CN218474552U - 清洁组件和表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁组件和表面清洁装置，清洁组件包括：安装支架；第一辊轴与第二辊轴，所述第一辊轴与所述第二辊轴可转动地设置于所述安装支架；清洁件，所述清洁件套设在所述第一辊轴与所述第二辊轴上，所述清洁件随所述第一辊轴与所述第二辊轴的转动同向转动；加压件，加压件设置于第一辊轴与第二辊轴之间，所述加压件止抵所述清洁件。在清洁过程中，通过加压件止抵所述清洁件可以改变清洁件的张紧力，可以增加清洁件与待清洁面之间的压力，提高清洁件与待清洁面之间的摩擦力，增强清洁件对待清洁面的清洁效果，提高清洁效率。

Description

清洁组件和表面清洁装置

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种清洁组件和表面清洁装置。

背景技术

清洁设备是生产生活中常用的工具，常用来清洁地板、瓷砖、地毯、墙面或者其他物体的表面。现有的清洁设备有很多类型，可以通过不同类型的清洁结构清洁待清洁面，清洁设备可以通过拖布、滚刷或清洁辊等清理待清洁面。比如，在申请CN 215383695 U中公开了拖布组件包括第一转轴、第二转轴与拖布，通过转轴带动拖布转动以实现清洁，增大了拖布面积，可以提升清洁面积，但仍难满足对于清洁效果以及效率的需求。

实用新型内容

现有的清洁设备在清洁过程中，清洁效果不好，清洁效率低，给用户带来不好的使用体验，本实用新型实施例提供一种清洁组件和表面清洁装置，用以解决清洁设备在清洁过程中清洁效果不好，清洁效率低的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种清洁组件，包括：

安装支架；

第一辊轴与第二辊轴，所述第一辊轴与所述第二辊轴可转动地设置于所述安装支架；

清洁件，所述清洁件套设在所述第一辊轴与所述第二辊轴上，所述清洁件随所述第一辊轴与所述第二辊轴的转动同向转动；

加压件，所述加压件设置于所述第一辊轴与所述第二辊轴之间，所述加压件可止抵所述清洁件。

其中，所述第一辊轴与所述第二辊轴中的至少一个可移动，所述第一辊轴与所述第二辊轴中的至少一个在移动过程中，所述第一辊轴与所述第二辊轴相对靠近或远离。

其中，所述加压件可活动，使得所述加压件止抵或远离所述清洁件。

其中，清洁组件还包括：

固定座，所述加压件设置于所述固定座，所述固定座可转动地设置于所述安装支架，在所述固定座转动过程中，所述固定座带动所述加压件止抵或远离所述清洁件。

其中，清洁组件还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述加压件活动，所述第一驱动机构可驱动所述加压件靠近或远离所述清洁件。

其中，所述第一驱动机构包括：

固定支架与弹性件，所述弹性件设置于所述固定支架；

顶出部，所述顶出部设置于所述弹性件；

限位部，所述限位部可止抵或脱离所述加压件，在所述限位部止抵所述加压件的情况下，所述弹性件处于压缩状态，所述加压件止抵所述清洁件；

在所述限位部脱离所述加压件的情况下，所述弹性件驱动所述顶出部移动，所述顶出部驱动所述加压件远离所述清洁件。

其中，所述固定支架上设有导槽，所述弹性件与所述顶出部设置于所述导槽中；和/或

所述第一驱动机构还包括：

限位板，所述限位板设置于所述固定支架，所述顶出部设置于所述限位板与所述固定支架之间；和/或

所述第一驱动机构还包括：

限位板，所述限位板设置于所述固定支架，所述顶出部设置于所述限位板与所述固定支架之间，所述限位板与所述加压件对应的位置设有避让槽。其中，所述加压件包括止抵于所述清洁件的外周的第一加压辊轴。

其中，所述加压件还包括止抵于所述清洁件靠近待清洁表面的内周的第二加压辊轴。

其中，所述加压件包括止抵于所述清洁件的内周的第二加压辊轴。

其中，所述第二加压辊轴包括柱状体，所述柱状体的外侧壁具有至少一个接触平面，所述接触平面止抵所述清洁件的内周；或者

所述第二加压辊轴包括连接座和设置于所述连接座的多个辊轴体，多个所述辊轴体间隔平行设置，所述辊轴体止抵所述清洁件的内周。

其中，所述加压件包括加压辊轴，所述加压辊轴和所述第一辊轴、所述第二辊轴相互平行；和/或

所述加压件的外表面设有间隔分布的凸起结构；和/或

清洁组件还包括：

盖板，所述盖板邻近所述清洁件的外表面设置，所述盖板朝向所述清洁件的一侧设有间隔分布的凸起结构。

其中，清洁组件还包括：

固定支架，所述第一辊轴的一端可转动地设置于所述安装支架上，所述第一辊轴的另一端可转动地设置于所述固定支架上；

所述第二辊轴的一端可转动地设置于所述安装支架上，所述第二辊轴的另一端可转动地设置于所述固定支架上。

其中，清洁组件还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一辊轴与所述第二辊轴中的至少一个转动。

第二方面，本实用新型实施例提供一种表面清洁装置，包括上述实施例中所述的清洁组件。

其中，所述表面清洁装置还包括清洁头，所述清洁组件设置于所述清洁头上，所述清洁头可移动，在所述清洁头移动过程中，所述清洁头带动所述清洁组件沿靠近或远离待清洁表面的方向移动。

