CN218468654U - 一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，包括桁架本体和安装在桁架本体顶部的两组轨道，每组轨道上滑动设置有水平行走组件一，水平行走组件一底部固定有一组L形支架，两组支架之间通过两根横梁相连，两根横梁上滑动设置有水平行走组件二；水平行走组件一包括滑轮一和滑轮二，滑轮一设置为两个并通过转轴一相连，滑轮二设置为两个并通过转轴二相连，转轴一连接有驱动组件一；水平行走组件二包括设置齿条和齿轮，两齿轮之间通过转轴三相连，转轴三连接有驱动组件二；水平行走组件二下方竖向设置有伸缩杆，伸缩杆底部连接有拍照设备。本实用新型稳定耐用，对使用的环境条件无特殊要求，可以使用在户外大型的田地中，提高了适用性。

Description

一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台

技术领域

本实用新型涉及农业工程领域，具体涉及一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台。

背景技术

植物表型是指植物受自身基因表达、环境影响相互作用的可测量的特征和性状，也是决定农作物产量、品质和抗逆性等性状的重要因素。在目前的植物表型研究领域中，就传统的纯手工式、取样表型测量技术而言，需要大量劳力、耗时耗力，采集的数据量非常有限，而且由于人工接触采样，通常都会对植物造成不同程度的损伤。近年来，数字图像技术为植物表型的测量提供了新的方向与手段，利用不同的成像传感器拍摄图像用于获取和分析植物表型已经成为现在植物表型研究中较为先进的方法。

现有技术中，公告号为CN 212107611 U的专利文献提供了一种实验室型全自动高通量植物表型平台，上述方案中伸缩设备使用的是剪刀叉升降机构，这种机构容易损坏，而且该实用新型专利仅适用于实验室，对使用环境和使用条件都有严格的要求。为此，我们提出一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，结构简单、稳定耐用，对使用的环境条件无特殊要求，可以使用在户外大型的田地中，提高了适用性。

发明内容

本实用新型为解决背景技术中指出的问题，提出了一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，齿条、齿轮等结构简单、能冲压加工、造价低，具有稳定耐用等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，包括桁架本体和对称安装在桁架本体顶部的两组轨道，每组所述轨道上均滑动设置有水平行走组件一，两所述水平行走组件一底部固定有一组L形支架，两组所述支架之间通过两根横梁相连，两根所述横梁上滑动设置有水平行走组件二，所述水平行走组件一沿第一方向往复移动，所述水平行走组件二沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的水平方向；

所述水平行走组件一包括滑移地装配在轨道上的滑轮一和滑轮二，所述滑轮一和滑轮二沿轨道长度方向间隔设置，所述滑轮一设置为两个并通过转轴一相连，所述滑轮二设置为两个并通过转轴二相连，所述转轴一连接有驱动组件一；

所述水平行走组件二包括设置在横梁上方的齿条以及与齿条啮合的齿轮，两所述齿轮之间通过转轴三相连，所述转轴三连接有驱动组件二；

所述水平行走组件二下方竖向设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部连接有拍照设备，通过水平行走组件一、水平行走组件二与伸缩杆，可以针对不同尺寸植物调节拍摄距离，提高成像效果，降低测试误差。

