CN212988350U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体、设备盒和安装板，所述安装板的底部中心处安装有摄像头，所述安装板的顶部设有立管，所述立管设有三个，三个所述立管的底端通过横管连通，三个所述立管内均设有水位监测机构，所述设备盒内设有调节安装板角度的角度调节机构，所述设备盒的底部边缘安装有玻璃罩壳，所述玻璃罩壳的底部为敞开结构，所述玻璃罩壳的顶部外圈设有毛刷，所述设备盒内部设有带动毛刷升降的升降机构。本实用新型可以保证摄像头一直保持水平状态，保证测绘数据的正常采集，防止摄像头磕碰或进水，方便摄像头散热，可以对玻璃罩壳外周的灰尘等杂质进行刷除，避免其遮挡摄像头。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机目前在航拍、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，而无人机测绘数据采集装置则是一种通过无人机携带摄像机进行测绘数据采集的辅助装置。

现有的无人机测绘数据采集装置在无人机受风力等外界因素影响产生晃动时会导致底部的摄像头出现倾斜，从而影响测绘数据的正常采集；现有的无人机测绘数据采集装置的摄像头裸露在外界，容易碰撞损坏还容易进水。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测绘数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体、设备盒和安装板，所述安装板的底部中心处安装有摄像头，所述安装板的顶部设有立管，所述立管设有三个且在安装板的顶部边缘均匀分布，三个所述立管的底端通过横管连通，三个所述立管内均设有水位监测机构，所述设备盒内设有调节安装板角度的角度调节机构，所述设备盒的底部边缘安装有玻璃罩壳，所述玻璃罩壳的底部为敞开结构，所述玻璃罩壳位于安装板外侧，所述玻璃罩壳的顶部外圈设有毛刷，所述毛刷呈圆环形，所述设备盒内部设有带动毛刷升降的升降机构。

优选的，所述设备盒安装于无人机主体的底部，所述安装板位于设备盒的下方，所述安装板的顶部靠近摄像头拍摄一侧安装有照明灯。

优选的，所述角度调节机构包括第一电动伸缩杆和连接杆，所述第一电动伸缩杆和连接杆均设有三个，三个所述第一电动伸缩杆分别竖直安装于设备盒内底部，三个所述第一电动伸缩杆在设备盒内底部边缘均匀分布，三个所述第一电动伸缩杆的伸缩端均从设备盒内部伸出并和设备盒滑动连接。

优选的，三个所述第一电动伸缩杆的伸缩端底端分别和三个连接杆的顶端转动连接，三个所述连接杆的底端均和安装板的顶部转动连接，三个所述连接杆分别位于三个立管的外侧且在安装板的顶部边缘均匀分布。

优选的，所述升降机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆竖直安装于设备盒的内底部中心处，所述毛刷的顶部两侧均焊接有立杆，两个所述立杆的顶端均伸入设备盒内部并和设备盒滑动连接，两个所述立杆的顶端焊接有同一个横杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端顶端和横杆的中部焊接。

优选的，所述水位监测机构包括液位传感器，所述液位传感器设有三个，三个所述液位传感器分别安装于三个立管的一侧内壁上，三个所述液位传感器高度齐平。

优选的，所述水位监测机构包括浮球和移动板，所述移动板水平滑动连接于立管一侧内壁，所述移动板的底部中部安装有第一连接件，所述移动板的底部一端焊接有支撑杆，所述支撑杆的底端和浮球粘接，所述立管一侧内壁中部焊接有支撑板，所述支撑板顶部中部安装有第二连接件，所述第一连接件和第二连接件相适配。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过水位监测机构实时监测三个立管内的水位，当无人机主体出现晃动时，一个或两个立管内的水位降低，水位监测机构对其进行监测从而控制对应的第一电动伸缩杆启动使其伸缩端伸长配合连接杆使该侧的安装板位置下移直至三个立管内部水位一致，从而可以保证安装板始终处于水平状态，则摄像头一直保持水平状态，保证测绘数据的正常采集。

