CN218463860U - 一种无人机部件的简易固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器结构设计领域，尤其涉及一种无人机部件的简易固定机构。所述机构用于实现尾翼、舱盖、和机身的连接；所述尾翼上包含多根衬管，与舱盖连接一侧带有连接结构；所述机身上包含与所述尾翼上衬管数量相同的套管；所述舱盖与所述尾翼相接处也带有连接结构；所述尾翼先通过所述衬管与所述机身上的套管相连接，再通过所述舱盖和所述尾翼上的连接结构相连接，完成尾翼的安装。机构简单可靠，尾翼安装方便快捷，不破坏无人机的气动外形，这有利于减小飞行时的空气阻力，对飞行性能有益。

Description

一种无人机部件的简易固定机构

技术领域

本发明涉及飞行器结构设计领域，尤其涉及一种无人机部件的简易固定机构。

背景技术

随着无人机领域的快速发展，固定翼无人机慢慢兴起。大部分的固定翼无人机都设置有尾翼，所述尾翼是安装在固定翼无人机机身尾部的一种装置，用来增强飞行的稳定性及控制飞行姿态；为了易于运输和方便加工制造，常见的固定翼无人机都把尾翼做成可拆卸的部件（而不是与机身一体）。为了在机身内安装机载设备和任务载荷，所有的无人机机身都设置有舱口及可拆卸或开合的舱盖。

传统的固定翼无人机尾翼采用螺丝或卡扣等连接紧固件与机身连接。如果采用螺丝连接，安装时需要花较长时间用工具将螺丝拧紧，且使用的螺丝螺母易丢失，这使得安装较为繁琐。如果采用卡扣连接，则会在无人机表面产生凹槽或凸起，且卡扣外露，这破坏了无人机的气动外形，增加了无人机飞行时的阻力，降低了无人机的性能。

设计出一种无人机尾翼的简易固定机构，是有必要的。

前述的背景技术是发明人为推导本发明而拥有的，或者是推导本发明的过程中学到的技术信息，不能说一定是在申请本发明前向公众公开的公知技术。

发明内容

一种无人机部件的简易固定机构，所述机构用于实现尾翼、舱盖、和机身的连接；

所述尾翼上包含多根衬管，与舱盖连接一侧带有连接结构；

所述机身上包含与所述尾翼上衬管数量相同的套管；

所述舱盖与所述尾翼相接处也带有连接结构；

所述尾翼先通过所述衬管与所述机身上的套管相连接，再通过所述舱盖和所述尾翼上的连接结构相连接，完成尾翼的安装。

进一步的，所述舱盖的安装或开合方向与尾翼的插拔方向一致，包括但不限于，所述尾翼上的衬管与所述机身上的套管竖直插拔，则所述舱盖也竖直安装或开合。

进一步的，所述尾翼的前端面和所述舱盖的后端面两者为接触面，该接触面处，所述尾翼的前端面与所述舱盖的后端面可以完全重合。

进一步的，所述前端面为平剖面，在该平剖面上设置有与所述的舱盖后端面连接的连接结构，所述连接结构为钩子，所述钩子与尾翼固定且伸出所述尾翼的前端面，且钩子的开口方向与所述舱盖的安装方向相反。

进一步的，所述后端面也为平剖面，在该平剖面上设置有连接结构，所述连接结构为可以固定所述钩子的开口，开口位置与钩子位置对应，安装时将所述尾翼伸出的钩子插进所述舱盖对应的开口，利用所述舱盖将所述钩子压紧并限制尾翼平移。

进一步的，所述的衬管和套管数量一致且一一对应，机身套管的内径等于尾翼衬管的外径。在安装尾翼时，将尾翼的衬管插进机身的套管里；此时，尾翼只剩下沿衬管轴向插拔这一个自由运动方向。

本申请存在以下有益效果：1、本申请所述机构简单、可靠，仅利用尾翼的衬管、机身的套管以及尾翼上的钩子、舱盖的开口，就完成了尾翼的安装固定。2、尾翼安装方便、快捷，仅需将尾翼插进机身并安装舱盖（合上舱盖）即可，不需要使用工具。3、本机构不需要在无人机表面产生凹槽、凸起，所含结构不外露，不破坏无人机的气动外形，这有利于减小飞行时的空气阻力，对飞行性能有益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例结构示意图；