在本实用新型实施例中的清洁组件中，第一辊轴与第二辊轴可转动地设置于所述安装支架，清洁件套设在所述第一辊轴与所述第二辊轴上，所述清洁件随所述第一辊轴与所述第二辊轴的转动同向转动，在清洁过程中，通过加压件止抵所述清洁件可以改变清洁件的张紧力，可以增加清洁件与待清洁面之间的压力，提高清洁件与待清洁面之间的摩擦力，增大清洁件与待清洁面的接触面积，增强清洁件对待清洁面的清洁效果，提高清洁效率；在更换清洁件过程中，通过加压件可以改变所述清洁件的张紧力，便于清洁件的更换拆装。

附图说明

图1为本实用新型实施例中清洁组件的一个结构示意图；

图2为本实用新型实施例中加压件远离清洁件的一个示意图；

图3a为本实用新型实施例中第一加压辊轴和第二加压辊轴止抵清洁件的一个示意图；

图3b为本实用新型实施例中第二加压辊轴止抵清洁件的一个示意图；

图4为本实用新型实施例中盖板的设置示意图；

图5为本实用新型实施例中清洁组件的一个爆炸示意图；

图6为限位部与第一加压辊轴配合的一个示意图；

图7为顶出部与限位板配合的一个示意图；

图8为顶出部与导槽配合的一个示意图；

图9a为加压件的一个结构示意图；

图9b为加压件的一个侧视图；

图10a为第二加压辊轴的一个结构示意图；

图10b为第二加压辊轴的一个侧视图；

图11a为第二加压辊轴的另一个结构示意图；

图11b为第二加压辊轴的另一个侧视图；

图12a为第二加压辊轴的又一个结构示意图；

图12b为第二加压辊轴的又一个侧视图；

图13为本实用新型实施例中表面清洁装置的一个结构示意图；

图14为本实用新型实施例中表面清洁装置的另一个结构示意图。

附图标记

安装支架10；固定座11；转轴12；连接板13；

定位栓14；轴承15；卡圈16；

第一辊轴20；第一定位栓21；第一卡圈22；

第三卡圈23；第一驱动马达24；第一马达罩25；

第二辊轴30；第二定位栓31；第二卡圈32；

第四卡圈33；第二驱动马达34；第二马达罩35；

清洁件40；

加压件50；第一加压辊轴51；第二加压辊轴52；

连接座53；辊轴体54；

固定支架60；弹性件61；顶出部62；

限位部63；导槽64；限位板65；避让槽66；旋转轴67；

盖板70；凸起结构71；

第一轴承101；第二轴承102；

第三轴承601；第四轴承602；

第三定位栓521；第五轴承522；第五卡圈523；

第四定位栓524；第六轴承525；第六卡圈526；

清洁头80；

机体90；行走轮91；把手92。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1至图8所示，本实用新型实施例的清洁组件包括：安装支架10、第一辊轴20、第二辊轴30、清洁件40与加压件50，其中，第一辊轴20与第二辊轴30可以转动地设置于安装支架10，第一辊轴20与第二辊轴30可以相互平行设置。安装支架10上可以设置安装孔，第一辊轴20与第二辊轴30可以设置于对应的安装孔中，第一辊轴20与第二辊轴30在对应的安装孔中可以转动。可以在安装孔中设置轴承，第一辊轴20与第二辊轴30可以设置于对应的轴承中，第一辊轴20与第二辊轴30在对应的轴承中可以转动。通过安装支架10可以支撑第一辊轴20与第二辊轴30稳定地转动，使得清洁件40可以稳定地转动。

清洁件40可以为刷布、橡胶等可以用于清洁的材料。清洁件40可以为履带式，清洁件40可以套设在第一辊轴20与第二辊轴30上，清洁件40可以随第一辊轴20与第二辊轴30的转动同向转动，在清洁过程中，通过第一辊轴20与第二辊轴30带动清洁件40转动，可以使得清洁件40的外周表面与待清洁面接触，实现清洁功能，清洁件40与待清洁面具有较大的接触面积。第一辊轴20与第二辊轴30的外侧表面可以设有防滑结构，比如防滑槽或防滑凸台，第一辊轴20与第二辊轴30可以是粗糙度较大的圆柱体，也可以是不规则的类圆柱体，以便稳定地带动清洁件40转动，防止清洁件40脱落。

加压件50的具体形状可以根据实际选择，比如，加压件50可以为板体状、圆杆状、圆筒状或者其他形状，如图9a和图9b所示，加压件50可以为辊轴状。加压件50可以是光滑的圆柱体，也可以是粗糙度较大的圆柱体，也可以是不规则的类圆柱体。加压件50设置于第一辊轴20与第二辊轴30之间，加压件50止抵清洁件40，通过加压件50可以改变清洁件40的张紧力，加压件50可以止抵在清洁件40未接触第一辊轴20与第二辊轴30的区域以改变清洁件40的张紧力。在清洁过程中，通过加压件50止抵清洁件40可以改变清洁件40的张紧力，可以增加清洁件40与待清洁面之间的压力，提高清洁件40与待清洁面之间的摩擦力，可以增加清洁件40与待清洁面之间的接触面积与接触时间，增强清洁件对待清洁面的清洁效果，提高清洁效率。在更换清洁件过程中，通过加压件50可以改变清洁件的张紧力，便于清洁件的更换拆装。

在本实用新型的一些实施例中，加压件50的数量可以为一个或多个，加压件50可以止抵或远离清洁件40的外周表面以改变清洁件40的张紧力。位于清洁件40的外周表面的加压件50在止抵清洁件40的外周表面时可以使得清洁件40张紧，增加清洁件40与待清洁面之间的接触面积与接触时间，增强清洁件40对待清洁面的清洁效果。位于清洁件40的外周表面的加压件50在远离清洁件40的外周表面时可以使得清洁件40松弛，以便于清洁件40的拆卸。

