CN114992485B - 面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，横梁机构与轨道支架活动连接；活动设置在横梁机构上的天车机构，天车机构上设置信息采集装置，信息采集装置与远程控制模块通信连接。将轨道支架设置在需要进行作物表型采集的田地中，通过控制横梁支架和天车机构可以控制信息采集装置到达田地作物的任一位置，进而避免了传统技术中进行作物表型采集时大田自身地理因素的问题，提高了田间作物表型信息获取的效率。信息采集装置以物联网技术为核心，大数据平台为基础，智能终端为手段，建立一个作物田间智能管理系统，实现作物田间动态化、智能化、自动化和数据化管理。

Description

面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法
技术领域
本申请涉及农业信息设备技术领域，具体涉及一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法。
背景技术
作物表型信息对作物育种具有重要意义，作物生长发育过程中不同生育期的形态特征是作物育种研究和田间生产管理过程中不可或缺的重要信息，在作物表型研究中，高通量作物表型数据的采集尤其关键。
传统技术中采用人工取样式的破坏性测量，通过剪纸称重法、叶片称重法测定作物叶面积指数、米尺测定株高，费时费力，仅适用于小区域范围的作物采样，无法高通量和大区域范围获取作物表型信息。随着信息技术的发展，田间行走机器人可以搭载多种传感器，减少人工成本，提高田间作物表型信息获取的效率，实现原位、实时和连续获取作物表型信息。田间行走式机器人可搭载见光相机、多光谱相机或雷达等探头，借助图像分析软件和光传输模型等算法，实现对作物表型结构和功能特性的估算。
相较于直接测量方法，采用田间机器人更容易实现高的表型通量。但是，由于田间条件复杂，田间行走式机器人田间行走条件受限，而且田间机器人在田间行走路线也受限，进而降低了田间作物表型信息获取的效率。
发明内容
本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，所述横梁机构与所述轨道支架活动连接；活动设置在所述横梁机构上的天车机构，所述天车机构上设置信息采集装置，所述信息采集装置与远程控制模块通信连接。
采用上述实现方式，将轨道支架设置在需要进行作物表型采集的田地中，通过控制横梁支架和天车机构可以控制信息采集装置到达田地作物的任一位置，进而避免了传统技术中进行作物表型采集时大田自身地理因素的问题，提高了田间作物表型信息获取的效率。信息采集装置以物联网技术为核心，大数据平台为基础，智能终端为手段，建立一个基于物联网融合大数据的作物田间智能管理系统，实现实时分析表型平台所获取田间作物表型数据，进而实现作物田间动态化、智能化、自动化和数据化管理。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述轨道支架包括固定架，固定设置在所述固定架上的U型轨道。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述固定架包括多个，沿所述U型轨道均匀设置；所述固定架包括竖直设置的矩形支座，固定设置在所述矩形支座上的支撑件；所述U型轨道包括对称设置的圆柱形轨道，两个圆柱形轨道分别设置在纵向U型轨道支座上，所述U型轨道支座与所述支撑件固定连接。所述固定架由多根矩形支座与支撑件组成，所述矩形支座均垂直于作物种植区域沿竖向延伸，并沿纵向平行排列，所述支撑件利用焊接方式固定于矩形支座顶部，所述U型轨道利用螺栓螺母与固定架连接。
结合第一方面第一或二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述横梁机构包括横梁和设置在所述横梁两端的纵向轨道车，所述纵向轨道车与所述U型轨道滑动连接。两端的纵向轨道车通过同步轴运转实现沿纵向U型轨道同步移动。