图2为本申请实施例中尾翼结构示意图；

图3为本申请实施例中机身及舱盖结构示意图；

附图标记：1、尾翼；2、尾翼衬管；3、尾翼支架；4、尾翼与舱盖连接面；5、机身；6、机身套管；7、舱盖；8、钩子；9、舱盖开口。

具体实施方式

一种无人机部件的简易固定机构，如图1所示，所述机构用于实现尾翼1、舱盖7、和机身5的连接；

尾翼结构如图2所示，所述尾翼1上包含两根衬管6，与舱盖7连接一侧带有连接结构，该连接结构为钩子8；

机身及舱盖如图3所示，所述机身5上包含两根机身套管6，与所述尾翼1上衬管2数量相同，且一一对应；对应位置上的所述机身套管6的内径等于所述尾翼衬管2的外径。在安装尾翼1时，将尾翼1的衬管2插进机身套管6里，尾翼1只剩下沿衬管2轴向插拔这一个自由运动方向。

所述舱盖7与所述尾翼1相接处也带有连接结构，该连接结构为用于卡住所述钩子8的舱盖开口9；

所述尾翼1先通过所述尾翼衬管2与所述机身5上的套管6相连接，再通过所述舱盖7和所述尾翼1上的连接结构相连接，完成尾翼1的安装。

其中，所述舱盖7的安装或开合方向与尾翼1的插拔方向一致，所述尾翼1上的衬管2与所述机身5上的套管6竖直方向插拔，所述舱盖7也竖直方向安装或开合。

所述尾翼1的前端面和所述舱盖7的后端面两者为接触面4，在接触面4处，所述尾翼1的前端面与所述舱盖7的后端面都是平滑切口，该切口可以完全无缝隙重合。

在所述尾翼1和舱盖7的接触面4上，位于尾翼1上的钩子8与舱盖7上的开口9属于对应关系，钩子8可以插入开口9内，利用所述舱盖7将所述钩子8压紧并限制尾翼1平移，实现在水平方向上固定尾翼1，钩子8的开口方向与所述舱盖7的安装方向相反。

安装完成时，所述尾翼1的衬管2与所述机身5的套管6限制所述尾翼1水平方向运动，所述尾翼1上的钩子8和所述舱盖7上的开口9限制尾翼1竖直方向运动，实现尾翼1的可靠安装，结构简单，安装快捷不需要使用工具；且不会使无人机表面产生凹槽、凸起，所含结构不外露，不破坏无人机的气动外形。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“表面”、“平行”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明未尽事宜为公知技术。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机部件的简易固定机构，其特征在于，所述机构用于实现尾翼、舱盖、和机身的连接；

所述尾翼上包含多根衬管，与舱盖连接一侧带有连接结构；

所述机身上包含与所述尾翼上衬管数量相同的套管；

所述舱盖与所述尾翼相接处也带有连接结构；

所述尾翼先通过所述衬管与所述机身上的套管相连接，再通过所述舱盖和所述尾翼上的连接结构相连接，完成尾翼的安装。

2.根据权利要求1所述的一种无人机部件的简易固定机构，其特征在于，所述舱盖的安装或开合方向与尾翼的插拔方向一致，包括但不限于，所述尾翼上的衬管与所述机身上的套管竖直插拔，则所述舱盖也竖直安装或开合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机部件的简易固定机构，其特征在于，所述尾翼的前端面和所述舱盖的后端面两者为接触面，该接触面处，所述尾翼的前端面与所述舱盖的后端面可以完全重合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机部件的简易固定机构，其特征在于，所述前端面为平剖面，在该平剖面上设置有与所述的舱盖后端面连接的连接结构，所述连接结构为钩子，所述钩子与尾翼固定且伸出所述尾翼的前端面，且钩子的开口方向与所述舱盖的安装方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种无人机部件的简易固定机构，其特征在于，所述后端面也为平剖面，在该平剖面上设置有连接结构，所述连接结构为可以固定所述钩子的开口，开口位置与钩子位置对应，安装时将所述尾翼伸出的钩子插进所述舱盖对应的开口，利用所述舱盖将所述钩子压紧并限制尾翼平移。

6.根据权利要求1所述的一种无人机部件的简易固定机构，其特征在于，所述的衬管和套管数量一致且一一对应，机身套管的内径等于尾翼衬管的外径；在安装尾翼时，将尾翼的衬管插进机身的套管里；此时，尾翼只剩下沿衬管轴向插拔这一个自由运动方向。

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