在本实用新型的一些实施例中，加压件50的数量可以为多个，至少一个加压件50可以止抵或远离清洁件40的外周表面以改变清洁件40的张紧力，至少一个加压件50可以止抵或远离清洁件40的内周表面以改变清洁件40的张紧力。位于清洁件40的外周表面的加压件50在止抵清洁件40的外周表面时可以使得清洁件40张紧，位于清洁件40的外周表面的加压件50在远离清洁件40的外周表面时可以使得清洁件40松弛，以便于清洁件40的拆卸。位于清洁件40的内周表面的加压件50在止抵清洁件40的内周表面时，还可以增加清洁件40与待清洁面之间的压力，增加清洁件40与待清洁面之间的接触面积与接触时间，增强清洁件40对待清洁面的清洁效果。

在一些实施例中，加压件50的数量可以为一个或多个，加压件50的数量为一个时，加压件50可以设置于第一辊轴20与第二辊轴30之间，加压件50可以止抵清洁件40的内周表面以改变清洁件40的张紧力，以便在清洁过程中可以增加清洁件40的外周表面与待清洁面之间的压力。加压件50的数量为多个时，多个加压件50可以止抵清洁件40的内周表面以改变清洁件40的张紧力，多个加压件50可以间隔设置，根据需要每个加压件50对清洁件40施加的压力可以相同或不同。

多个加压件50对清洁件40施加的压力相同时，通过多个加压件50可以使得清洁件40不同区域的压力均匀，比如在清洁地板、瓷砖、墙面、玻璃等平整表面时，可以保证清洁均匀。多个加压件50对清洁件40施加的压力不相同时，通过多个加压件50可以使得清洁件40不同区域的压力不同。通过多个加压件50可以改变清洁件40的形状，以满足对不同位置或场景的清洁，比如，在清洁棱角或拐角位置时，可以通过加压件50对清洁件40施加压力，改变清洁件40的形状，使得清洁件40可以置于拐角中实现清洁。比如，加压件50的数量可以为三个，在清洁墙角时，三个加压件50可以止抵清洁件40的内周表面，其中一个加压件50可以止抵清洁件40的内周表面使得清洁件40的部分区域接触竖直的表面，其中一个加压件50可以止抵清洁件40的内周表面使得清洁件40的部分区域接触水平的表面，其中一个加压件50可以止抵清洁件40的内周表面使得清洁件40的部分区域接触拐角区域的表面，使得洁件40便于清洁拐角区域的表面，增大清洁件40与待清洁面的接触面积以及压力。通过加压件50对清洁件40施加压力时，可以增加清洁件40与待清洁面之间的压力，同时还可以改变清洁件40的形状，以满足不同形状大小的待清洁面的清洁需要。

在一些实施例中，第一辊轴20与第二辊轴30中的至少一个可以移动，第一辊轴20与第二辊轴30中的至少一个在移动过程中，第一辊轴20与第二辊轴30相对靠近或远离。比如，第一辊轴20可以移动，通过第一辊轴20的移动可以使得第一辊轴20靠近或远离与第二辊轴30，可以调节第一辊轴20与第二辊轴30之间的间距，从而可以调节清洁件40的张紧力。第一辊轴20与第二辊轴30均可以移动，通过第一辊轴20与第二辊轴30的移动可以使得第一辊轴20与第二辊轴30靠近或远离，以调节第一辊轴20与第二辊轴30之间的间距，从而可以调节清洁件40的张紧力。通过第一辊轴20与第二辊轴30相对靠近或远离便于清洁件40的安装和拆卸，在需要拆卸清洁件40时，可以使得第一辊轴20与第二辊轴30相对靠近，以使清洁件40变松，容易从辊轴上拆卸，将新的清洁件40或清洗后的清洁件套装在第一辊轴20与第二辊轴30上，然后使得第一辊轴20与第二辊轴30相对远离，以使清洁件40张紧，防止清洁件40脱落。

第一辊轴20、第二辊轴30可以具有两种情况，第一种情况下，保持第一辊轴20、第二辊轴30中心距相对距离固定，使得清洁件呈张紧状态；第二种情况下，第一辊轴20、第二辊轴30中的其中一个或者两者都可以相对发生移动，使得第一辊轴20、第二辊轴30的中心距减小，使得清洁件呈松弛状态。其中，第一辊轴20、第二辊轴30的中心距减小的过程可以是一个动态而非固定的状态。

在另一些实施例中，如图1至图2所示，加压件50可活动，在加压件50活动过程中，加压件50可以止抵或远离清洁件40。通过加压件50的活动，可以增大或减小加压件50与清洁件40的接触面积，以对清洁件40产生不同的加压压力，使得清洁件40处于不同的张紧状态。加压件50可以翻转、滑动、移动或转动，以使加压件50可以止抵或远离清洁件40。如图1所示，在清洁过程中，如果需要大的清洁力，可以使加压件50止抵清洁件40，比如，在清洁地板、玻璃、瓷砖、墙面等难以清洁的表面时，可以使加压件50止抵清洁件40，通过加压件50改变清洁件40的张紧力，增加清洁件40的表面与待清洁面之间的压力，提高清洁效果和清洁效率。如图2所示，如果不需要大的清洁力，可以使加压件50远离清洁件40，以避免较大的清洁力损伤待清洁面。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2与图5所示，清洁组件还可以包括：固定座11，加压件50可以设置于固定座11，固定座11可以转动地设置于安装支架10。在固定座11转动过程中，固定座11带动加压件50止抵或远离清洁件40，通过安装支架10上固定座11的转动可以带动加压件50止抵或远离清洁件40。固定座11与安装支架10可以通过转轴12连接，比如，安装支架10上设有转孔，固定座11上的转轴12可转动地安装在转孔中，以使得固定座11便于转动，使得固定座11可以带动加压件50止抵或远离清洁件40，根据不同的使用场景或需求可以使得加压件50止抵或远离清洁件40。在转轴12上可以设置有连接板13，固定座11可以连接在连接板13上。定位栓14可以插入固定在加压件50的一端内，比如，定位栓14可以插入固定在第一加压辊轴51的一端内，轴承15套装在定位栓14上，并通过卡圈16固定在固定座11上。