结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述纵向轨道车包括轨道车架，所述轨道车架包括第一连接板，设置在第一连接板上的横梁支架，所述横梁支架用于固定所述横梁，设置在所述横梁支架底部与所述第一连接板固定连接的承重轮连接架；所述承重轮连接架两端对称设置承重轮组，所述承重轮组之间设置纵向位置传感器，所述纵向位置传感器与所述第一连接板固定连接；所述纵向位置传感器基于北斗导航定位系统实时控制纵向轨道车的移动位移，实现作物种植区域的精准数据采集。相邻所述承重轮组设置侧抱轮组，所述侧抱轮组底部固定设置有固定座；所述承重轮连接架一侧的所述固定座设置主动轮和第一电机，所述第一电机的转动输出轴与所述主动轮的转轴固定连接；另一侧的所述固定座设置第一从动轮，所述第一从动轮与所述主动轮对称设置。
结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述侧抱轮组包括对称设置的悬臂支座，所述悬臂支座上设置有侧抱轮，所述悬臂支座之间设置张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别与两侧的所述悬臂支座固定连接。利用张紧弹簧的驱动，侧抱轮卡紧在U型轨道的圆柱形轨道上，实现纵向轨道车稳定前进。
结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述横梁机构包括横梁主体，固定设置在所述横梁主体两侧的横梁托板，所述横梁托板与所述横梁支架固定连接；所述横梁主体底部的对称设置轨道固定支座，所述轨道固定支座上设置有横向轨道，所述天车机构与所述横向轨道滑动连接；所述横梁主体穿插设置第一同步轴，所述第一同步轴两端分别与所述第一从动轮转动连接，所述横梁主体上固定设置有同步轴轴承，所述第一同步轴穿过所述同步轴轴承。所述横梁托板利用螺栓螺母紧固方式与横梁主体固定，所述轨道固定支座利用螺栓螺母紧固方式将横向轨道固定于横梁主体底部。第一同步轴通过同步轴轴承固定在横梁主体上，第一同步轴两端分别与两侧的第一从动轮转动连接，作为第一从动轮的转轴，保证了两侧纵向轨道车的同步性。
结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述天车机构包括第二连接板，所述第二连接板朝向所述横向轨道的一侧设置有天车轮固定架，所述天车轮固定架上设置有天车轮组，所述天车轮组包括轮毂电机轮和第二从动轮；所述第二连接板另一侧设置天车支座，所述天车支座上固定设置天车智能控制箱，所述天车智能控制箱一侧设置横向位置传感器，所述天车智能控制箱分别与所述轮毂电机轮和横向位置传感器电连接。天车智能控制箱内部安装有控制装置，具体的，控制装置有电源模块、PLC控制器和轮毂电机轮控制器，通过控制轮毂电机轮正反转实现横向天车机构沿横向轨道的平移运动，所述横向位置传感器基于北斗导航定位系统实时调控轨道车的移动位移。
结合第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述信息采集装置与所述天车智能控制箱支架设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定壳体，所述固定壳体与所述天车智能控制箱底部固定连接，所述固定壳体内设置有滑动轨道，所述滑动轨道内滑动设置滑台；牵引绳的一端与所述滑台的一端固定连接，所述牵引绳通过滑轮组后另一端固定设置在牵引轮上；所述牵引轮对应牵引绳设置两组，所述牵引轮固定设置在同步轴上，所述同步轴的一端有第二电机的转动输出轴固定连接，所述第二电机固定设置在所述固定壳体上；所述滑台的另一端固定设置传感器支座，所述传感器支座上固定设置所述信息采集装置。利用第二电机驱动，牵引轮通过牵引绳带动伸缩滑台可以进行沿竖向的上升及下降。
