CN218463957U - 玻璃贴胶带撕膜机构 - Google Patents

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王�华
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Abstract

本实用新型公开了玻璃贴胶带撕膜机构,包括离型膜防护框部分和单动力双向运动机构部分,所述单动力双向运动机构部分包括驱动电机、第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮安装在驱动电机的输出轴上,所述第一滚轮与第二滚轮之间通过驱动皮带传动连接,所述第二滚轮的内部啮合有齿轮,所述离型膜防护框部分包括两组滑轨固定件、两组固定板和两组防护框架,两组所述防护框架安装在两组固定板之间,两组所述固定板之间插接有转动杆;通过撕膜剥刀部分、单动力双向运动机构部分、离型膜防护框部分和离型膜出料流线部分之间的配合,提升了测试的效率,节省了生产的时间,废料回收更加完善。

Description

玻璃贴胶带撕膜机构
技术领域
本实用新型涉及胶带撕膜设备技术领域,具体为玻璃贴胶带撕膜机构。
背景技术
现有胶带条离型膜使用单边起头撕膜方式撕膜,离型膜回收采用机台内部废料框进行回收;单边起头遇到粘性较强的离型膜时经常撕不下来,撕膜 NG影响整体玻璃贴附时间,离型膜容易粘在机台内部,因此我们需要提出玻璃贴胶带撕膜机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供玻璃贴胶带撕膜机构,新型撕膜机构采用双边起头撕膜,适应各类胶带,起头撕膜NG率降低,并在C边制作离型膜回收流线,直接将离型膜导到机台外部垃圾桶,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:玻璃贴胶带撕膜机构,包括离型膜防护框部分和单动力双向运动机构部分,所述单动力双向运动机构部分包括驱动电机、第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮安装在驱动电机的输出轴上,所述第一滚轮与第二滚轮之间通过驱动皮带传动连接,所述第二滚轮的内部啮合有齿轮,所述离型膜防护框部分包括两组滑轨固定件、两组固定板和两组防护框架,两组所述防护框架安装在两组固定板之间,两组所述固定板之间插接有转动杆,且转动杆的两端均安装有第三滚轮,所述第三滚轮设置有多组,且多组所述第三滚轮设置在两组固定板相对一侧的两端,多组所述第三滚轮通过从动皮带传动连接,两组所述滑轨固定件分别安装在两组固定板的相对一侧,两组所述滑轨固定件上均滑动连接有撕膜剥刀部分,两组所述固定板之间安装有离型膜出料流线部分,两组所述撕膜剥刀部分的底端均设置在从动皮带上,两组所述撕膜剥刀部分上均设置有微型马达、双面剥刀和限位滑动件。
优选的,两组所述撕膜剥刀部分呈错位对称设置,两组所述防护框架之间设置有玻璃胶带本体,所述玻璃胶带本体与两组双面剥刀在同一平面,两组所述撕膜剥刀部分均通过限位滑动件与两组滑轨固定件滑动连接。
优选的,两组所述从动皮带的转动方向呈反向设置,所述离型膜防护框部分呈对称设置,两组所述防护框架上均开设有通孔,两组所述防护框架呈平行设置。
优选的,所述离型膜出料流线部分设置在两组撕膜剥刀部分的下方,且所述离型膜出料流线部分与两组固定板呈垂直设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型主要通过撕膜剥刀部分、单动力双向运动机构部分、离型膜防护框部分和离型膜出料流线部分之间的配合,提升了测试的效率,节省了生产的时间,废料回收更加完善。
2.本实用新型通过撕膜剥刀部分与单动力双向运动机构部分之间的配合,伺服电机与滚轴便于将离型膜的两边下压起头,减少人工劳动量,双面剥刀通过从动皮带反向运动实现相向运动,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中:1、撕膜剥刀部分;2、单动力双向运动机构部分;21、第一滚轮; 