可选地，清洁组件还可以包括：第一驱动机构，第一驱动机构可以用于驱动加压件50活动，第一驱动机构可以驱动加压件50靠近或远离清洁件40，加压件50可以包括第一加压辊轴51，第一驱动机构可以驱动第一加压辊轴51远离清洁件40。第一驱动机构可以包括驱动马达、电磁铁等，比如，驱动马达的驱动轴可以与加压件50连接，通过驱动马达可以驱动加压件50活动，以驱动加压件50靠近或远离清洁件40。比如，第一驱动机构可以包括电磁铁，加压件50上可以具有磁性件，或者加压件50可以为磁性件，在向电磁铁的线圈输入电流时，电磁铁与磁性件之间具有磁作用力，通过磁作用力可以驱动加压件50活动，以驱动加压件50靠近或远离清洁件40。在向电磁铁的线圈中输入不同方向的电流时，电磁铁的磁性方向不同，比如，向电磁铁的线圈中输入第一方向的电流时，电磁铁与磁性件磁性相吸，通过磁作用力可以驱动加压件50活动，以驱动加压件50止抵清洁件40；向电磁铁的线圈中输入第二方向的电流时，电磁铁与磁性件磁性相排斥，通过磁作用力可以驱动加压件50活动，以驱动加压件50远离清洁件40。

在一些实施例中，如图1、图2、图5至图8所示，第一驱动机构可以包括：固定支架60、弹性件61、顶出部62与限位部63，弹性件61可以设置于固定支架60；弹性件61可以为金属弹片、弹簧或橡胶弹性件等，弹性件61的形状可以根据配合的需要合理选择。顶出部62可以设置于弹性件61，比如顶出部62的底部可以设置于弹性件61的顶部。限位部63可以止抵或脱离加压件50，在限位部63止抵加压件50的情况下，限位部63可以限制加压件50的活动，弹性件61处于压缩状态，顶出部62位于加压件50与弹性件61之间，加压件50止抵清洁件40，通过限位部63可以限制加压件50的活动，以使加压件50压缩弹性件61，使得弹性件61不能驱动加压件50远离清洁件40。在限位部63脱离加压件50的情况下，限位部63未限制加压件50的活动，加压件50可以活动，弹性件61可以驱动顶出部62移动，顶出部62驱动加压件50远离清洁件40。在限位部63止抵加压件50的情况下，弹性件61处于压缩状态，弹性件61具有一定的弹力，在限位部63脱离加压件50的情况下，弹性件61可以通过顶出部62驱动加压件50远离清洁件40。

旋转轴67可以固定在固定支架60上，限位部63可以套装在旋转轴67上，限位部63可以绕旋转轴67转动。弹性件61可以为弹簧，顶出部62上可以设置突出端、配合槽或沉台，弹簧的顶端可以与顶出部62上的突出端、配合槽或沉台连接。顶出部62上可以设置销柱，销柱穿设在弹簧的顶端并与弹簧连接，使弹簧与顶出部62稳定地配合，使得顶出部62可以稳定地移动，从而使得顶出部62可以稳定地驱动加压件50远离清洁件40。

可选地，限位部63可以止抵或脱离加压件50，限位部63可以与加压件50卡接或脱离，限位部63可以具有第一卡接部，加压件50可以具有第二卡接部，第一卡接部与第二卡接部可以卡接或脱离，在第一卡接部与第二卡接部卡接的情况下，限位部63可以限制加压件50的活动；在第一卡接部与第二卡接部脱离的情况下，限位部63未限制加压件50的活动。第一卡接部可以为卡扣，第二卡接部可以为卡槽，或者第一卡接部可以为卡槽，第二卡接部可以为卡扣，通过卡扣与卡槽的配合便于卡接与脱离。加压件50可以为加压辊轴，第二卡接部可以包括卡柱，卡柱可以设置于加压辊轴的靠近限位部63的一端的端部，第一卡接部可以包括卡槽，通过卡柱与卡槽的配合便于限位部63与加压件50的限位配合。

可选地，如图6至图8所示，固定支架60上可以设有导槽64，弹性件61与顶出部62可以设置于导槽64中，顶出部62可以在导槽64中移动，通过导槽64可以使得弹性件61稳定地形变，比如弹性件61为弹簧，通过导槽64可以使得弹簧稳定地伸缩。通过导槽64可以对顶出部62进行导向，使得顶出部62可以沿着靠近或远离加压件50的方向移动，以便于顶出部62可以稳定地驱动加压件50远离清洁件40。

可选地，如图6至图7所示，第一驱动机构还可以包括：限位板65，限位板65可以设置于固定支架60，顶出部62设置于限位板65与固定支架60之间，通过限位板65与固定支架60可以对顶出部62进行限位和导向，使得顶出部62稳定地移动。导槽64可以为一侧具有开口的凹槽，限位板65可以与凹槽的开口相对设置，通过限位板65与凹槽可以使得顶出部62稳定地驱动加压件50远离清洁件40。

可选地，如图6至图7所示，限位板65与加压件50对应的位置可以设有避让槽66。避让槽66可以为U型槽，避让槽66的形状大小可以与加压件50对应区域的形状大小匹配，以便于避让加压件50。比如，加压件50为圆辊，避让槽66可以为U型槽，以便避让加压件50。避让槽66的内侧壁与加压件50对应的区域可以设置弹性层，通过弹性层可以具有缓冲作用，防止加压件50与限位板65之间的碰撞损伤。

