CN218463116U - 一种纸盒抓取旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒抓取旋转机构，包括工作台、伺服电机和固定块，所述工作台的内顶壁设置有伺服电机，所述工作台的上方设置有固定块，所述工作台的内底壁螺纹连接有电机固定座，且伺服电机安装于电机固定座的内部，所述伺服电机的输出端安装有驱动轴，且驱动轴的顶端贯穿工作台的内底壁。本实用新型通过固定块、滑槽、滑动块、支撑板、连接板、吸管、吸盘和气管的搭配使用，使得吸管底端的吸盘将纸盒吸起，从而有效的避免了纸盒因夹持力度过大而造成纸盒的破损，进而提高了对纸盒的保护，也通过机械抓取替代人工抓取，在提高该装置安全性的同时也提高了该装置的工作效率，体现了该装置的实用性。

Description

一种纸盒抓取旋转机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产技术领域，具体为一种纸盒抓取旋转机构。

背景技术

纸盒在进行生产的过程中，需要对前段进行涂胶按压，涂胶按压之后需要将纸盒放入到加压装置上进行加压，加强胶水的粘合度，增加纸盒的牢固程度，现有的纸盒在生产工序中，通常是通过人力将纸盒放入加压装置中，从而存在人工操作带来的安全性，同时工作效率较低。

专利文件CN210971758U，公开了一种包装纸盒生产用抓取装置，包括底板，底板顶板固定连接设置有转盘，转盘上侧转动连接设置有支撑柱，支撑柱顶部固定连接设置有顶板，顶板右侧设置有固定板，固定板与顶板之间通过伸缩机构连接，固定板下侧设置有抓取夹，抓取夹与固定板之间固定连接设置有伸缩杆，本实用新型，通过设置转盘，可以实现装置的自身转动，通过设置伸缩机构，可以控制抓取夹进行前后移动，使抓取夹始终能位于纸盒顶部，保证抓取的准确性，通过设置可调节的抓取夹，可以实现对不同类型纸盒的抓取，提高了装置的适用范围，通过设置红外传感器，可以实现装置自动抓取纸盒，但是上述该装置在进行抓取纸盒时采用的是夹持的方式，纸盒本身质地较软，采用夹持的方式进行抓取易造成纸盒破损，从而造成纸盒的损坏率提高，进而降低了生产效率，实用性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸盒抓取旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种纸盒抓取旋转机构包括工作台、伺服电机和固定块，所述工作台的内顶壁设置有伺服电机，所述工作台的上方设置有固定块；

所述工作台的内底壁螺纹连接有电机固定座，且伺服电机安装于电机固定座的内部；

所述伺服电机的输出端安装有驱动轴，且驱动轴的顶端贯穿工作台的内底壁。

优选的，所述工作台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有轴承座。

优选的，所述轴承座的内壁连接有转轴，且驱动轴的顶端安装于转轴的底端。

优选的，所述转轴的顶端安装有承载盘，且固定块的底端安装于承载盘的顶部。

优选的，所述固定块的两侧开设有滑槽，所述固定块的正面滑动连接有滑动块，且滑动块的两侧滑动连接于滑槽的内壁。

优选的，所述滑动块的正面安装有支撑板，所述支撑板底部的前端螺纹连接有连接板。

优选的，所述连接板顶部的两侧均贯穿有吸管，所述吸管的底端设置有吸盘，所述吸管的顶端安装有气管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过工作台、伺服电机、固定块、电机固定座、驱动轴、轴承座、转轴、承载盘、滑槽、滑动块、支撑板、连接板、吸管、吸盘和气管的设置，工作台、伺服电机、固定块、电机固定座、驱动轴、轴承座、转轴和承载盘的搭配使用，可使得该装置在一定范围内进行旋转，固定块、滑槽、滑动块、支撑板、连接板、吸管、吸盘和气管的搭配使用，使得吸管底端的吸盘将纸盒吸起，从而有效的避免了纸盒因夹持力度过大而造成纸盒的破损，进而提高了对纸盒的保护，也通过机械抓取替代人工抓取，在提高该装置安全性的同时也提高了该装置的工作效率，体现了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构立体图；