2.本实用新型通过在设备盒顶部边缘处安装玻璃罩壳，可以对摄像头进行保护，防止其磕碰或进水，且玻璃罩壳底部为敞口结构，方便摄像头散热。

3.本实用新型通过在玻璃罩壳外周设有毛刷，通过第二电动伸缩杆带动横杆下移，横杆带动两个立杆下移，两个立杆带动毛刷下移，则可以对玻璃罩壳外周的灰尘等杂质进行刷除，避免灰尘等杂质遮挡摄像头，保证摄像头拍摄的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机测绘数据采集装置的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机测绘数据采集装置的实施例1的无人机本体底部截面图；

图3为本实用新型提出的一种无人机测绘数据采集装置的实施例1的立管和横管俯视图；

图4为本实用新型提出的一种无人机测绘数据采集装置的实施例2的立管局部截面图。

图中：1、无人机主体；2、设备盒；3、玻璃罩壳；4、照明灯；5、摄像头；6、安装板；7、立杆；8、第一电动伸缩杆；9、毛刷；10、连接杆；11、第二电动伸缩杆；12、液位传感器；13、立管；14、横管；15、移动板；16、支撑杆；17、浮球；18、第一连接件；19、第二连接件；20、支撑板；21、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体1、设备盒2和安装板6，安装板6的底部中心处安装有摄像头5，安装板6的顶部设有立管13，立管13设有三个且在安装板6的顶部边缘均匀分布，三个立管13的底端通过横管14连通，三个立管13内均设有水位监测机构，设备盒2内设有调节安装板6角度的角度调节机构，设备盒2的底部边缘安装有玻璃罩壳3，玻璃罩壳3的底部为敞开结构，玻璃罩壳3位于安装板6外侧，玻璃罩壳3的顶部外圈设有毛刷9，毛刷9呈圆环形，设备盒2内部设有带动毛刷9升降的升降机构。

本实施例中，设备盒2安装于无人机主体1的底部，安装板6位于设备盒2的下方，安装板6的顶部靠近摄像头5拍摄一侧安装有照明灯4，角度调节机构包括第一电动伸缩杆8和连接杆10，第一电动伸缩杆8和连接杆10均设有三个，三个第一电动伸缩杆8分别竖直安装于设备盒2内底部，三个第一电动伸缩杆8在设备盒2内底部边缘均匀分布，三个第一电动伸缩杆8的伸缩端均从设备盒2内部伸出并和设备盒2滑动连接，三个第一电动伸缩杆8的伸缩端底端分别和三个连接杆10的顶端转动连接，三个连接杆10的底端均和安装板6的顶部转动连接，三个连接杆10分别位于三个立管13的外侧且在安装板6的顶部边缘均匀分布，升降机构包括第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11竖直安装于设备盒2的内底部中心处，毛刷9的顶部两侧均焊接有立杆7，两个立杆7的顶端均伸入设备盒2内部并和设备盒2滑动连接，两个立杆7的顶端焊接有同一个横杆21，第二电动伸缩杆11的伸缩端顶端和横杆21的中部焊接，水位监测机构包括液位传感器12，液位传感器12设有三个，三个液位传感器12分别安装于三个立管13的一侧内壁上，三个液位传感器12高度齐平。

本实施例的工作原理：通过液位传感器12实时监测三个立管13内的水位，当无人机主体出现晃动时，一个或两个立管13内的水位降低，液位传感器12对其进行监测从而控制对应的第一电动伸缩杆8启动使其伸缩端伸长配合连接杆10使该侧的安装板6位置下移直至三个立管13内部水位一致，从而可以保证安装板6始终处于水平状态，则摄像头5一直保持水平状态，保证测绘数据的正常采集；通过在设备盒2顶部边缘处安装玻璃罩壳3，可以对摄像头5进行保护，防止其磕碰或进水，且玻璃罩壳3底部为敞口结构，方便摄像头5散热；通过在玻璃罩壳3外周设有毛刷9，通过第二电动伸缩杆11带动横杆21下移，横杆21带动两个立杆7下移，两个立杆7带动毛刷9下移，则可以对玻璃罩壳3外周的灰尘等杂质进行刷除，避免灰尘等杂质遮挡摄像头5，保证摄像头5拍摄的正常进行。