第二方面，本申请实施例提供了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集方法，采用第一方面或第一方面任一项所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，所述方法包括：利用无线信号传输检测指令至高通量作物表型采集平台，高通量作物表型采集平台开始运作；第一电机运转带动纵向轨道车主动轮沿U型轨道移动，利用纵向位置传感器实现精准定位，待纵向轨道车移动至检测区域，天车智能控制箱控制轮毂电机轮运转带动天车机构沿横向轨道移动，利用横向位置传感器实现精准定位，第二电机运转带动牵引轮转动，牵引绳在牵引轮的转动下带动伸缩滑台沿竖向上下移动，带动信息采集装置进行作物不同高度冠层表型信息采集工作；待上一步采集完成后，第一电机运转带动纵向轨道这前进至下一检测点，天车智能控制箱控制轮毂电机轮反转沿横向轨道移动，信息采集装置继续进行作物表型信息采集工作；重复步骤上述步骤至检测区域扫描完成，将所采集数据利用无线信号传输至智能管理系统，智能管理系统对实时数据进行分析处理，并基于作物生长环境信息采集模块所采集信息对需要管理的区域生成控制信号并通过大数据平台传输给远程控制模块，实现田间作物智能管理。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的纵向轨道车顶部示意图；
图3为本申请实施例提供的纵向轨道车底部示意图；
图4为本申请实施例提供的纵向轨道车的局部示意图；
图5为本申请实施例提供的横梁机构的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的天车机构的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的横向机构意图；
图8为本申请实施例提供的伸缩机构的示意图；
图9为本申请实施例提供的伸缩机构的示意图；
图10为本申请实施例提供的伸缩机构内部结构示意图；
图11为本申请实施例提供的智能管理系统的模块示意图；
图12为本申请实施例提供的智能管理系统的系统示意图；
图1-12中，符号表示为：
1-轨道支架，2-横梁机构，3-天车机构，4-信息采集装置，5-固定架，6-U型轨道，7-矩形支座，8-支撑件，9-圆柱形轨道，10-U型轨道支座，11-第一连接板，12-横梁支架，13-承重轮连接架，14-承重轮组，15-纵向位置传感器，16-侧抱轮组，17-固定座，18-主动轮，19-第一电机，20-第一从动轮，21-悬臂支座，22-侧抱轮，23-张紧弹簧，24-横梁主体，25-横梁托板，26-轨道固定支座，27-横向轨道，28-第一同步轴，29-同步轴轴承，30-第二连接板，31-天车轮固定架，32-轮毂电机轮，33-第二从动轮，34-天车支座，35-天车智能控制箱，36-横向位置传感器，37-伸缩机构，38-固定壳体，39-滑动轨道，40-滑台，41-牵引绳，42-滑轮组，43-牵引轮，44-第二同步轴，45-第二电机，46-传感器支座。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
图1为本申请实施例提供的一种本申请实施例提供的一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台的结构示意图，参见图1，本实施例提供的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台包括：平行设置的轨道支架1，设置在轨道支架1之间的横梁机构2，所述横梁机构2与所述轨道支架1活动连接；活动设置在所述横梁机构2上的天车机构3，所述天车机构3上设置信息采集装置4，所述信息采集装置4与远程控制模块通信连接。
所述轨道支架1包括固定架5，固定设置在所述固定架5上的U型轨道6。所述固定架5包括多个，沿所述U型轨道6均匀设置；所述固定架5包括竖直设置的矩形支座7，固定设置在所述矩形支座7上的支撑件8；所述U型轨道6包括对称设置的圆柱形轨道9，两个圆柱形轨道9分别设置在纵向U型轨道支座10上，所述U型轨道支座10与所述支撑件8固定连接。所述固定架5由多根矩形支座7与支撑件8组成，所述矩形支座7均垂直于作物种植区域沿竖向延伸，并沿纵向平行排列，所述支撑件8利用焊接方式固定于矩形支座7顶部，所述U型轨道6利用螺栓螺母与固定架5连接。
