CN218477631U - 把手和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种把手和无人机，属于无人机技术领域。把手包括壳体和至少三个用于通信和/或数据传输天线。壳体呈C形结构。所有的天线均设置于壳体内，且所有的天线均朝向不同的方向设置。本实施例通过将至少三个用于通信和/或数据传输的天线以不同的朝向安装在把手状的壳体内，在使用时可直接将把手安装在无人机的机身上，其即可作天线使用，也可作无人机搬运时作把手使用，从而让天线的安装更加方便。由于所有的天线朝向不同，可以避免相互影响，且能够实现更大范围的通信。

Description

把手和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种把手和无人机。

背景技术

农业无人机为满足精度定位与信号传输功能，常需要搭载多种类型与数量的天线(如RTK、WIFI、4G等)。

现有的无人机的天线均为独立模块布置在机体外侧，使天线布局与安装都比较繁琐，且在使用或搬运机体过程中其抗冲击防护性差容易对天线本体造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种把手和无人机，其能够将至少三个天线向着不同方向安装在把手状的壳体内，从而使天线的安装更加方便，且可使无人机的搬运也更加方便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种把手，包括：

壳体，所述壳体呈C形结构；以及，

设置于所述壳体内的用于通信和/或数据传输的至少三个天线，所有的所述天线均朝向不同的方向设置。

在可选的实施方式中，所有的所述天线中包括至少一个移动网络天线和至少一个WIFI天线。

在可选的实施方式中，所述壳体包括第一本体和第二本体，所述第一本体的侧壁设置有固定腔，所述第二本体安装于所述安固定腔内，且所有的所述天线均安装于所述第二本体。

在可选的实施方式中，所述第二本体设置有安装腔，所述安装腔的内壁形成有朝向不同方向的五个安装面，三个所述天线对应安装在五个所述安装面中的三个所述安装面上。

在可选的实施方式中，所述第二本体包括依次连接的第一段、第二段、第三段、第四段和第五段，所述第一段和所述第五段相对设置，所述第二段向着所述第五段的方向倾斜延伸，所述第三段水平设置，所述第四段向着所述第一段的方向倾斜延伸；

五个所述安装面分别形成于所述第一段、所述第二段、所述第三段、所述第四段和所述第五段。

在可选的实施方式中，所述安装面包括第一安装面、第二安装面、第三安装面、第四安装面和第五安装面；

所述第一段包括呈角度连接的第一端壁和第一安装壁，所述第一安装面形成于所述第一安装壁的内侧；

所述第二段包括呈角度连接的第二端壁和第二安装壁，所述第二安装面形成于所述第二安装壁的内侧；

所述第三段包括呈角度连接的第三端壁和第三安装壁，所述第三安装面形成于所述第三安装壁的内侧；

所述第四段包括呈角度连接的第四端壁和第四安装壁，所述第四安装面形成于所述第四安装壁的内侧；

所述第五段包括呈角度连接的第五端壁和第五安装壁，所述第五安装面形成于所述第五安装壁的内侧；

所述第一端壁、所述第二端壁、所述第三端壁、所述第四端壁和所述第五端壁依次连接；

所述第一安装壁和所述第五安装壁相对设置，且均与所述第三安装壁垂直，所述第二安装壁，所述第三安装壁和所述第四安装壁依次连接，且所述第二安装壁向着所述第五安装壁的方向倾斜设置，所述第三安装壁水平设置，所述第四安装壁向着所述第一安装壁的方向倾斜设置；

所述第一端壁、所述第二端壁、所述第三端壁、所述第四端壁、所述第五端壁、所述第一安装壁、所述第二安装壁、所述第三安装壁、所述第四安装壁和所述第五安装壁围合形成所述安装腔，且所述第一安装壁、所述第二安装壁、所述第三安装壁、所述第四安装壁和所述第五安装壁插接于所述固定腔内。

在可选的实施方式中，所有的所述天线包括两个移动网络天线和一个WIFI天线；

所述WIFI天线设置于所述第三安装面；

两个所述移动网络天线中的一个设置于所述第一安装面，另一个设置于所述第四安装面。

在可选的实施方式中，所有的所述天线包括两个移动网络天线和一个WIFI天线；

所述WIFI天线设置于所述第三安装面；

两个所述移动网络天线中的一个设置于所述第二安装面，另一个设置于所述第五安装面。

在可选的实施方式中，所述第二安装壁上设置有与所述第一安装面对应的第一卡槽，在所述移动网络天线设置于所述第一安装面时，所述移动网路天线部分可卡接于所述第一卡槽内；

所述第四安装壁上设置有与所述第五安装面对应的第二卡槽，在所述移动网路天线安装于所述第五安装面时，所述移动网络天线部分可卡接于所述第二卡槽内。

第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括机身和前述实施方式中任一项所述的把手，所述把手安装于所述机身。