实施例2

参照图4，本实施例相对于实施例1区别仅在于，水位监测机构包括浮球17和移动板15，移动板15水平滑动连接于立管13一侧内壁，移动板15的底部中部安装有第一连接件18，移动板15的底部一端焊接有支撑杆16，支撑杆16的底端和浮球17粘接，立管13一侧内壁中部焊接有支撑板20，支撑板20顶部中部安装有第二连接件19，第一连接件18和第二连接件19相适配，第一连接件18和第二连接件19均为电连接件。

本实施例的工作原理：当无人机主体出现晃动时，一个或两个立管13内的水位降低，则立管13内的浮球17随水位降低，浮球17带动支撑杆16下移，支撑杆16带动移动板15下移，移动板15带动第一连接件18下移和第二连接件19接触则控制对应的第一电动伸缩杆8启动使其伸缩端伸长配合连接杆10使该侧的安装板6位置下移直至三个立管13内部水位一致，从而可以保证安装板6始终处于水平状态，则摄像头5一直保持水平状态，保证测绘数据的正常采集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体(1)、设备盒(2)和安装板(6)，其特征在于，所述安装板(6)的底部中心处安装有摄像头(5)，所述安装板(6)的顶部设有立管(13)，所述立管(13)设有三个且在安装板(6)的顶部边缘均匀分布，三个所述立管(13)的底端通过横管(14)连通，三个所述立管(13)内均设有水位监测机构，所述设备盒(2)内设有调节安装板(6)角度的角度调节机构，所述设备盒(2)的底部边缘安装有玻璃罩壳(3)，所述玻璃罩壳(3)的底部为敞开结构，所述玻璃罩壳(3)位于安装板(6)外侧，所述玻璃罩壳(3)的顶部外圈设有毛刷(9)，所述毛刷(9)呈圆环形，所述设备盒(2)内部设有带动毛刷(9)升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述设备盒(2)安装于无人机主体(1)的底部，所述安装板(6)位于设备盒(2)的下方，所述安装板(6)的顶部靠近摄像头(5)拍摄一侧安装有照明灯(4)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第一电动伸缩杆(8)和连接杆(10)，所述第一电动伸缩杆(8)和连接杆(10)均设有三个，三个所述第一电动伸缩杆(8)分别竖直安装于设备盒(2)内底部，三个所述第一电动伸缩杆(8)在设备盒(2)内底部边缘均匀分布，三个所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩端均从设备盒(2)内部伸出并和设备盒(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，三个所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩端底端分别和三个连接杆(10)的顶端转动连接，三个所述连接杆(10)的底端均和安装板(6)的顶部转动连接，三个所述连接杆(10)分别位于三个立管(13)的外侧且在安装板(6)的顶部边缘均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述升降机构包括第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)竖直安装于设备盒(2)的内底部中心处，所述毛刷(9)的顶部两侧均焊接有立杆(7)，两个所述立杆(7)的顶端均伸入设备盒(2)内部并和设备盒(2)滑动连接，两个所述立杆(7)的顶端焊接有同一个横杆(21)，所述第二电动伸缩杆(11)的伸缩端顶端和横杆(21)的中部焊接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述水位监测机构包括液位传感器(12)，所述液位传感器(12)设有三个，三个所述液位传感器(12)分别安装于三个立管(13)的一侧内壁上，三个所述液位传感器(12)高度齐平。

7.根据权利要求5所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述水位监测机构包括浮球(17)和移动板(15)，所述移动板(15)水平滑动连接于立管(13)一侧内壁，所述移动板(15)的底部中部安装有第一连接件(18)，所述移动板(15)的底部一端焊接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的底端和浮球(17)粘接，所述立管(13)一侧内壁中部焊接有支撑板(20)，所述支撑板(20)顶部中部安装有第二连接件(19)，所述第一连接件(18)和第二连接件(19)相适配。

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