CN218468543U - 一种地下排水管网探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种地下排水管网探测装置，包括探测箱体，所述探测箱体一侧中部贯穿设有圆孔，所述圆孔靠外一侧对应设有圆球型的透明罩，所述探测箱体内对应设有可在圆孔内伸缩的摄像头；所述探测箱体两侧前端对称设有固定手臂，所述固定手臂之间对应设有可转动的旋转轴，所述旋转轴上对应安装有套筒，所述套筒上横向设有多组等距间隔呈圆形分布的清扫棒；所述探测箱体两侧底部连接有履带式滚轮。本实用新型替代人工检测，避免了管道里面的排泄物、污垢、细菌以及有毒气体对工作人员造成伤害；同时摄像头能采集到清晰的画面，便于工作人员准确判断地下排水管的实际情况。

Description

一种地下排水管网探测装置

技术领域

本实用新型属于排水管网探测技术领域，具体涉及一种地下排水管网探测装置。

背景技术

排水管网主要负责日常的排水工作，尤其是在面临大量降水的时候，排水管网就显现出了更高的价值。做好管道检测工作，保证城市管道能够始终保持正常的工作状态，对遇到大量降水的情况具有十分明显的益处。

排水管道的维护受环境因素影响，如：城市交通、地下管线、环境保护等，因此在施工之前需要通过探测装置对地下排水管网进行探测。目前，很多城市的排水管网探测工作，都会让工作人员带着探测仪器下井到地下管道中进行探测，但是地下排水管存在各种排泄物、污垢、细菌以及有毒气体，极易对工作人员造成伤害。

经检索，关于地下排水管网探测装置的相关专利已有公开。如，中国专利申请号为CN202122509030.3公开了一种地下管网探测车，该装置包括探测车本体，探测车本体的前侧安装用于照明的探照灯，探测车本体的顶部开设有安装槽，安装槽上设置有可旋转的连接块，连接块的侧壁面上安装有探测摄像头，本实用新型中，本方案的探测车本体整体采用半圆柱形设计，与管道内壁面相适配，让探测车可以在管道内部快速行驶，当该探测车在圆柱形的地下管道行驶探测时，车辆整体始终保持稳定，探测车本体上的连接块每个面上探测摄像头提高对管道内部多方位探测。虽然该装置通过探测车本体下井到排水管道中进行检测，替代人工检测，但是在检测地下排水管过程中，会遇到各种排泄物、污垢，对探测造成阻碍作用，容易遮挡探测摄像头，造成采集的画面不清晰，无法准确判断地下排水管的实际情况。因此，目前急需提出一种新的探测装置以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种地下排水管网探测装置，替代人工检测，避免了管道里面的排泄物、污垢、细菌以及有毒气体对工作人员造成伤害；同时摄像头能采集到清晰的画面，便于工作人员准确判断地下排水管的实际情况。

技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种地下排水管网探测装置，包括探测箱体，所述探测箱体一侧中部贯穿设有圆孔，所述圆孔靠外一侧对应设有圆球型的透明罩，所述探测箱体内对应设有可在圆孔内伸缩的摄像头；所述探测箱体两侧前端对称设有固定手臂，所述固定手臂之间对应设有可转动的旋转轴，所述旋转轴上对应安装有套筒，所述套筒上横向设有多组等距间隔呈圆形分布的清扫棒；所述探测箱体两侧底部连接有履带式滚轮。

进一步的改进在于：所述所述探测箱体内设有分隔板，所述探测箱体内一侧中部对应设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿分隔板，所述电动伸缩杆一端对应安装有摄像头。

进一步的改进在于：所述所述摄像头与电动伸缩杆之间设有减震机构，所述减震机构包括弹簧减震器，所述电动伸缩杆一端对应设有安装板，安装板上等距间隔设有多个呈圆形分布的方形槽，所述方形槽内部对应设有弹簧减震器，所述摄像头通过安装板对应安装在电动伸缩杆一端。

进一步的改进在于：所述其中一个固定手臂靠外一侧对应设有电机，所述电机的输出端与旋转轴一端相连接。

进一步的改进在于：所述探测箱体上透明罩的上方横向设有多个等距间隔分布的照明灯。

有益效果

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过设置清扫棒，远程遥控探测装置启动电机，带动清扫棒旋转，清理地下排水管道中的排泄物、污垢垃圾，便于探测装置通行，同时便于摄像头能够采集到清晰的管道内部画面，有利于工作人员准确判断地下排水管的实际情况。

通过在电动伸缩杆一端安装摄像头，下井探测时，启动电动伸缩杆将摄像头伸出至透明罩中，对排水管道进行全景采集画面；探测结束后，将摄像头收回至探测箱体中。透明罩设置成圆球型，便于摄像头360度全方面无死角的采集画面，同时便于透明罩上的排泄物或污垢垃圾滑落下去，避免遮挡摄像头，造成采集的画面不清晰。

附图说明

图1为本实用新型的探测装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的探测装置俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的探测装置弹簧减震器分布结构示意图。

附图标记

1、探测箱体；2、履带式滚轮；3、固定手臂；4、透明罩；5、电机；6、旋转轴；7、套筒；701、清扫棒；8、二号电机；9、转轴；10、分隔板；11、电动伸缩杆；12、摄像头；13、照明灯；14、安装板；1401、方形槽；1402、弹簧减震器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