在一些实施例中，加压件50包括止抵于清洁件40的外周的第一加压辊轴51。第一加压辊轴51止抵清洁件40的外表面，使得清洁件40的外表面保持与待清洁表面接触。第一加压辊轴51在止抵清洁件40的外周表面时可以使得清洁件40张紧，第一加压辊轴51在远离清洁件40的外周表面时可以使得清洁件40松弛，以便于清洁件40的拆卸。

可选地，如图3a所示，加压件50还包括止抵于清洁件40靠近待清洁表面的内周的第二加压辊轴52。第二加压辊轴52可以止抵清洁件40的内周表面，可以从清洁件40的内周表面向清洁件40的外部方向施加压力，以改变清洁件40与待清洁面之间的压力，可以增加清洁件40与待清洁面之间的压力，增加清洁件40与待清洁面之间的接触面积与接触时间，提高清洁效果和效率。

在一些实施例中，如图3b所示，加压件50包括止抵于清洁件40的内周表面的第二加压辊轴52。第二加压辊轴52止抵清洁件40的内周表面，以便在清洁过程中可以增加清洁件40的外周表面与待清洁面之间的压力。

在一些实施例中，加压件50设置于第一辊轴20与第二辊轴30之间，清洁件40的外周和/或内周可以设置有加压件50。第一加压辊轴51与第二加压辊轴52设置于第一辊轴20与第二辊轴30之间。加压件50的数量可以为一个或多个，加压件50的数量为一个时，加压件50可以止抵清洁件40的内周表面或外周表面以改变清洁件40的张紧力，加压件50止抵清洁件40的内周表面时，在清洁过程中可以增加清洁件40的表面与待清洁面之间的压力。加压件50的数量为多个时，至少一个加压件50可以止抵清洁件40的内周表面以改变清洁件40的张紧力，可以增加清洁件40的表面与待清洁面之间的压力；至少一个加压件50可以止抵清洁件40的外周表面以改变清洁件40的张紧力，可以便于清洁件40的拆装。多个加压件50可以间隔设置，通过多个加压件50可以改变清洁件40与待清洁面之间的压力，提高清洁效果和效率，便于清洁件40的拆装。至少一个加压件50可以止抵清洁件40的内周表面，可以从清洁件40的内周表面向清洁件40的外部方向施加压力，至少一个加压件50可以止抵清洁件40的外周表面，可以从清洁件40的外周表面向清洁件40的内部方向施加压力，以改变清洁件40与待清洁面之间的压力，提高清洁效果和效率。

在本实用新型的实施例中，加压件50可以包括止抵于清洁件40的外周的第一加压辊轴51，加压件50还可以包括止抵于清洁件40靠近待清洁表面的内周的第二加压辊轴52。如图3a至图5所示，加压件50包括第一加压辊轴51与第二加压辊轴52，第一加压辊轴51止抵清洁件40的外表面，第二加压辊轴52止抵清洁件40的内表面，使得清洁件40的外表面保持与待清洁面接触。第一加压辊轴51可以止抵清洁件40的外周表面，可以从清洁件40的外周表面向清洁件40的内部方向施加压力，以改变清洁件40的张紧力。第一加压辊轴51在止抵清洁件40的外周表面时可以使得清洁件40张紧，第一加压辊轴51在远离清洁件40的外周表面时可以使得清洁件40松弛，以便于清洁件40的拆卸。第二加压辊轴52可以止抵清洁件40的内周表面，可以从清洁件40的内周表面向清洁件40的外部方向施加压力，以改变清洁件40与待清洁面之间的压力，可以增加清洁件40与待清洁面之间的压力，增加清洁件40与待清洁面之间的接触面积与接触时间，提高清洁效果和效率。

在一些实施例中，第二加压辊轴52包括柱状体，柱状体的外侧壁具有至少一个接触平面，接触平面止抵清洁件40的内周。如图10a和图10b所示，第二加压辊轴52可以包括柱状体，柱状体的截面可以呈三角形或类三角形状，在柱状体的外侧壁具有至少一个接触平面，比如，在柱状体的外侧壁具有三个接触平面，可以选择其中一个接触平面止抵清洁件40的内周表面，可以增加第二加压辊轴52与清洁件40的内周表面的接触面积。柱状体可以转动或不转动，具体可以根据实际选择。

可选地，第二加压辊轴52可以包括连接座53和设置于连接座53的多个辊轴体54，比如连接座53上设置有两个辊轴体54，多个辊轴体54间隔平行设置，辊轴体54止抵清洁件40的内周，通过辊轴体54对清洁件40更稳定地施加压力。如图11a至图12b所示，第二加压辊轴52可以包括连接座53与至少一个辊轴体54，辊轴体54设置于连接座53上，辊轴体54的长度可以根据实际选择，辊轴体54可以为轮状。辊轴体54在连接座53上可以不转动或转动，辊轴体54的外侧壁可以止抵清洁件40的内周表面，以增加清洁件40与待清洁面之间的压力。辊轴体54的数量可以为多个，比如辊轴体54的数量可以为两个，多个辊轴体54可以间隔平行设置，具体的间隔距离可以根据实际选择。连接座53可以为柱状体，辊轴体54可以与连接座53平行设置，辊轴体54与第一辊轴20、第二辊轴30可以相互平行。辊轴体54可以拆卸地安装在连接座53上，辊轴体54与连接座53也可以一体成型。第一加压辊轴51、加压件50的具体结构可以与上述第二加压辊轴52的结构相同。

