CN218461447U - 一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池包生产设备技术领域，具体为一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，包括输送机，所述输送机的两侧均固定安装有第一直线模组两个所述第一直线模组的移动端之间固定安装有第二直线模组，所述第二直线模组的移动端固定安装有第三直线模组，所述第三直线模组的移动端固定安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的动力输出轴固定安装扭矩传感器。本实用新型通过扭矩传感器感应螺丝钉的旋转阻力，通过控制器通过扭矩大小控制电动螺丝刀工作，从而可以控制螺丝钉安装时的松紧程度，防止螺丝钉进入螺丝孔的进入量过大使孔洞裂开的情况，同时也可以防止螺丝钉进入螺丝孔的进入量过小而导致螺丝钉安装松动的情况。

Description

一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装

技术领域

本实用新型涉及电池包生产设备技术领域，具体为一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装。

背景技术

电池包用于电子设备的外接电源，例如移动电源等便携式电源设备，电池包在生产时，需要将内部的线路板以及固定锂电池的支架通过螺钉固定在电池包外壳的内部，用于固定，现有的用于固定电池包内螺丝钉通常为螺丝机，螺丝机在固定螺丝钉时，通过螺丝刀头对准螺丝钉，并将螺丝钉旋转安装在相应的槽位中。

但是现有的螺丝机在安装螺丝钉时，通常先设定螺丝刀的旋转圈数，通过旋转圈数来确定螺丝钉的进入量，从而实现固定，但是当设定的旋转圈数与螺丝钉以及安装螺丝钉的孔位深度不匹配时，容易出现滑丝或者孔位开裂的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，包括输送机，所述输送机的两侧均固定安装有第一直线模组两个所述第一直线模组的移动端之间固定安装有第二直线模组，所述第二直线模组的移动端固定安装有第三直线模组，所述第三直线模组的移动端固定安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的动力输出轴固定安装扭矩传感器，所述扭矩传感器的检测轴固定安装螺丝刀头，所述第三直线模组上固定安装有支架，所述支架上固定安装有进料管。

优选的，所述输送机的支架两侧对称固定安装有两个相同的电动滑轨，所述电动滑轨的移动端固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的动力输出端朝向彼此，且两个所述电动推杆的动力输出端均固定安装有夹板。

优选的，两个所述支撑板上分别安装有配套的光幕传感器红外发射端和光幕传感器红外接收端。

优选的，所述进料管包括下料筒，所述下料筒的一侧连通安装有进料筒，所述下料筒的底部连通安装有橡胶摆正球。

优选的，所述进料筒的轴心线与下料筒的轴心线之间的夹角为四十五度，且所述下料筒位于螺丝刀头的正下方设置。

优选的，所述橡胶摆正球的底部设置有落料口，所述橡胶摆正球为空心的半球体结构。

优选的，所述第三直线模组的一侧固定安装有控制器，所述控制器电性连接输送机、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、电动螺丝刀、扭矩传感器、电动滑轨、光幕传感器红外发射端、光幕传感器红外接收端和电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过扭矩传感器感应螺丝钉的旋转阻力，通过控制器通过扭矩大小控制电动螺丝刀工作，从而可以控制螺丝钉安装时的松紧程度，防止螺丝钉进入螺丝孔的进入量过大使孔洞裂开的情况，同时也可以防止螺丝钉进入螺丝孔的进入量过小而导致螺丝钉安装松动的情况。

本实用新型通过使用输送机作为主体骨架，可以将安装螺丝的工序直接并入电池包组装流水线上，解决了现有技术中，在安装螺丝钉时，需要停机安装从而导致降低生产效率的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部结构放大示意图；

图3为本实用新型进料管结构示意图；

图4为本实用新型进料管剖面结构示意图。

图中：1、输送机；2、第一直线模组；3、第二直线模组；4、第三直线模组；5、电动螺丝刀；6、扭矩传感器；7、螺丝刀头；8、支架；9、进料管；901、下料筒；902、进料筒；903、橡胶摆正球；903a、落料口；10、电动滑轨；11、支撑板；12、光幕传感器红外发射端；13、光幕传感器红外接收端；14、电动推杆；15、夹板；16、控制器；17、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，包括输送机1，输送机1的两侧均固定安装有第一直线模组2两个第一直线模组2的移动端之间固定安装有第二直线模组3，第二直线模组3的移动端固定安装有第三直线模组4，第三直线模组4的移动端固定安装有电动螺丝刀5，电动螺丝刀5的动力输出轴固定安装扭矩传感器6，扭矩传感器6的检测轴固定安装螺丝刀头7，第三直线模组4上固定安装有支架8，支架8上固定安装有进料管9。

优选的，输送机1的支架两侧对称固定安装有两个相同的电动滑轨10，电动滑轨10的移动端固定安装有支撑板11，支撑板11上固定安装有电动推杆14，两个电动推杆14的动力输出端朝向彼此，且两个电动推杆14的动力输出端均固定安装有夹板15。

