱动丝杆副，所述传动机构位于底座腔体内；所述丝杆副与内部中空的二级立柱相连，所述丝杆副位于二级立柱的内腔中；所述二级立柱外设置有一端固定于底座上且内部中空的一级立柱，所述二级立柱与台面相连。本实用新型采用丝杆传动，体积小，可以实现精确定位，可以满足在狭小空间内的使用需求；丝杆副、同步轮等运动机构均设置在内部，无伤人夹手风险。

Description

一种运动机构内置型升降台

技术领域

本实用新型涉及升降台技术领域，特别涉及一种运动机构内置型升降台。

背景技术

剪叉式升降台占地面积大，需要手动调整高度，无法准确定位，且提升高度受限，使用场景有限，在狭小空间无法使用。而且剪叉往往外露，也容易出现夹手风险。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中剪叉式升降台占地面积大而造成在狭小空间无法使用且剪叉外露，容易出现夹手风险的问题，提出一种运动机构内置型升降台，用丝杆传动，体积小，可以实现精确定位，可以满足在狭小空间内的使用需求；丝杆副、同步轮等运动机构均设置在内部，无伤人夹手风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种运动机构内置型升降台，包括伺服电机、传动机构和丝杆副，所述伺服电机通过传动机构驱动丝杆副，所述传动机构位于底座腔体内；所述丝杆副与内部中空的二级立柱相连，所述丝杆副位于二级立柱的内腔中；所述二级立柱外设置有一端固定于底座上且内部中空的一级立柱，所述二级立柱与台面相连。

作为优选方案，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机与传动机构相连，所述传动机构包括通过皮带相连的两个同步轮，其中一个所述同步轮与减速机相连，另一个所述同步轮与丝杆副相连。

作为优选方案，所述丝杆副包括螺纹连接的丝杆和螺母，所述丝杆上安装有轴承，所述丝杆的顶端安装有一个限位块，所述螺母与二级立柱通过连接板相连。

作为优选方案，所述一级立柱与二级立柱之间设置有若干摩擦片，所述摩擦片为pom材料。

作为优选方案，所述底座设置有用于回零的第一光电开关和用于下限位的第二光电开关，所述二级立柱内壁安装有用于上限位的第三光电开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用丝杆传动，体积小，可以实现精确定位，可以满足在狭小空间内的使用需求；丝杆副、同步轮等运动机构均设置在内部，无伤人夹手风险；摩擦片采用pom材料具有自润滑、高耐磨特性，可以起到升降台导向的作用，避免其他导向机构结构复杂，在型材腔体内安装困难的问题；在伺服电机行程监控的同时，增加内部光电检测，确保升降台在既定位置内运行，避免超出行程。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型图2中A-A剖视图；

图4是本实用新型图3中C处的放大图；

图5是本实用新型的左视图；

图6是本实用新型图5中的B-B剖视图；

图7是本实用新型去掉一级立柱的结构示意图。

图中：

1、伺服电机，2、减速机，3、传动机构，4、轴承，5、底座，6、丝杆，601、限位块，7、螺母，8、一级立柱，9、二级立柱，901、连接板，10、摩擦片，11、第一光电开关，12、第二光电开关，13、第三光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至7所示，一种运动机构内置型升降台，包括伺服电机1、传动机构3和丝杆副，伺服电机1通过传动机构驱动丝杆副，传动机构位于底座5腔体内，无伤人夹手风险；丝杆副与内部中空的二级立柱9相连，丝杆副位于二级立柱9的内腔中，无伤人夹手风险；二级立柱9外设置有一端固定于底座5上且内部中空的一级立柱8，二级立柱9通过螺钉与台面相连，则伺服电机1通过传动机构驱动丝杆副，从而带动二级立柱9升降，采用丝杆传动体积小，可以实现精确定位 (±0.1mm)，可以实现负载70KG重物，占地面积仅有300mm× 400mm，可以满足在狭小的空间内使用的需求。

在一个实施例中，伺服电机1与减速机2相连，减速机2与传动机构3相连，传动机构3包括通过皮带相连的两个同步轮，其中一个同步轮与减速机2相连，另一个同步轮与丝杆副中的丝杆6相连。

在一个实施例中，丝杆副包括螺纹连接的丝杆6和螺母7，丝杆6上安装有轴承4，丝杆6的顶端通过螺栓安装有一个限位块601，避免因为上限位的第三光电开关13失效而超出行程；螺母7与二级立柱9通过连接板901相连。

在一个实施例中，一级立柱8与二级立柱9之间设置有若干摩擦片10，具体的，一级立柱8与二级立柱9整体外形均为长方体状，在各个面均设置有2个摩擦片10，则两者之间共设置有8个摩擦片 10，摩擦片10为pom材料，具有自润滑、高耐磨特性，可以起到升降台导向的作用，避免其他导向机构结构复杂，在型材腔体内安装困难的问题。

在一个实施例中，底座5设置有用于回零的第一光电开关11和用于下限位的第二光电开关12，第一光电开关11与第二光电开关12 均位于一级立柱8内部，二级立柱9内壁安装有用于上限位的第三光电开关13，确保升降台在既定位置内运行，避免超出行程。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种运动机构内置型升降台，其特征在于：包括伺服电机(1)、传动机构(3)和丝杆副，所述伺服电机(1)通过传动机构驱动丝杆副，所述传动机构位于底座(5)腔体内；所述丝杆副与内部中空的二级立柱(9)相连，所述丝杆副位于二级立柱(9)的内腔中；所述二级立柱(9)外设置有一端固定于底座(5)上且内部中空的一级立柱(8)，所述二级立柱(9)与台面相连。

2.根据权利要求1所述的运动机构内置型升降台，其特征在于：所述伺服电机(1)与减速机(2)相连，所述减速机(2)与传动机构(3)相连，所述传动机构(3)包括通过皮带相连的两个同步轮，其中一个所述同步轮与减速机(2)相连，另一个所述同步轮与丝杆副相连。

3.根据权利要求1所述的运动机构内置型升降台，其特征在于：所述丝杆副包括螺纹连接的丝杆(6)和螺母(7)，所述丝杆(6)上安装有轴承(4)，所述丝杆(6)的顶端安装有一个限位块(601)，所述螺母(7)与二级立柱(9)通过连接板(901)相连。

4.根据权利要求1所述的运动机构内置型升降台，其特征在于：所述一级立柱(8)与二级立柱(9)之间设置有若干摩擦片(10)，所述摩擦片(10)为pom材料。

5.根据权利要求1所述的运动机构内置型升降台，其特征在于：所述底座(5)设置有用于回零的第一光电开关(11)和用于下限位的第二光电开关(12)，所述二级立柱(9)内壁安装有用于上限位的第三光电开关(13)。

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