如图11a至图12b所示，连接座53可以为柱状体，连接座53两端的端部可以具有圆柱状的轴座，轴座的轴线与连接座53的轴线可以共线或平行。辊轴体54可以设置于两个轴座之间，辊轴体54的两端的端部可以与对应的轴座连接。辊轴体54在第一平面上的正投影与轴座在第一平面上的正投影可以部分重合，第一平面为垂直于辊轴体54的平面。辊轴体54在第一平面上的正投影与轴座在第一平面上的正投影的未重合部分具有弧形边，两条弧形边可以位于轴座在第一平面上的正投影的两侧，两条弧形边可以关于轴座在第一平面上的正投影对称，一条弧形边可以与第一辊轴20在第一平面上的正投影同心，另一条弧形边可以与第二辊轴30在第一平面上的正投影同心。

第二加压辊轴52与清洁件40接触的加压辊轴的最低点和第一辊轴20、第二辊轴30与清洁件40接触的辊轴的最低点持平或高度差在10mm以内。第一加压辊轴51可以具有两种状态，第一状态下第一加压辊轴51与清洁件40的外表面接触的辊轴本体最低点可以不高于第一辊轴20、第二辊轴30与清洁件40内表面接触点连线，使得清洁件40可以呈张紧状态；第二状态下，第一加压辊轴51可以翻转或滑动，通过翻转或滑动可以减小第一加压辊轴51与清洁件40外表面的接触面积，使得清洁件可以呈松弛状态。第一加压辊轴51与第二加压辊轴52可以是光滑的圆柱体，也可以是粗糙度较大的圆柱体，也可以是不规则的类圆柱体。

可选地，加压件50可以包括加压辊轴，加压辊轴和第一辊轴20、第二辊轴30可以相互平行，第一辊轴20、第二辊轴30相互平行可以使得清洁件40稳定地随着辊轴转动，加压辊轴和第一辊轴20、第二辊轴30相互平行便于稳定地施加压力，使得清洁件40与待清洁面之间稳定地接触，有利于保持清洁力均匀稳定。加压件50可以包括加压辊轴，加压辊轴可以转动或不转动，加压辊轴不转动驱动马达负载略微增大，加压辊轴转动清洁效果略差，驱动马达负载减小，所以可以优先选择加压辊轴不转动。加压件50可以包括第一加压辊轴51与第二加压辊轴52，第一加压辊轴51与第二加压辊轴52中的至少一个可以转动，比如，第二加压辊轴52可以转动，驱动马达负载减小。

在一些实施例中，加压件50的外表面可以设有间隔分布的凸起结构，凸起结构可以均匀分布在加压件50的外表面，凸起结构可以为齿状、圆柱形或多边体等结构，通过凸起结构可以对清洁件进行梳理，实现清洁件上的毛发和絮状物的收集汇聚。

在另一些实施例中，如图4所示，清洁组件还可以包括：盖板70，盖板70可以邻近清洁件40的外表面设置，盖板70朝向清洁件40的一侧设有间隔分布的凸起结构71。凸起结构可以均匀分布在盖板70的表面，凸起结构可以为齿状、圆柱形或多边体等结构，通过凸起结构可以对清洁件进行梳理，实现清洁件上的毛发和絮状物的收集汇聚。盖板70可以活动，通过盖板70的活动可以使得盖板70靠近或远离清洁件40的外表面。在清洁过程中，当需要收集清洁件上的毛发和絮状物时，可以使盖板70靠近清洁件40的外表面，以实现清洁件上的毛发和絮状物的收集汇聚；当不需要收集清洁件上的毛发和絮状物时，可以使盖板70远离清洁件40的外表面。

在一些实施例中，如图1至图5所示，清洁组件还可以包括：固定支架60，第一辊轴20的一端可转动地设置于安装支架10上，第一辊轴20的另一端可转动地设置于固定支架60上；第二辊轴30的一端可转动地设置于安装支架10上，第二辊轴30的另一端可转动地设置于固定支架60上。安装支架10上可以设置第一轴承101与第二轴承102，固定支架60上可以设置第三轴承601与第四轴承602。第一辊轴20的一端可转动地设置于第一轴承101，第一辊轴20的另一端可转动地设置于第三轴承601上；第二辊轴30的一端可转动地设置于第二轴承102上，第二辊轴30的另一端可转动地设置于第四轴承602上，通过轴承可以使得辊轴稳定地转动。

如图5所示，第一定位栓21可以插入固定在第一辊轴20的一端内，第一轴承101可以套装在第一定位栓21上，可以通过第一卡圈22固定在安装支架10上，第一辊轴20的另一端可转动地设置于第三轴承601上，第三轴承601可以通过第三卡圈23固定装配到固定支架60上。第一辊轴20的另一端可以与第一驱动马达24连接，以通过第一驱动马达24驱动第一辊轴20转动。第一驱动马达24上可以设置第一马达罩25以保护第一驱动马达24。第二定位栓31可以插入固定在第二辊轴30的一端内，第二轴承102可以套装在第二定位栓31上，可以通过第二卡圈32固定在安装支架10上，第二辊轴30的另一端可转动地设置于第四轴承602上，第四轴承602可以通过第四卡圈33固定装配到固定支架60上。第二辊轴30的另一端可以与第二驱动马达34连接，以通过第二驱动马达34驱动第二辊轴30转动。第二驱动马达34上可以设置第二马达罩35以保护第二驱动马达34。

如图5所示，第三定位栓521可以插入固定在第二加压辊轴52的一端内，第五轴承522可以套装在第三定位栓521上，可以通过第五卡圈523固定在安装支架10上。第四定位栓524可以插入固定在第二加压辊轴52的另一端内，第六轴承525可以套装在第四定位栓524上，可以通过第六卡圈526固定在固定支架60上。