本实用新型实施例提供的把手和无人机的有益效果包括：

本申请通过将至少三个用于通信和/或数据传输的天线以不同的朝向安装在把手状的壳体内，在使用时可直接将把手安装在无人机的机身上，其即可作天线使用，也可作无人机搬运时作把手使用，从而让天线的安装更加方便。由于所有的天线朝向不同，可以避免相互影响，且能够实现更大范围的通信。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的把手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的把手的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供把手的天线安装在第二本体的一种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的把手的天线安装在第二本体的另一种实施方式的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的把手的第一本体的结构示意图。

图标:100-把手；110-天线；111-移动网络天线；113-WIFI天线；130-壳体；131-第一本体；133-第二本体；135-固定腔；137-安装孔；139-安装腔；141-安装面；143-第一段；145-第二段；147-第三段；149-第四段；151-第五段；153-第一安装面；155-第二安装面；157-第三安装面；159-第四安装面；161-第五安装面；163-第一端壁；165-第一安装壁；167-第二端壁；169-第二安装壁；171-第三端壁；173-第三安装壁；175-第四端壁；177-第四安装壁；179-第五端壁；181-第五安装壁；183-第一卡槽；185-第二卡槽；187-线卡；189-压线板；191-压线凸台；193-压线槽；195-出线槽；300-无人机；310-机身。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种无人机300，该无人机300包括机身310和安装于机身310的把手100。该把手100即可用于通信和/或数据传输，也可用于无人机300的搬运。

在本实施例中，把手100的数量包括两个，且两个把手100相对设置在机身310宽度方向的两侧。

当然，在本申请的另外一些实施例中，该把手100也可设置在其他需要同时用到天线110的一些大型设备上，例如，汽车的门把手100、机箱等。

请参照图2-图6，在本实施例中，把手100包括壳体130和至少三个天线110用于通信和/或数据传输的天线110。壳体130呈C形状结构，所有的天线110设均设置于壳体130内，且所有的天线110均朝向不同的方向设置。

本实施例通过将至少三个用于通信和/或数据传输的天线110以不同的朝向安装在把手100状的壳体130内，在使用时可直接将把手100安装在无人机300的机身310上，其即可作天线110使用，也可作无人机300搬运时作把手100使用，从而让天线110的安装更加方便。由于所有的天线110朝向不同，可以避免相互影响，且能够实现更大范围的通信。

在本实施例中，天线110的数量包括三个，三个天线110中包括两个移动网络天线111和一个WIFI天线113。当然在本申请的另外一些实施例中，也可以是包括两个WIFI天线113和一个移动网络天线111，或者还可以是一个移动网络天线111、一个WIFI天线113和一个RTK天线110。当然，天线110的数量也可以是四个、五个等，其可以根据使用需求选择对应数量和对应类型的天线110。

在本实施例中，壳体130包括第一本体131和第二本体133，第一本体131的侧壁设置有固定腔135，第二本体133安装于安固定腔135内，且所有的天线110均安装于第二本体133。

本实施例将壳体130设置为第一本体131和第二本体133便于在壳体130内装配天线110。

在本实施例中，第一本体131和第二本体133的形状大致均呈C型结构，且固定腔135的结构与第二本体133的结构匹配，从而可让第二本体133安装在固定腔135内。第一本体131的两端均设置有与固定腔135连通的安装孔137。第一本体131可通过向安装孔137穿设紧固件的方式安装在无人机300的机身310。

请参照图2-图6，在本实施例中，第二本体133设置有安装腔139，安装腔139的内壁形成有朝向不同方向的五个安装面141，三个天线110对应安装在五个安装面141中的三个安装面141上。

本实施例在安装腔139内设置五个安装面141，并将三个天线110安装在五个安装面141中的三个安装面141上，从而可根据把手100的安装位置和多个把手100之间的相互位置，可在五个安装面141中选择最优的三个安装面141安装对应的天线110。

在本实施例中，壳体130由非金属制成，可以避免对天线110信号的屏蔽。其形状大致形成为C形结构，通过第一本体131和第二本体133围合形成封闭的安装腔139，以将天线110封闭在壳体130的内部，从而可以对天线110进行保护。

请参照图2-图6，在本实施例中，第二本体133包括依次连接的第一段143、第二段145、第三段147、第四段149和第五段151，第一段143和第五段151相对设置，第二段145向着第五段151的方向倾斜延伸。第三段147水平设置，第四段149向着第一段143的方向倾斜延伸。五个安装面141分别形成于第一段143、第二段145、第三段147、第四段149和第五段151。

