CN218464735U - 一种pcb板自动送料收料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板自动送料收料一体机，包括进料流水线、转换流水线以及出料流水线，所述进料流水线通过转换流水线与出料流水线连通设置，所述进料流水线进料端以及出料流水线出料端设有机体；所述机体内部设有两个侧移机构，所述侧移机构上连接有升降吸料组件，用于带动PCB板进行移动；所述机体内部还包括两个支撑组件，分别用于PCB板的上料以及出料。本实用新型通过设置转换流水线以及出料流水线能够实现机体位于进料流水线的一侧即可实现对于进一步的进料以及出料，进而实现方便人员及时对于PCB板进行补充以及卸料，从而能够单人即可管理装置，以能够减小人力成本。

Description

一种PCB板自动送料收料一体机

技术领域

本实用新型属于PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板自动送料收料一体机。

背景技术

PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。

在PCB板的加工过程中，往往需要对于对于侧边进行磨边，例如公开号CN211047428U所提及的一种自带碎料回收结构的PCB电路板磨边装置，但是目前大多数的PCB板加工均是如上述专利所示直线形结构，也即进料端以及出料端设置在两侧，这导致在实际的操作过程中，往往需要安排两个工作人员分别位于机器的两端才能够确保对于机器进行很好的监控，以及上下料等操作，但是这样一来将会导致实际的人力成本较高。

为此，我们提出来一种PCB板自动送料收料一体机解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种PCB板自动送料收料一体机，该装置能够实现人员更加方便的对于装置进行管理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种PCB板自动送料收料一体机，包括进料流水线、转换流水线以及出料流水线，所述进料流水线通过转换流水线与出料流水线连通设置，所述进料流水线进料端以及出料流水线出料端设有机体；

所述机体内部设有两个侧移机构，所述侧移机构上连接有升降吸料组件，用于带动PCB板进行移动；

所述机体内部还包括两个支撑组件，分别用于PCB板的上料以及出料。

进一步的，所述侧移机构包括第一滚珠丝杠、第一电机以及滑动块，所述第一滚珠丝杠转动连接在机体上，所述第一电机固定连接在机体上，且输出端与第一滚珠丝杠固定连接，所述滑动块被第一滚珠丝杠贯穿，且与第一滚珠丝杠螺纹连接，所述滑动块顶端与机体内顶壁滑动连接。

进一步的，所述升降吸料组件包括升降气缸、连接板以及吸盘，所述升降气缸固定连接在滑动块底端，所述升降气缸输出端与连接板固定连接，所述吸盘设有多个且固定连通在连接板底端，所述连接板上设置有控制连接板内部气压的气管。

进一步的，所述支撑组件包括第二电机、第二滚珠丝杠、固定板以及支撑件，所述固定板固定连接在机体上，所述第二电机固定连接在固定板上，所述第二电机输出端与第二滚珠丝杠固定连接，所述支撑件与第二滚珠丝杠螺纹连接，且支撑件与机体侧壁滑动连接。

进一步的，所述支撑件包括被第二滚珠丝杠贯穿的连接块以及与连接块固定连接的支撑板，所述支撑板用于放置PCB板。

进一步的，所述支撑板底端与连接块之间设有多个加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置转换流水线以及出料流水线能够实现机体位于进料流水线的一侧即可实现对于进一步的进料以及出料，进而实现方便人员及时对于PCB板进行补充以及卸料，从而能够单人即可管理装置，以能够减小人力成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PCB板自动送料收料一体机的一种俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种PCB板自动送料收料一体机另一种俯视结构示意图；

图3为图2中A-A向剖视结构示意图。

图中：1、进料流水线；2、转换流水线；3、出料流水线；4、机体；5、侧移机构；51、第一滚珠丝杠；52、第一电机；53、滑动块；6、升降吸料组件；61、升降气缸；62、连接板；63、吸盘；7、支撑组件；71、第二电机；72、第二滚珠丝杠；73、固定板；74、连接块；75、支撑板；76、加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种PCB板自动送料收料一体机，包括进料流水线1、转换流水线2以及出料流水线3，进料流水线1上设有用于对PCB板进行打磨的打磨机构，进料流水线1通过转换流水线2与出料流水线3连通设置，进料流水线1进料端以及出料流水线3出料端设有机体4。

其中转换流水线2可以为图1中所示结构，也可以为图2中所示结构，主要通过转换流水线2能够实现加工完毕之后的PCB板能够移动至出料流水线3上，进而实现出料流水线3的出料端以及进料流水线1的进料端能够处于相近的位置，在此处设置有机体4，用于对PCB板进行送料以实现PCB板的加工，并且将加工之后的PCB板取下。