本实施例中，所述横梁机构2包括横梁和设置在所述横梁两端的纵向轨道车，所述纵向轨道车与所述U型轨道6滑动连接。两端的纵向轨道车通过同步轴42运转实现沿纵向U型轨道6同步移动。
参加图2和图3所述纵向轨道车包括轨道车架，所述轨道车架包括第一连接板11，设置在第一连接板11上的横梁支架12，所述横梁支架12用于固定所述横梁，设置在所述横梁支架12底部与所述第一连接板11固定连接的承重轮连接架13；所述承重轮连接架13两端对称设置承重轮组14，所述承重轮组14之间设置纵向位置传感器15，所述纵向位置传感器15与所述第一连接板11固定连接；所述纵向位置传感器15基于北斗导航定位系统实时控制纵向轨道车的移动位移，实现作物种植区域的精准数据采集。相邻所述承重轮组14设置侧抱轮22组16，所述侧抱轮22组16底部固定设置有固定座17；所述承重轮连接架13一侧的所述固定座17设置主动轮18和第一电机19，所述第一电机19的转动输出轴与所述主动轮18的转轴固定连接；另一侧的所述固定座17设置第一从动轮20，所述第一从动轮20与所述主动轮18对称设置。
参见图4，所述侧抱轮22组16包括对称设置的悬臂支座21，所述悬臂支座21上设置有侧抱轮22，所述悬臂支座21之间设置张紧弹簧23，所述张紧弹簧23的两端分别与两侧的所述悬臂支座21固定连接。利用张紧弹簧23的驱动，侧抱轮22卡紧在U型轨道6的圆柱形轨道9上，实现纵向轨道车稳定前进。
参见图5，所述横梁机构2包括横梁主体24，固定设置在所述横梁主体24两侧的横梁托板25，所述横梁托板25与所述横梁支架12固定连接；所述横梁主体24底部的对称设置轨道固定支座26，所述轨道固定支座26上设置有横向轨道27，所述天车机构3与所述横向轨道27滑动连接。所述横梁主体24穿插设置第一同步轴28，所述第一同步轴28两端分别与所述第一从动轮20转动连接，所述横梁主体24上固定设置有同步轴轴承29，所述第一同步轴28穿过所述同步轴轴承29。所述横梁托板25利用螺栓螺母紧固方式与横梁主体24固定，所述轨道固定支座26利用螺栓螺母紧固方式将横向轨道27固定于横梁主体24底部。第一同步轴28通过同步轴轴承29固定在横梁主体24上，第一同步轴28两端分别与两侧的第一从动轮20转动连接，作为第一从动轮20的转轴，保证了两侧纵向轨道车的同步性。
参加图6，所述天车机构3包括第二连接板30，所述第二连接板30朝向所述横向轨道27的一侧设置有天车轮固定架31，所述天车轮固定架31上设置有天车轮组，所述天车轮组包括轮毂电机轮32和第二从动轮33；所述第二连接板30另一侧设置天车支座34，所述天车支座34上固定设置天车智能控制箱35，所述天车智能控制箱35一侧设置横向位置传感器36，所述天车智能控制箱35分别与所述轮毂电机轮32和横向位置传感器36电连接。天车智能控制箱35内部安装有控制装置，具体的，控制装置有电源模块、PLC控制器和轮毂电机轮32控制器，通过控制轮毂电机轮32正反转实现横向天车机构3沿横向轨道27的平移运动，所述横向位置传感器36基于北斗导航定位系统实时调控轨道车的移动位移。
参见图7-图10，所述信息采集装置4与所述天车智能控制箱35支架设置有伸缩机构37，所述伸缩机构37包括固定壳体38，所述固定壳体38与所述天车智能控制箱35底部固定连接，所述固定壳体38内设置有滑动轨道39，所述滑动轨道39内滑动设置滑台40；牵引绳41的一端与所述滑台40的一端固定连接，所述牵引绳41通过滑轮组42后另一端固定设置在牵引轮43上；所述牵引轮43对应牵引绳41设置两组，所述牵引轮43固定设置在第二同步轴44上，所述第二同步轴44的一端有第二电机45的转动输出轴固定连接，所述第二电机45固定设置在所述固定壳体38上；所述滑台40的另一端固定设置传感器支座46，所述传感器支座46上固定设置所述信息采集装置4。利用第二电机45驱动，牵引轮43通过牵引绳41带动伸缩滑台40可以进行沿竖向的上升及下降。