本实用新型实施例的清洁组件，还可以包括：第二驱动机构，第二驱动机构可以用于驱动第一辊轴20与第二辊轴30中的至少一个转动，比如，第二驱动机构可以包括驱动马达。第一辊轴20与第二辊轴30中的至少一个可以与驱动马达连接，通过驱动马达可以驱动第一辊轴20与第二辊轴30中的至少一个。驱动马达可以和第一辊轴20或第二辊轴30连接，以带动第一辊轴20或第二辊轴30转动，被驱动马达驱动的辊轴可以作为主动辊轴，另一个辊轴可以作为从动辊轴，主动辊轴转动可以带动清洁件40转动，清洁件40可以带动从动辊轴转动。第一辊轴20与第二辊轴30可以分别和对应的一个驱动马达连接，第一辊轴20与第二辊轴30同步转动，两者转动线速度需保持相同，或相差不得超过30％，以使得清洁件40稳定转动，防止清洁件40脱落。

第一辊轴20至少部分可以套装于第一驱动马达24的外侧，第二辊轴30至少部分可以套装于第二驱动马达34的外侧，通过驱动马达可以带动辊轴传动。第一驱动马达24可以安装于第一辊轴20的外侧，第二驱动马达34可以安装于第二辊轴30的外侧，可以以皮带或其他方式实现传动。

本实用新型实施例提供一种表面清洁装置，包括上述实施例中所述的清洁组件，具有上述实施例清洁组件的表面清洁装置，清洁效果好，清洁效率高。表面清洁装置可以包括手持式表面清洁装置、自动式表面清洁装置，当整个清洁组件安装到清洁刷头时，第一辊轴20、第二辊轴30、第一加压辊轴51与第二加压辊轴52与清洁刷头可以转动的连接固定。

在本实用新型的实施例中，表面清洁装置还可以包括清洁头80，清洁组件设置于清洁头80上，清洁头80可移动，在清洁头80移动过程中，清洁头80带动清洁组件沿靠近或远离待清洁表面的方向移动。在清洁过程中，可以通过清洁头80带动清洁组件沿靠近待清洁表面的方向移动，以便于清洁件40接触待清洁表面；在清洁完成后，可以通过清洁头80带动清洁组件沿远离待清洁表面的方向移动，以便于清洁件40远离待清洁表面。如图13和图14所示，表面清洁装置可以包括清洁头80和机体90，清洁头80可以设置于机体90上，清洁组件可以设置于清洁头80上，安装支架10可以连接在清洁头80上，固定支架60可以连接在清洁头80上。清洁头80可以活动，通过清洁头80的活动可以带动清洁组件活动，比如，清洁头80可以上升或下降移动，在清洁过程中，可以通过清洁头80的下降移动带动清洁组件下降，以便于清洁件40接触待清洁面；在清洁完成后，可以通过清洁头80的上升移动带动清洁组件上升，以便于清洁件40远离待清洁面。

在机体90上可以设置行走轮91，通过行走轮91便于移动表面清洁装置。

表面清洁装置可以为手持式表面清洁装置，如图13所示，手持式表面清洁装置中的机体90上可以设置把手92，通过把手92便于握持或推动清洁装置。清洁头80可以设置于机体90的底端，清洁头80与机体90的底端可以相对转动，以调节机体90的倾斜角度，以便推动行走轮91移动。

表面清洁装置为自动式表面清洁装置时，自动式表面清洁装置可以包括控制模组，控制模组可以用于控制第一驱动马达24与第二驱动马达34中的至少一个转动，进而控制第一辊轴20与第二辊轴30转动，进而带动。通过控制模组可以控制第一驱动马达24与第二驱动马达34的转动速度，控制模组可以控制第一驱动马达24与第二驱动马达34的转动速度相同或不同。通过控制模组可以控制清洁头80上升或下降移动，通过控制模组可以控制行走轮91转动。控制模组可以根据设定的路线或区域控制行走轮91转动，以便于自动式表面清洁装置可以自动清洁。在控制模组控制行走轮91转动的情况下，控制模组可以控制第一驱动马达24与第二驱动马达34中的至少一个转动，以驱动清洁件40转动，通过清洁件40清洁待清洁面。

自动式表面清洁装置可以包括状态检测器，通过状态检测器可以检测清洁头80的位置状态，状态检测器可以检测清洁头80与待清洁面之间的距离，在状态检测器检测到清洁头80与待清洁面之间的距离小于或等于第一预设距离时，控制模组可以控制第一驱动马达24与第二驱动马达34中的至少一个转动，以使清洁件40转动，通过加压件50调节清洁件40的外周表面与待清洁面之间的压力，使得清洁件40清洁待清洁面。在状态检测器检测到清洁头80与待清洁面之间的距离大于第一预设距离时，控制模组可以控制第一驱动马达24与第二驱动马达34停止转动。

自动式表面清洁装置可以包括压力检测器，压力检测器用于检测清洁件40与待清洁面之间的压力。清洁组件可以包括第一驱动机构，第一驱动机构可以驱动加压件50靠近或远离清洁件40，在压力检测器检测到清洁件40与待清洁面之间的压力小于或等于第一压力值时，控制模组可以控制第一驱动机构驱动加压件50靠近清洁件40，以增加清洁件40与待清洁面之间的压力，增加清洁效果；在压力检测器检测到清洁件40与待清洁面之间的压力大于第二压力值时，控制模组可以控制第一驱动机构驱动加压件50远离清洁件40，第二压力值可以大于第一压力值，以减小清洁件40与待清洁面之间的压力。