机体4内部的结构为：设置在机体4内部的两个侧移机构5，侧移机构5包括第一滚珠丝杠51、第一电机52以及滑动块53，第一滚珠丝杠51转动连接在机体4上，第一电机52固定连接在机体4上，且输出端与第一滚珠丝杠51固定连接，滑动块53被第一滚珠丝杠51贯穿，且与第一滚珠丝杠51螺纹连接，滑动块53顶端与机体4内顶壁滑动连接。

且滑动块53底端设有升降吸料组件6，用于带动PCB板进行移动，升降吸料组件6具体结构包括升降气缸61、连接板62以及吸盘63，升降气缸61固定连接在滑动块53底端，升降气缸61输出端与连接板62固定连接，吸盘63设有多个且固定连通在连接板62底端，连接板62上设置有控制连接板62内部气压的气管。通过升降气缸61带动吸盘63上下移动可实现对于PCB板的吸附固定。

气管连通有负压气源或者真空发生器，并且其内部设有控制阀，以实现控制连接板62以及吸盘63内部的气压，以方便实现吸盘63对于PCB板进行固定以及释放。

机体4内部还包括两个支撑组件7，分别用于PCB板的上料以及出料，支撑组件7包括第二电机71、第二滚珠丝杠72、固定板73以及支撑件，固定板73固定连接在机体4上，第二电机71固定连接在固定板73上，第二电机71输出端与第二滚珠丝杠72固定连接，支撑件与第二滚珠丝杠72螺纹连接，且支撑件与机体4侧壁滑动连接。过程中可以通过第二电机71带动滚珠丝杠转动，以实现带动支撑件上下移动，进而实现能够方便的支撑支撑件最顶端的PCB板的高度始终处于同一高度，方便上述的吸盘63进行吸料以及放料。

支撑件包括被第二滚珠丝杠72贯穿的连接块74以及与连接块74固定连接的支撑板75，支撑板75用于放置PCB板，支撑板75底端与连接块74之间设有多个加强筋76，用于提高支撑板75与连接块74之间的结构强度。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

在上述的加工过程中，首先控制与进料流水线1相对的升降吸料组件6工作，控制其升降气缸61向下移动，通过吸盘63对于未加工的PCB板进行吸附固定，在通过升降气缸61带动PCB板向上移动，以方便后续带动PCB板侧移；然后控制第一电机52带动第一滚珠丝杠51转动，以实现第一滚珠丝杠51带动滑动块53移动，直到吸盘63移动至进料流水线1上方，在通过升降气缸61带动PCB板向下移动，然后通过吸盘63释放PCB板以实现PCB板的进料。

在PCB板加工，并且通过转换流水线2进入到出料流水线3之后，可以通过另一侧的侧移机构5、升降吸料组件6以及支撑组件7以实现对于转换流水线2以及出料流水线3的收料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB板自动送料收料一体机，包括进料流水线(1)、转换流水线(2)以及出料流水线(3)，所述进料流水线(1)通过转换流水线(2)与出料流水线(3)连通设置，其特征在于，所述进料流水线(1)进料端以及出料流水线(3)出料端设有机体(4)；

所述机体(4)内部设有两个侧移机构(5)，所述侧移机构(5)上连接有升降吸料组件(6)，用于带动PCB板进行移动；

所述机体(4)内部还包括两个支撑组件(7)，分别用于PCB板的上料以及出料。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动送料收料一体机，其特征在于，所述侧移机构(5)包括第一滚珠丝杠(51)、第一电机(52)以及滑动块(53)，所述第一滚珠丝杠(51)转动连接在机体(4)上，所述第一电机(52)固定连接在机体(4)上，且输出端与第一滚珠丝杠(51)固定连接，所述滑动块(53)被第一滚珠丝杠(51)贯穿，且与第一滚珠丝杠(51)螺纹连接，所述滑动块(53)顶端与机体(4)内顶壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动送料收料一体机，其特征在于，所述升降吸料组件(6)包括升降气缸(61)、连接板(62)以及吸盘(63)，所述升降气缸(61)固定连接在滑动块(53)底端，所述升降气缸(61)输出端与连接板(62)固定连接，所述吸盘(63)设有多个且固定连通在连接板(62)底端，所述连接板(62)上设置有控制连接板(62)内部气压的气管。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动送料收料一体机，其特征在于，所述支撑组件(7)包括第二电机(71)、第二滚珠丝杠(72)、固定板(73)以及支撑件，所述固定板(73)固定连接在机体(4)上，所述第二电机(71)固定连接在固定板(73)上，所述第二电机(71)输出端与第二滚珠丝杠(72)固定连接，所述支撑件与第二滚珠丝杠(72)螺纹连接，且支撑件与机体(4)侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动送料收料一体机，其特征在于，所述支撑件包括被第二滚珠丝杠(72)贯穿的连接块(74)以及与连接块(74)固定连接的支撑板(75)，所述支撑板(75)用于放置PCB板。

6.根据权利要求5所述的PCB板自动送料收料一体机，其特征在于，所述支撑板(75)底端与连接块(74)之间设有多个加强筋(76)。

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