本申请将第二本体133设置为依次连接的第一段143、第二段145、第三段147、第四段149和第五段151，且由于第一段143、第二段145、第三段147、第四段149和第五段151对应的方向不同，从而可以形成五个不同方向设置的安装面141，这样设置更有利于天线110的安装。

在本实施例中，安装面141包括第一安装面153、第二安装面155、第三安装面157、第四安装面159和第五安装面161。第一段143包括垂直连接的第一端壁163和第一安装壁165，且第一安装壁165形成在第一端壁163的内侧。第一安装面153形成于第一安装壁165的内侧。在天线110安装于第一安装面153时，天线110可向着左前方辐射电磁波。第二段145包括垂直连接的第二端壁167和第二安装壁169，且第二安装面155形成在第二端壁167的外侧，第二安装面155形成于第二安装壁169的内侧，在天线110安装于第二安装面155时，该天线110可向着左上方辐射电磁信号。第三段147包括垂直连接的第三端壁171和第三安装壁173，且第三安装壁173形成在第三端壁171的外侧，第三安装面157形成于第三安装壁173的内侧。在天线110安装于第三安装面157时，天线110向着正上方辐射电磁波。第四段149包括垂直连接的第四端壁175和第四安装壁177，且第四安装壁177形成在第四端壁175的外侧，第四安装面159形成于第四安装壁177的内侧。在天线110安装在第四安装面159时，天线110向着右上方辐射电磁信号。第五段151包括垂直连接的第五端壁179和第五安装壁181，第五安装壁181形成在第五端壁179的内侧，且第五安装面161形成于第五安装壁181的内侧。在天线110安装于第五安装面161时，该天线110可以向右前方辐射电磁信号。第一端壁163、第二端壁167、第三端壁171、第四端壁175和第五端壁179依次连接，且呈C形。第一安装壁165和第五安装壁181相对设置，且均与第三安装壁173垂直。第二安装壁169、第三安装壁173和第四安装壁177依次连接，且第二安装壁169向着第五安装壁181的方向倾斜设置，第三安装壁173水平设置，第四安装壁177向着第一安装壁165的方向倾斜设置。第一端壁163、第二端壁167、第三端壁171、第四端壁175、第五端壁179、第一安装壁165、第二安装壁169、第三安装壁173、第四安装壁177和第五安装壁181围合形成安装腔139，且第一安装壁165、第二安装壁169、第三安装壁173、第四安装壁177和第五安装壁181插接于固定腔135内。

本实施通过上述方式设置五个安装面141，从而在天线110安装后五个安装面141可以向着五个不同的方向。

请参照图2-图6，在本实施例中，一个把手100所有天线110包括两个移动网络天线111和一个WIFI天线113，其中，WIFI天线113设置于第三安装面157，两个移动网络天线111中的一个设置于第一安装面153，另一个设置于第四安装面159。另一个把手100的所有的天线110包括两个移动网络天线111和一个WIFI天线113。WIFI天线113设置于第三安装面157。两个移动网络天线111中的一个设置于第二安装面155，另一个设置于第五安装面161。

本实施例中天线110的设置方式可以让两个把手100在无人机300的上方、前方、前上方、后方和后上方均形成信号覆盖，从而可以让信号覆盖更加完整。

请参照图2-图6，在本实施例中，天线110通过背胶粘贴在安装面141上。

由于在第一安装壁165安装天线110的情况下，第二安装壁169是不会安装天线110的，在本实施例中，第二安装壁169上设置有与第一安装面153对应的第一卡槽183，在移动网络天线111设置于第一安装面153时，移动网路天线110的端部可卡接于第一卡槽183内，从而可以通过第一卡槽183对安装在第一平面的天线110进行固定。

由于在第五安装壁181安装天线110的情况下，第四安装壁177是不会安装天线110的。本实施例中，第四安装壁177上设置有与第五安装面161对应的第二卡槽185，在移动网路天线110安装于第五安装面161时，移动网络天线111部分卡接于第二卡槽185内。

当然，在本申请的另外一些实施例中，天线110的数量也包括五个，五个安装面141上均安装一个天线110。

在本实施例中，第一端面和第五端面的内壁均设置有线卡187，天线110的导线可卡接在线卡187内。

在本实施例中，把手100还包括两个压线板189，第一端面和第五端面的内壁均设置有压线凸台191，压线凸台191上设置有压线槽193，天线110的导线可安装在压线槽193内，压线板189可通过螺钉固定在压线凸台191上，从而将导线固定在压线槽193内。

请参照图2-图6，在本实施例中，第一本体131和第二本体133通过卡扣结构连接(图未标)。可以是在第二本体133的外周壁设置卡凸，例如第二安装壁169、第三安装壁173和第四安装壁177的外侧设置卡凸，在第一本体131的固定腔135的侧壁设置对应的卡槽，从而在第二本体133安装在第一本体131时可通过卡凸和卡槽进行相对固定。