参见图11，所述智能管理系统包括大数据平台、用户终端、物联网感知层模块和应用层模块组成。所述大数据平台包括MySQL数据库以及云计算平台，所述大数据平台连接用户终端，所述大数据平台物联网感知层设有图像信息采集模块和作物生长环境信息采集模块，所述大数据平台应用层设有远程控制模块，所述远程控制模块包括配药机、农药无人机、施肥无人机除草无人机和喷水灌溉系统。
参见图12，所述图像信息采集模块利用轨道式高通量作物表型采集平台获取田间作物表型数据，将采集数据利用无线信号传输至大数据平台。所述作物生长环境信息采集模块基于CO2传感器、土壤水分传感器、PH值分析仪及温湿度传感器对田间作物生长环境进行检测，所述传感器将检测数据通过物联网传输至大数据平台。
所述MySQL数据库融合智能控制算法库和作物生长信息库，用于接收图像信息采集模块以及生长环境信息采集模块采集的数据并将数据传输至云计算平台。所述云计算平台用于分析处理数据库收集的数据，并结合北斗导航定位系统以及天气系统生成决策信息传输至远程控制模块对田间作物管理进行智能决策。所述远程控制模块根据决策信号控制设备运作，实现田间作物智能管理。用户终端通过大数据平台实时获取小麦田间信息以及田间管理设备运行情况，并可以通过控制软件对田间进行手动管理。
由上述实施例可知，本实施例提供了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，包括：平行设置的轨道支架1，设置在轨道支架1之间的横梁机构2，所述横梁机构2与所述轨道支架1活动连接；活动设置在所述横梁机构2上的天车机构3，所述天车机构3上设置信息采集装置4，所述信息采集装置4与远程控制模块通信连接。将轨道支架1设置在需要进行作物表型采集的田地中，通过控制横梁支架12和天车机构3可以控制信息采集装置4到达田地作物的任一位置，进而避免了传统技术中进行作物表型采集时大田自身地理因素的问题，提高了田间作物表型信息获取的效率。信息采集装置4以物联网技术为核心，大数据平台为基础，智能终端为手段，建立一个基于物联网融合大数据的作物田间智能管理系统，实现实时分析表型平台所获取田间作物表型数据，进而实现作物田间动态化、智能化、自动化和数据化管理。
与上述实施例提供的一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台相对应，本申请还提供了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集方法的实施例，所述方法包括：
S1，利用无线信号传输检测指令至高通量作物表型采集平台，高通量作物表型采集平台开始运作。
S2，第一电机19运转带动纵向轨道车主动轮18沿U型轨道6移动，利用纵向位置传感器15实现精准定位，待纵向轨道车移动至检测区域，天车智能控制箱35控制轮毂电机轮32运转带动天车机构3沿横向轨道27移动，利用横向位置传感器36实现精准定位，第二电机45运转带动牵引轮43转动，牵引绳41在牵引轮43的转动下带动伸缩滑台40沿竖向上下移动，带动信息采集装置4进行作物不同高度冠层表型信息采集工作。
S3，待上一步采集完成后，第一电机19运转带动纵向轨道这前进至下一检测点，天车智能控制箱35控制轮毂电机轮32反转沿横向轨道27移动，信息采集装置4继续进行作物表型信息采集工作。
S4，重复步骤上述步骤至检测区域扫描完成，将所采集数据利用无线信号传输至智能管理系统，智能管理系统对实时数据进行分析处理，并基于作物生长环境信息采集模块所采集信息对需要管理的区域生成控制信号并通过大数据平台传输给远程控制模块，实现田间作物智能管理。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，所述横梁机构与所述轨道支架活动连接；活动设置在所述横梁机构上的天车机构，所述天车机构上设置信息采集装置，所述信息采集装置与远程控制模块通信连接；所述轨道支架包括固定架，固定设置在所述固定架上的U型轨道；所述固定架包括多个，沿所述U型轨道均匀设置；所述固定架包括竖直设置的矩形支座，固定设置在所述矩形支座上的支撑件；所述U型轨道包括对称设置的圆柱形轨道，两个圆柱形轨道分别设置在纵向U型轨道支座上，所述U型轨道支座与所述支撑件固定连接；
所述横梁机构包括横梁和设置在所述横梁两端的纵向轨道车，所述纵向轨道车与所述U型轨道滑动连接；