优选的，两个支撑板11上分别安装有配套的光幕传感器红外发射端12和光幕传感器红外接收端13。

优选的，进料管9包括下料筒901，下料筒901的一侧连通安装有进料筒902，下料筒901的底部连通安装有橡胶摆正球903。

优选的，进料筒902的轴心线与下料筒901的轴心线之间的夹角为四十五度，且下料筒901位于螺丝刀头7的正下方设置。

优选的，橡胶摆正球903的底部设置有落料口903a，橡胶摆正球903为空心的半球体结构。

优选的，第三直线模组4的一侧固定安装有控制器16，控制器16电性连接输送机1、第一直线模组2、第二直线模组3、第三直线模组4、电动螺丝刀5、扭矩传感器6、电动滑轨10、光幕传感器红外发射端12、光幕传感器红外接收端13和电动推杆14。

本实用新型的使用方法和优点：该种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，进料筒902连接螺丝钉给料装置，将输送机1连接至电池包生产流水线，当待上螺丝钉的电池包输送至输送机1上时，输送机1带动电池包移动，当电池包经过光幕传感器红外发射端12和光幕传感器红外接收端13之间的位置时，光幕传感器红外发射端12发射的信号不能被光幕传感器红外接收端13接收，从而检测到有物体穿过，光幕传感器红外接收端13将信号传递至控制器16内部的处理芯片上，控制器16控制输送机1停止工作，同时，控制两个电动推杆14工作，通过两个电动推杆14带动两个夹板15朝向彼此的一侧移动，从而通过两个夹板15将电池包夹持住，由于电池包的尺寸是可知的，电动推杆14的行程是可知的，可以通过控制电动推杆14的伸出量来确定是否稳定地夹持电池包，同时可以通过两个电动推杆14的伸出量以及光幕传感器红外发射端12和光幕传感器红外接收端13的位置来判断电池包在输送机1上的位置，从而通过控制第一直线模组2和第二直线模组3来确定进料管9的位置，找准螺丝孔位，调整好进料管9的位置之后，通过外接的螺丝钉给料装置输送螺钉17，螺钉17通过进料筒902进入下料筒901内部后，进入至橡胶摆正球903处，由于橡胶摆正球903为半球体结构，且橡胶摆正球903下方开设落料口903a，在重力的作用下，螺钉17的螺纹处贯穿落料口903a置于橡胶摆正球903的下方，螺钉17的螺帽处悬挂在橡胶摆正球903内部，从而使螺钉17处于一个垂直的状态，随后通过第三直线模组4带动电动螺丝刀5下降，电动螺丝刀5带动扭矩传感器6和螺丝刀头7下降，螺丝刀头7具有磁性，在螺丝刀头7接触螺钉17时，螺钉17被吸附至螺丝刀头7的末端，随着电动螺丝刀5的持续下降，且橡胶摆正球903为柔性材料，螺钉17穿过落料口903a进入电池包的螺丝孔内，由于电池包的尺寸可知、电池包上螺丝孔尺寸以及位置可知，第三直线模组4、电动螺丝刀5、扭矩传感器6和螺丝刀头7和螺钉17的尺寸可知，可以通过第三直线模组4移动端的移动量判断螺钉17是否对准电池包上的螺丝孔，螺钉17对准螺丝孔之后，电动螺丝刀5在控制器16的作用下，开始转动，同时，第三直线模组4的移动端向电池包一侧移动，最后实现安装螺钉17，螺钉17安装完毕后，由于螺钉17转动时存在一定的阻力，当扭矩传感器6检测到阻力后，将信号传递至控制器16，控制器16控制所有电子元器件复位，随后安装下一个螺钉17。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，其特征在于：包括输送机(1)，所述输送机(1)的两侧均固定安装有第一直线模组(2)两个所述第一直线模组(2)的移动端之间固定安装有第二直线模组(3)，所述第二直线模组(3)的移动端固定安装有第三直线模组(4)，所述第三直线模组(4)的移动端固定安装有电动螺丝刀(5)，所述电动螺丝刀(5)的动力输出轴固定安装扭矩传感器(6)，所述扭矩传感器(6)的检测轴固定安装螺丝刀头(7)，所述第三直线模组(4)上固定安装有支架(8)，所述支架(8)上固定安装有进料管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，其特征在于：所述输送机(1)的支架两侧对称固定安装有两个相同的电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)的移动端固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)上固定安装有电动推杆(14)，两个所述电动推杆(14)的动力输出端朝向彼此，且两个所述电动推杆(14)的动力输出端均固定安装有夹板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，其特征在于：两个所述支撑板(11)上分别安装有配套的光幕传感器红外发射端(12)和光幕传感器红外接收端(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，其特征在于：所述进料管(9)包括下料筒(901)，所述下料筒(901)的一侧连通安装有进料筒(902)，所述下料筒(901)的底部连通安装有橡胶摆正球(903)。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，其特征在于：所述进料筒(902)的轴心线与下料筒(901)的轴心线之间的夹角为四十五度，且所述下料筒(901)位于螺丝刀头(7)的正下方设置。

6.根据权利要求4所述的一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，其特征在于：所述橡胶摆正球(903)的底部设置有落料口(903a)，所述橡胶摆正球(903)为空心的半球体结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制螺丝松紧程度的锁紧工装，其特征在于：所述第三直线模组(4)的一侧固定安装有控制器(16)，所述控制器(16)电性连接输送机(1)、第一直线模组(2)、第二直线模组(3)、第三直线模组(4)、电动螺丝刀(5)、扭矩传感器(6)、电动滑轨(10)、光幕传感器红外发射端(12)、光幕传感器红外接收端(13)和电动推杆(14)。

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