在本实施例，第二本体133的两端均设置有出线槽195，天线110的导线可通过出线槽195伸出至把手100的外部。

一般，无人机300的机身310内设置有飞控，在把手100安装在无人机300的机身310后，天线110的导线可与飞控连接。

综上，本实用新型实施例提供的把手100和无人机300的工作原理和有益效果包括：

本实施例通过将至少三个用于通信和/或数据传输的天线110以不同的朝向安装在把手100状的壳体130内，在使用时可直接将把手100安装在无人机300的机身310上，其即可作天线110使用，也可作无人机300搬运时作把手100使用，从而让天线110的安装更加方便。由于所有的天线110朝向不同，可以避免相互影响，且能够实现更大范围的通信。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种把手，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体呈C形结构；以及，

设置于所述壳体内的用于通信和/或数据传输的至少三个天线，所有的所述天线均朝向不同的方向设置。

2.根据权利要求1所述的把手，其特征在于，所有的所述天线中包括至少一个移动网络天线和至少一个WIFI天线。

3.根据权利要求1所述的把手，其特征在于，所述壳体包括第一本体和第二本体，所述第一本体的侧壁设置有固定腔，所述第二本体安装于所述固定腔内，且所有的所述天线均安装于所述第二本体。

4.根据权利要求3所述的把手，其特征在于，所述第二本体设置有安装腔，所述安装腔的内壁形成有朝向不同方向的五个安装面，所述天线的数量包括三个，三个所述天线对应安装在五个所述安装面中的三个所述安装面上。

5.根据权利要求4所述的把手，其特征在于，所述第二本体包括依次连接的第一段、第二段、第三段、第四段和第五段，所述第一段和所述第五段相对设置，所述第二段向着所述第五段的方向倾斜延伸，所述第三段水平设置，所述第四段向着所述第一段的方向倾斜延伸；

五个所述安装面分别形成于所述第一段、所述第二段、所述第三段、所述第四段和所述第五段。

6.根据权利要求5所述的把手，其特征在于，所述安装面包括第一安装面、第二安装面、第三安装面、第四安装面和第五安装面；

所述第一段包括呈角度连接的第一端壁和第一安装壁，所述第一安装面形成于所述第一安装壁的内侧；

所述第二段包括呈角度连接的第二端壁和第二安装壁，所述第二安装面形成于所述第二安装壁的内侧；

所述第三段包括呈角度连接的第三端壁和第三安装壁，所述第三安装面形成于所述第三安装壁的内侧；

所述第四段包括呈角度连接的第四端壁和第四安装壁，所述第四安装面形成于所述第四安装壁的内侧；

所述第五段包括呈角度连接的第五端壁和第五安装壁，所述第五安装面形成于所述第五安装壁的内侧；

所述第一端壁、所述第二端壁、所述第三端壁、所述第四端壁和所述第五端壁依次连接；

所述第一安装壁和所述第五安装壁相对设置，且均与所述第三安装壁垂直，所述第二安装壁、所述第三安装壁和所述第四安装壁依次连接，且所述第二安装壁向着所述第五安装壁的方向倾斜设置，所述第三安装壁水平设置，所述第四安装壁向着所述第一安装壁的方向倾斜设置；

所述第一端壁、所述第二端壁、所述第三端壁、所述第四端壁、所述第五端壁、所述第一安装壁、所述第二安装壁、所述第三安装壁、所述第四安装壁和所述第五安装壁围合形成所述安装腔，且所述第一安装壁、所述第二安装壁、所述第三安装壁、所述第四安装壁和所述第五安装壁插接于所述固定腔内。

7.根据权利要求6所述的把手，其特征在于，所有的所述天线包括两个移动网络天线和一个WIFI天线；

所述WIFI天线设置于所述第三安装面；

两个所述移动网络天线中的一个设置于所述第一安装面，另一个设置于所述第四安装面。

8.根据权利要求6所述的把手，其特征在于，所有的所述天线包括两个移动网络天线和一个WIFI天线；

所述WIFI天线设置于所述第三安装面；

两个所述移动网络天线中的一个设置于所述第二安装面，另一个设置于所述第五安装面。

9.根据权利要求7或8所述的把手，其特征在于，所述第二安装壁上设置有与所述第一安装面对应的第一卡槽，在所述移动网络天线设置于所述第一安装面时，所述移动网路天线部分可卡接于所述第一卡槽内；

所述第四安装壁上设置有与所述第五安装面对应的第二卡槽，在所述移动网路天线安装于所述第五安装面时，所述移动网络天线部分可卡接于所述第二卡槽内。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身和权利要求1-9中任一项所述的把手，所述把手安装于所述机身。

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