所述纵向轨道车包括轨道车架，所述轨道车架包括第一连接板，设置在第一连接板上的横梁支架，所述横梁支架用于固定所述横梁，设置在所述横梁支架底部与所述第一连接板固定连接的承重轮连接架；所述承重轮连接架两端对称设置承重轮组，所述承重轮组之间设置纵向位置传感器，所述纵向位置传感器与所述第一连接板固定连接；相邻所述承重轮组设置侧抱轮组，所述侧抱轮组底部固定设置有固定座；所述承重轮连接架一侧的所述固定座设置主动轮和第一电机，所述第一电机的转动输出轴与所述主动轮的转轴固定连接；另一侧的所述固定座设置第一从动轮，所述第一从动轮与所述主动轮对称设置；
所述横梁机构包括横梁主体，固定设置在所述横梁主体两侧的横梁托板，所述横梁托板与所述横梁支架固定连接；所述横梁主体底部的对称设置轨道固定支座，所述轨道固定支座上设置有横向轨道，所述天车机构与所述横向轨道滑动连接；所述横梁主体穿插设置第一同步轴，所述第一同步轴两端分别与所述第一从动轮转动连接，所述横梁主体上固定设置有同步轴轴承，所述第一同步轴穿过所述同步轴轴承。
2.根据权利要求1所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述侧抱轮组包括对称设置的悬臂支座，所述悬臂支座上设置有侧抱轮，所述悬臂支座之间设置张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别与两侧的所述悬臂支座固定连接。
3.根据权利要求1所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述天车机构包括第二连接板，所述第二连接板朝向所述横向轨道的一侧设置有天车轮固定架，所述天车轮固定架上设置有天车轮组，所述天车轮组包括轮毂电机轮和第二从动轮；所述第二连接板另一侧设置天车支座，所述天车支座上固定设置天车智能控制箱，所述天车智能控制箱一侧设置横向位置传感器，所述天车智能控制箱分别与所述轮毂电机轮和横向位置传感器电连接。
4.根据权利要求3所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述信息采集装置与所述天车智能控制箱支架设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定壳体，所述固定壳体与所述天车智能控制箱底部固定连接，所述固定壳体内设置有滑动轨道，所述滑动轨道内滑动设置滑台；牵引绳的一端与所述滑台的一端固定连接，所述牵引绳通过滑轮组后另一端固定设置在牵引轮上；所述牵引轮对应牵引绳设置两组，所述牵引轮固定设置在第二同步轴上，所述第二同步轴的一端有第二电机的转动输出轴固定连接，所述第二电机固定设置在所述固定壳体上；所述滑台的另一端固定设置传感器支座，所述传感器支座上固定设置所述信息采集装置。
5.一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，所述方法包括：
利用无线信号传输检测指令至高通量作物表型采集平台，高通量作物表型采集平台开始运作；
第一电机运转带动纵向轨道车主动轮沿U型轨道移动，利用纵向位置传感器实现精准定位，待纵向轨道车移动至检测区域，天车智能控制箱控制轮毂电机轮运转带动天车机构沿横向轨道移动，利用横向位置传感器实现精准定位，第二电机运转带动牵引轮转动，牵引绳在牵引轮的转动下带动伸缩滑台沿竖向上下移动，带动信息采集装置进行作物不同高度冠层表型信息采集工作；
待上一步采集完成后，第一电机运转带动纵向轨道这前进至下一检测点，天车智能控制箱控制轮毂电机轮反转沿横向轨道移动，信息采集装置继续进行作物表型信息采集工作；
重复步骤上述步骤至检测区域扫描完成，将所采集数据利用无线信号传输至智能管理系统，智能管理系统对实时数据进行分析处理，并基于作物生长环境信息采集模块所采集信息对需要管理的区域生成控制信号并通过大数据平台传输给远程控制模块，实现田间作物智能管理。
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