22、驱动皮带;23、第二滚轮;24、驱动电机;3、离型膜防护框部分;31、滑轨固定件;32、第三滚轮;33、从动皮带;34、固定板;35、防护框架;4、离型膜出料流线部分;5、玻璃胶带本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:玻璃贴胶带撕膜机构,包括离型膜防护框部分3和单动力双向运动机构部分2,单动力双向运动机构部分2包括驱动电机24、第一滚轮21和第二滚轮23,第一滚轮21安装在驱动电机24的输出轴上,第一滚轮21与第二滚轮23之间通过驱动皮带22传动连接,第二滚轮23的内部啮合有齿轮,离型膜防护框部分3包括两组滑轨固定件31、两组固定板34和两组防护框架35,两组防护框架35安装在两组固定板34之间,两组固定板34之间插接有转动杆,且转动杆的两端均安装有第三滚轮32,第三滚轮32设置有多组,且多组第三滚轮32设置在两组固定板34相对一侧的两端,多组第三滚轮32通过从动皮带33传动连接,两组滑轨固定件31分别安装在两组固定板34的相对一侧,两组滑轨固定件31上均滑动连接有撕膜剥刀部分1,两组固定板34之间安装有离型膜出料流线部分 4,两组撕膜剥刀部分1的底端均设置在从动皮带33上,两组撕膜剥刀部分1 上均设置有微型马达、双面剥刀和限位滑动件。
使用时,机械手料仓取玻璃胶带本体后相机检测,移动到撕膜机构上方下压起头,通过单动力双向运动机构部分2之间的配合,使两组固定板34两侧的多组第三滚轮32带动两组从动皮带33转动,且两组从动皮带33的转动方向相反,从而带动两组限位滑动件在两组滑轨固定件31上相对运动,使双面剥刀相对运动将玻璃胶带本体5上的离型膜剥离,机械手上升后去贴膜,在通过离型膜出料流线部分4将已剥离离型膜的玻璃胶带本体5导出机台,提升了测试的效率,节省了生产的时间,废料回收更加完善。
两组撕膜剥刀部分1呈错位对称设置,两组防护框架35之间设置有玻璃胶带本体5,玻璃胶带本体5与两组双面剥刀在同一平面,两组撕膜剥刀部分 1均通过限位滑动件与两组滑轨固定件31滑动连接,通过伺服电机带动滚轴将离型膜的两端下压起头,减少人工劳动量,并通过双面剥刀将离型膜分离,增加装置的整体性,提升了测试的效率,节省了生产的时间。
两组从动皮带33的转动方向呈反向设置,离型膜防护框部分3呈对称设置,两组防护框架35上均开设有通孔,两组防护框架35呈平行设置,便于从两侧对玻璃胶带本体5进行撕膜,且离型膜能够统一收集处理,便于废料回收。
离型膜出料流线部分4设置在两组撕膜剥刀部分1的下方,且离型膜出料流线部分4与两组固定板34呈垂直设置,两组固定板34安装在底座上,增加装置的稳定性,离型膜出料流线部分中通过传送带便于将废料移至机台外部的垃圾桶中,节省人工清理的时间,增加效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.玻璃贴胶带撕膜机构,包括离型膜防护框部分(3)和单动力双向运动机构部分(2),其特征在于:所述单动力双向运动机构部分(2)包括驱动电机(24)、第一滚轮(21)和第二滚轮(23),所述第一滚轮(21)安装在驱动电机(24)的输出轴上,所述第一滚轮(21)与第二滚轮(23)之间通过驱动皮带(22)传动连接,所述第二滚轮(23)的内部啮合有齿轮,所述离型膜防护框部分(3)包括两组滑轨固定件(31)、两组固定板(34)和两组防护框架(35),两组所述防护框架(35)安装在两组固定板(34)之间,两组所述固定板(34)之间插接有转动杆,且转动杆的两端均安装有第三滚轮(32),所述第三滚轮(32)设置有多组,且多组所述第三滚轮(32)设置在两组固定板(34)相对一侧的两端,多组所述第三滚轮(32)通过从动皮带(33)传动连接,两组所述滑轨固定件(31)分别安装在两组固定板(34)的相对一侧,两组所述滑轨固定件(31)上均滑动连接有撕膜剥刀部分(1),两组所述固定板(34)之间安装有离型膜出料流线部分(4),两组所述撕膜剥刀部分(1)的底端均设置在从动皮带(33)上,两组所述撕膜剥刀部分(1)上均设置有微型马达、双面剥刀和限位滑动件。
2.根据权利要求1所述的玻璃贴胶带撕膜机构,其特征在于:两组所述撕膜剥刀部分(1)呈错位对称设置,两组所述防护框架(35)之间设置有玻璃胶带本体(5),所述玻璃胶带本体(5)与两组双面剥刀在同一平面,两组所述撕膜剥刀部分(1)均通过限位滑动件与两组滑轨固定件(31)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的玻璃贴胶带撕膜机构,其特征在于:两组所述从动皮带(33)的转动方向呈反向设置,所述离型膜防护框部分(3)呈对称设置,两组所述防护框架(35)上均开设有通孔,两组所述防护框架(35)呈平行设置。
4.根据权利要求1所述的玻璃贴胶带撕膜机构,其特征在于:所述离型膜出料流线部分(4)设置在两组撕膜剥刀部分(1)的下方,且所述离型膜出料流线部分(4)与两组固定板(34)呈垂直设置。
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