控制模组可以用于根据清洁件40与待清洁面之间的压力控制第一驱动马达24与第二驱动马达34中至少一个的转动速度，进而调节清洁件40的转速。

在一些实施例中，机体90上可以设置清洁液箱，清洁液箱可以用于存储清洗液等，清洗液可以包括水或清洁剂等。机体90上可以设置污水箱，污水箱可以用于存储清洁过程中产生的污水。

可选地，机体90上可以设置吹风机，吹风机的出风口可以与吹风管的一端连通，吹风管的另一端可以靠近待清洁面设置，通过吹风管可以向清洁后的表面吹风，以便于干燥清洁后的表面。机体90上可以设置温度调节装置，温度调节装置可以邻近吹风机的出风口或进风口设置，温度调节装置可以设置于吹风机的出风口或进风口中，温度调节装置还可以设置于吹风管内部或吹风管的外侧壁上，通过温度调节装置可以调节吹风机的出风口流出的气体或吹风管中气体的温度。温度调节装置可以为温度加热装置，通过温度加热装置可以提高吹风机的出风口流出的气体温度或吹风管中气体的温度，以便于快速干燥清洁后的表面。

可选地，机体90上可以设置真空装置或吸风机，真空装置的吸口或吸风机的进口可以与吸管的一端连接，吸管的另一端可以朝向待清洁面设置，通过吸管可以吸取待清洁面的杂物。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (15)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

安装支架(10)；

第一辊轴(20)与第二辊轴(30)，所述第一辊轴(20)与所述第二辊轴(30)可转动地设置于所述安装支架(10)；

清洁件(40)，所述清洁件(40)套设在所述第一辊轴(20)与所述第二辊轴(30)上，所述清洁件(40)随所述第一辊轴(20)与所述第二辊轴(30)的转动同向转动；

加压件(50)，所述加压件(50)设置于所述第一辊轴(20)与所述第二辊轴(30)之间，所述加压件(50)可止抵所述清洁件(40)。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一辊轴(20)与所述第二辊轴(30)中的至少一个可移动，所述第一辊轴(20)与所述第二辊轴(30)中的至少一个在移动过程中，所述第一辊轴(20)与所述第二辊轴(30)相对靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述加压件(50)可活动，使得所述加压件(50)止抵或远离所述清洁件(40)。

4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

固定座(11)，所述加压件(50)设置于所述固定座(11)，所述固定座(11)可转动地设置于所述安装支架(10)，在所述固定座(11)转动过程中，所述固定座(11)带动所述加压件(50)止抵或远离所述清洁件(40)。

5.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述加压件(50)活动，所述第一驱动机构可驱动所述加压件(50)靠近或远离所述清洁件(40)。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

固定支架(60)与弹性件(61)，所述弹性件(61)设置于所述固定支架(60)；

顶出部(62)，所述顶出部(62)设置于所述弹性件(61)；

限位部(63)，所述限位部(63)可止抵或脱离所述加压件(50)，在所述限位部(63)止抵所述加压件(50)的情况下，所述弹性件(61)处于压缩状态，所述加压件(50)止抵所述清洁件(40)；

在所述限位部(63)脱离所述加压件(50)的情况下，所述弹性件(61)驱动所述顶出部(62)移动，所述顶出部(62)驱动所述加压件(50)远离所述清洁件(40)。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述固定支架(60)上设有导槽(64)，所述弹性件(61)与所述顶出部(62)设置于所述导槽(64)中；和/或

所述第一驱动机构还包括：限位板(65)，所述限位板(65)设置于所述固定支架(60)，所述顶出部(62)设置于所述限位板(65)与所述固定支架(60)之间；和/或

所述第一驱动机构还包括：限位板(65)，所述限位板(65)设置于所述固定支架(60)，所述顶出部(62)设置于所述限位板(65)与所述固定支架(60)之间，所述限位板(65)与所述加压件(50)对应的位置设有避让槽(66)。

8.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述加压件(50)包括止抵于所述清洁件(40)的外周的第一加压辊轴(51)。

9.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述加压件(50)还包括止抵于所述清洁件(40)靠近待清洁表面的内周的第二加压辊轴(52)。

10.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述加压件(50)包括止抵于所述清洁件(40)的内周的第二加压辊轴(52)。

11.根据权利要求9或10所述清洁组件，其特征在于，

所述第二加压辊轴(52)包括柱状体，所述柱状体的外侧壁具有至少一个接触平面，所述接触平面止抵所述清洁件(40)的内周；或者

所述第二加压辊轴(52)包括连接座(53)和设置于所述连接座(53)的多个辊轴体(54)，多个所述辊轴体(54)间隔平行设置，所述辊轴体(54)止抵所述清洁件(40)的内周。

12.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述加压件(50)包括加压辊轴，所述加压辊轴和所述第一辊轴(20)、所述第二辊轴(30)相互平行；和/或

所述加压件(50)的外表面设有凸起结构；和/或

所述清洁组件还包括：盖板(70)，所述盖板(70)邻近所述清洁件(40)的外表面设置，所述盖板(70)朝向所述清洁件(40)的一侧设有间隔分布的凸起结构(71)。

13.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

固定支架(60)，所述第一辊轴(20)的一端可转动地设置于所述安装支架(10)上，所述第一辊轴(20)的另一端可转动地设置于所述固定支架(60)上；

所述第二辊轴(30)的一端可转动地设置于所述安装支架(10)上，所述第二辊轴(30)的另一端可转动地设置于所述固定支架(60)上。

14.一种表面清洁装置，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的清洁组件。

15.根据权利要求14所述的表面清洁装置，其特征在于，还包括：

清洁头，所述清洁组件设置于所述清洁头上，所述清洁头可移动，在所述清洁头移动过程中，所述清洁头带动所述清洁组件沿靠近或远离待清洁表面的方向移动。

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