参照图1-3，一种地下排水管网探测装置，包括探测箱体1，所述探测箱体1一侧中部贯穿设有圆孔，所述圆孔靠外一侧对应设有圆球型的透明罩4，所述探测箱体1内对应设有可在圆孔内伸缩的摄像头12；所述探测箱体1内设有分隔板10，所述探测箱体1内一侧中部对应设有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11贯穿分隔板10，所述电动伸缩杆11一端对应安装有摄像头12。通过在电动伸缩杆11一端安装摄像头12，下井探测时，远程遥控启动电动伸缩杆11，将摄像头12通过圆孔伸出至透明罩4中，对排水管道进行全景采集画面；探测结束后，将摄像头12收回至探测箱体1中。所述摄像头12为市面上常见的360度全视角摄像头。对电动伸缩杆11采用贯穿分隔板10设置，在伸缩过程中起到导向作用，不会产生偏移。将透明罩4设置成圆球型，便于摄像头12全方面无死角的采集画面，同时便于透明罩4上的排泄物或污垢垃圾滑落下去，避免遮挡摄像头12，造成采集的画面不清晰。

所述摄像头12与电动伸缩杆11之间设有减震机构，所述减震机构包括弹簧减震器1402，所述电动伸缩杆11一端对应设有安装板14，安装板14上等距间隔设有多个呈圆形分布的方形槽1401，所述方形槽1401内部对应设有弹簧减震器1402，所述摄像头12通过安装板14对应安装在电动伸缩杆11一端。探测时，远程遥控启动电动伸缩杆11，对摄像头12进行伸出或者收回操作，通过减震机构起到缓冲作用，有效的保护了摄像头12。同时，也对探测装置移动行走过程中产生的颠簸产生缓冲作用，进一步的保护了摄像头12。

所述探测箱体1两侧前端对称设有固定手臂3，所述固定手臂3之间对应设有可转动的旋转轴6，所述旋转轴6上对应安装有套筒7，所述套筒7上横向设有多组等距间隔呈圆形分布的清扫棒701；所述其中一个固定手臂3靠外一侧对应设有电机5，所述电机5的输出端与旋转轴6一端相连接。电机5上对应设有防水罩，起到防水保护作用，在地下管道探测过程中，遇到排泄物、污垢垃圾时，远程遥控启动电机5，带动旋转轴6转动，从而带动套筒7以及清扫棒701进行转动，及时进行清理，便于探测装置通行，同时便于摄像头12能够采集到清晰的管道内部画面，有利于工作人员准确判断地下排水管的实际情况。

所述探测箱体1两侧底部连接有两个相对称的履带式滚轮2，便于在地下管道中行走。所述探测箱体1内对应安装有二号电机8，所述履带式滚轮2靠内一侧对应伸出有转轴9，该转轴9贯穿探测箱体1，所述二号电机 8与转轴9对应相连，通过二号电机8驱动履带式滚轮2转动，使得探测装置前行（此处的二号电机8为市面上常见的双轴电机，该履带式滚轮2为现有设备，由于通过电机驱动履带式滚轮2转动为十分成熟的现有技术，故此处不再过多阐述）。

所述探测箱体1上透明罩4的上方横向设有多个等距间隔分布的照明灯13。通过设置多个照明灯13，对地下排水管道进行照明，便于摄像头12更清晰的全景采集画面，有利于工作人员准确判断地下排水管的实际情况。

工作原理：该装置可远程遥控操作，控制电机5、二号电机8、摄像头12、电动伸缩杆11的启闭，其使用较为方便。该探测装置探测箱体1内置电源，将探测装置下井探测时，远程遥控该装置在排水管道中移动并打开照明灯13，启动电机5，带动清扫棒701转动，清理地下管道中的排泄物、污垢垃圾；再启动电动伸缩杆11，将摄像头12伸出至透明罩4中，进行全景采集画面。探测结束后，将摄像头12收回至探测箱体1中，远程遥控关闭装置工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种地下排水管网探测装置，包括探测箱体（1），其特征在于：所述探测箱体（1）一侧中部贯穿设有圆孔，所述圆孔靠外一侧对应设有圆球型的透明罩（4），所述探测箱体（1）内对应设有可在圆孔内伸缩的摄像头（12）；所述探测箱体（1）两侧前端对称设有固定手臂（3），所述固定手臂（3）之间对应设有可转动的旋转轴（6），所述旋转轴（6）上对应安装有套筒（7），所述套筒（7）上横向设有多组等距间隔呈圆形分布的清扫棒（701）；所述探测箱体（1）两侧底部连接有履带式滚轮（2）。

2.根据权利要求1所述的一种地下排水管网探测装置，其特征在于：所述探测箱体（1）内设有分隔板（10），所述探测箱体（1）内一侧中部对应设有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）贯穿分隔板（10），所述电动伸缩杆（11）一端对应安装有摄像头（12）。

3.根据权利要求2所述的一种地下排水管网探测装置，其特征在于：所述摄像头（12）与电动伸缩杆（11）之间设有减震机构，所述减震机构包括弹簧减震器（1402），所述电动伸缩杆（11）一端对应设有安装板（14），安装板（14）上等距间隔设有多个呈圆形分布的方形槽（1401），所述方形槽（1401）内部对应设有弹簧减震器（1402），所述摄像头（12）通过安装板（14）对应安装在电动伸缩杆（11）一端。

4.根据权利要求3所述的一种地下排水管网探测装置，其特征在于：所述其中一个固定手臂（3）靠外一侧对应设有电机（5），所述电机（5）的输出端与旋转轴（6）一端相连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种地下排水管网探测装置，其特征在于：所述探测箱体（1）上透明罩（4）的上方横向设有多个等距间隔分布的照明灯（13）。

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