进一步地，所述驱动组件一包括支撑架一和安装在支撑架一上的电机一，所述电机一的输出轴连接有蜗杆一，所述转轴一的中部设置有与蜗杆一相啮合的蜗轮一；

所述支撑架一的两端上方分别设置有箱体一和箱体二，转轴一的两端穿出至箱体一外部后连接至所述滑轮一，转轴二的两端穿出至箱体二外部后连接至所述滑轮二。

进一步地，两所述支架的长边端部分别固定在箱体一和箱体二的底部，所述横梁的两端分别与相应支架的短边相连。

进一步地，所述水平行走组件二包括支撑架二和安装在支撑架二上的电机二，所述电机二的输出轴连接有蜗杆二，所述转轴二的中部设置有与蜗杆二相啮合的蜗轮二；

所述支撑架一的两端对称连接有箱体三，所述转轴三的两端穿出至箱体三外部后连接至所述齿轮。

进一步地，所述伸缩杆的顶部固定在支撑架二上。

进一步地，所述转轴一与箱体一连接处、转轴二与箱体二连接处、转轴三与箱体三连接处均设置有轴承，防磨损效果更佳。

进一步地，所述蜗杆一与电机一的输出轴之间、蜗杆二与电机二的输出轴之间均通过联轴器相连，安装牢靠。

进一步地，所述齿条与横梁为一体式结构。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中伸缩设备采用伸缩杆，相比剪刀叉升降机构，伸缩杆使用寿命更长，不易损坏，降低后期维修成本，并且通过水平行走组件一、水平行走组件二与伸缩杆相结合，保证了拍照设备的测量视场范围，另外，齿条、齿轮等结构简单、能冲压加工、造价低，具有稳定耐用等特点，对使用的环境条件无特殊要求，可以使用在户外大型的田地中，提高了适用性。

附图说明

图1是本实用新型一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台的立体示意图；

图2是本实用新型一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台的俯视图；

图3是本实用新型一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台图2中A-A处的剖视示意图；

图4是本实用新型一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台图2中B-B处的剖视示意图；

图5是本实用新型一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台图2中C-C处的剖视示意图。

附图中标号为：

1为桁架本体，2为轨道，3为支架，4为横梁，5为滑轮一，6为滑轮二，7为转轴一，8为转轴二，9为齿条，10为齿轮，11为转轴三，12为伸缩杆，13为拍照设备，14为电机一，15为蜗杆一，16为蜗轮一，17为箱体一，18为箱体二，19为电机二，20为蜗杆二，21为蜗轮二，22为箱体三。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1～图5所示，一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，包括桁架本体1和对称安装在桁架本体1顶部的两组轨道2，每组所述轨道2上均滑动设置有水平行走组件一，两所述水平行走组件一底部固定有一组L形支架3，两组所述支架3之间通过两根横梁4相连，两根所述横梁4上滑动设置有水平行走组件二，所述水平行走组件一沿第一方向往复移动，所述水平行走组件二沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的水平方向。

具体地，所述水平行走组件一包括滑移地装配在轨道2上的滑轮一5和滑轮二6，所述滑轮一5和滑轮二6沿轨道2长度方向间隔设置，所述滑轮一5设置为两个并通过转轴一7相连，所述滑轮二6设置为两个并通过转轴二8相连，所述转轴一7连接有驱动组件一；所述水平行走组件二包括设置在横梁4上方的齿条9以及与齿条9啮合的齿轮10，两所述齿轮10之间通过转轴三11相连，所述转轴三11连接有驱动组件二。

本实用新型中，所述水平行走组件二下方竖向设置有伸缩杆12，所述伸缩杆12底部连接有拍照设备13，通过水平行走组件一、水平行走组件二与伸缩杆12，可以针对不同尺寸植物调节拍摄距离，提高成像效果，降低测试误差。

请再次参阅图3和图4，所述驱动组件一包括支撑架一和安装在支撑架一上的电机一14，所述电机一14的输出轴连接有蜗杆一15，所述转轴一7的中部设置有与蜗杆一15相啮合的蜗轮一16；所述支撑架一的两端上方分别设置有箱体一17和箱体二18，转轴一7的两端穿出至箱体一17外部后连接至所述滑轮一5，转轴二8的两端穿出至箱体二18外部后连接至所述滑轮二6。

两所述支架3的长边端部分别固定在箱体一17和箱体二18的底部，所述横梁4的两端分别与相应支架3的短边相连。

请再次参阅图5，所述水平行走组件二包括支撑架二和安装在支撑架二上的电机二19，所述电机二19的输出轴连接有蜗杆二20，所述转轴二8的中部设置有与蜗杆二20相啮合的蜗轮二21；所述支撑架一的两端对称连接有箱体三22，所述转轴三11的两端穿出至箱体三22外部后连接至所述齿轮10。