图2为本实用新型的工作台剖面结构示意图；

图3为本实用新型的固定块平面结构示意图；

图4为本实用新型的连接板平面结构示意图。

图中：1、工作台；2、伺服电机；3、固定块；4、电机固定座；5、驱动轴；6、轴承座；7、转轴；8、承载盘；9、滑槽；10、滑动块；11、支撑板；12、连接板；13、吸管；14、气管；15、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例，一种纸盒抓取旋转机构，包括工作台1、伺服电机2和固定块3，工作台1的内顶壁设置有伺服电机2，工作台1的上方设置有固定块3；工作台1的内底壁螺纹连接有电机固定座4，且伺服电机2安装于电机固定座4的内部；伺服电机2的输出端安装有驱动轴5，且驱动轴5的顶端贯穿工作台1的内底壁，工作台1的顶部开设有凹槽，凹槽的内部设置有轴承座6，轴承座6的内壁连接有转轴7，且驱动轴5的顶端安装于转轴7的底端，转轴7的顶端安装有承载盘8，且固定块3的底端安装于承载盘8的顶部，固定块3的两侧开设有滑槽9，固定块3的正面滑动连接有滑动块10，且滑动块10的两侧滑动连接于滑槽9的内壁，滑动块10的正面安装有支撑板11，支撑板11底部的前端螺纹连接有连接板12，连接板12顶部的两侧均贯穿有吸管13，吸管13的底端设置有吸盘14，吸管13的顶端安装有气管15。

通过工作台1、伺服电机2、固定块3、电机固定座4、驱动轴5、轴承座6、转轴7、承载盘8、滑槽9、滑动块10、支撑板11、连接板12、吸管13、气管15和吸盘14的设置，通过伺服电机2带动驱动轴5转动，驱动轴5带动转轴7在轴承座6内转动，转轴7带动承载盘8转动，承载盘8带动固定块3转动，通过工作台1、伺服电机2、固定块3、电机固定座4、驱动轴5、轴承座6、转轴7和承载盘8的搭配使用，可使得该装置在一定范围内进行旋转，再通过固定块3正面安装的支撑板11，支撑板11的前端螺纹连接有连接板12，固定块3、支撑板11、连接板12、吸管13、气管15和吸盘14的搭配使用，在装置通过气管15吸气，使得吸管13底端的吸盘14将纸盒吸起，从而有效的避免了纸盒因夹持力度过大而造成纸盒的破损，进而提高了对纸盒的保护，也通过机械抓取替代人工抓取，在提高该装置安全性的同时也提高了该装置的工作效率，体现了该装置的实用性。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

通过工作台1、伺服电机2、固定块3、电机固定座4、驱动轴5、轴承座6、转轴7、承载盘8、滑槽9、滑动块10、支撑板11、连接板12、吸管13、气管15和吸盘14的设置，通过伺服电机2带动驱动轴5转动，驱动轴5带动转轴7在轴承座6内转动，转轴7带动承载盘8转动，承载盘8带动固定块3转动，通过工作台1、伺服电机2、固定块3、电机固定座4、驱动轴5、轴承座6、转轴7和承载盘8的搭配使用，可使得该装置在一定范围内进行旋转，再通过固定块3正面安装的支撑板11，支撑板11的前端螺纹连接有连接板12，固定块3、支撑板11、连接板12、吸管13、气管15和吸盘14的搭配使用，在装置通过气管15吸气，使得吸管13底端的吸盘14将纸盒吸起，从而有效的避免了纸盒因夹持力度过大而造成纸盒的破损，进而提高了对纸盒的保护，也通过机械抓取替代人工抓取，在提高该装置安全性的同时也提高了该装置的工作效率，体现了该装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种纸盒抓取旋转机构，包括工作台(1)、伺服电机(2)和固定块(3)，其特征在于：所述工作台(1)的内顶壁设置有伺服电机(2)，所述工作台(1)的上方设置有固定块(3)；

所述工作台(1)的内底壁螺纹连接有电机固定座(4)，且伺服电机(2)安装于电机固定座(4)的内部；

所述伺服电机(2)的输出端安装有驱动轴(5)，且驱动轴(5)的顶端贯穿工作台(1)的内底壁。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒抓取旋转机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有轴承座(6)。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒抓取旋转机构，其特征在于：所述轴承座(6)的内壁连接有转轴(7)，且驱动轴(5)的顶端安装于转轴(7)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒抓取旋转机构，其特征在于：所述转轴(7)的顶端安装有承载盘(8)，且固定块(3)的底端安装于承载盘(8)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒抓取旋转机构，其特征在于：所述固定块(3)的两侧开设有滑槽(9)，所述固定块(3)的正面滑动连接有滑动块(10)，且滑动块(10)的两侧滑动连接于滑槽(9)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒抓取旋转机构，其特征在于：所述滑动块(10)的正面安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)底部的前端螺纹连接有连接板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒抓取旋转机构，其特征在于：所述连接板(12)顶部的两侧均贯穿有吸管(13)，所述吸管(13)的底端设置有吸盘(14)，所述吸管(13)的顶端安装有气管(15)。

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