另外，所述伸缩杆12的顶部固定在支撑架二上。

所述转轴一7与箱体一17连接处、转轴二8与箱体二18连接处、转轴三11与箱体三22连接处均设置有轴承，防磨损效果更佳。

所述蜗杆一15与电机一14的输出轴之间、蜗杆二20与电机二19的输出轴之间均通过联轴器相连，安装牢靠。

所述齿条9与横梁4为一体式结构，增到了齿条9自身的承载力。

需要说明的是，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮10与齿条9，寿命长，工作平稳，可靠性高。

本实用新型提供的齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，基于桁架的结构，实现了将不同方向的轨道2与齿条9进行组合，并通过水平行走组件一、水平行走组件二与伸缩杆12的配合，实现了可以针对不同尺寸植物调节拍摄距离，并可以进一步利用现PLC控制器便于实现对电机一14、电机二19和伸缩杆12的控制，以使装置可以自动化运行，并依托拍照设备13，实现了植物表型数据规模化地自动采集，极大提高了植物表型数据的采集效率。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，其特征在于，包括桁架本体（1）和对称安装在桁架本体（1）顶部的两组轨道（2），每组所述轨道（2）上均滑动设置有水平行走组件一，两所述水平行走组件一底部固定有一组L形支架（3），两组所述支架（3）之间通过两根横梁（4）相连，两根所述横梁（4）上滑动设置有水平行走组件二，所述水平行走组件一沿第一方向往复移动，所述水平行走组件二沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的水平方向；

所述水平行走组件一包括滑移地装配在轨道（2）上的滑轮一（5）和滑轮二（6），所述滑轮一（5）和滑轮二（6）沿轨道（2）长度方向间隔设置，所述滑轮一（5）设置为两个并通过转轴一（7）相连，所述滑轮二（6）设置为两个并通过转轴二（8）相连，所述转轴一（7）连接有驱动组件一；

所述水平行走组件二包括设置在横梁（4）上方的齿条（9）以及与齿条（9）啮合的齿轮（10），两所述齿轮（10）之间通过转轴三（11）相连，所述转轴三（11）连接有驱动组件二；

所述水平行走组件二下方竖向设置有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）底部连接有拍照设备（13）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，其特征在于，所述驱动组件一包括支撑架一和安装在支撑架一上的电机一（14），所述电机一（14）的输出轴连接有蜗杆一（15），所述转轴一（7）的中部设置有与蜗杆一（15）相啮合的蜗轮一（16）；

所述支撑架一的两端上方分别设置有箱体一（17）和箱体二（18），转轴一（7）的两端穿出至箱体一（17）外部后连接至所述滑轮一（5），转轴二（8）的两端穿出至箱体二（18）外部后连接至所述滑轮二（6）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，其特征在于，两所述支架（3）的长边端部分别固定在箱体一（17）和箱体二（18）的底部，所述横梁（4）的两端分别与相应支架（3）的短边相连。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，其特征在于，所述水平行走组件二包括支撑架二和安装在支撑架二上的电机二（19），所述电机二（19）的输出轴连接有蜗杆二（20），所述转轴二（8）的中部设置有与蜗杆二（20）相啮合的蜗轮二（21）；

所述支撑架一的两端对称连接有箱体三（22），所述转轴三（11）的两端穿出至箱体三（22）外部后连接至所述齿轮（10）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，其特征在于，所述伸缩杆（12）的顶部固定在支撑架二上。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，其特征在于，所述转轴一（7）与箱体一（17）连接处、转轴二（8）与箱体二（18）连接处、转轴三（11）与箱体三（22）连接处均设置有轴承。

7.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，其特征在于，所述蜗杆一（15）与电机一（14）的输出轴之间、蜗杆二（20）与电机二（19）的输出轴之间均通过联轴器相连。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动的桁架型植物表型平台，其特征在于，所述齿条（9）与横梁（4）为一体式结构。

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