CN218461370U - 一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台的上端两侧开设有滑动长槽，每个滑动长槽的一侧开均设有内嵌长槽，所述工作台的侧端还开设有与内嵌长槽对应连通的贯穿槽，所述滑动长槽的内腔中滑动安装有支撑组件，所述支撑组件的后侧安装有限位组件。本实用新型实现了延伸长柱带动固定在安置机构上端的物料一同进行翻转，无需人工进行手动翻料，提高使用过程中的安全性。利用圆盘以及圆柱对转动角度的厚圆块以及延伸长柱进行固定，提高翻动后焊接的稳定性。

Description

一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工装技术领域，具体为一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装。

背景技术

机器人焊接工装是一套柔性针对机器人焊接的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，焊接的范围广泛，涉及多个行业。

目前的机器人焊接工装在对物料进行焊接时，一般操作者先利用定位工具将物料固定好，先对物料的一面进行焊接，焊接完成后，在松动固定处，翻动物料进行背面焊接，翻转的过程中较为不便，且稍不注意翻转刚焊接的物料时，易烫伤。

针对以上问题，提出了一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中在松动固定处，翻动物料进行背面焊接，翻转的过程中较为不便，且稍不注意翻转刚焊接的物料时，易烫伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台的上端两侧开设有滑动长槽，每个滑动长槽的一侧开均设有内嵌长，所述工作台的侧端还开设有与内嵌长槽对应连通的贯穿槽，所述滑动长槽的内腔中滑动安装有支撑组件，所述支撑组件的后侧安装有限位组件。

所述支撑组件包括滑动机构和活动安装在滑动机构中部的延伸长柱，所述延伸长柱的一端固定安装有安置机构，所述安置机构的上端活动安装有下压机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动机构包括长方块和固定安装在长方块一侧中部的直角块，所述直角块的一侧中部固定安装有螺纹把柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述长方块的中部固定安装有轴承，所述长方块的两端中部固定安装有中空方块。

作为本实用新型的进一步改进，所述安置机构包括L形板和开设在L形板上端两侧的长连槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压机构包括长板和固定安装在长板一侧两端的U形螺柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述U形螺柱活动安装在长连槽的内腔中，所述长板设置在L形板的一侧上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位组件包括转动机构和活动安装在转动机构一侧的穿插机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动机构包括厚圆块和固定安装在厚圆块外壁一侧的厚块，所述厚块的中部开设有圆槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿插机构包括圆盘和固定安装在圆盘一侧四周的圆柱，所述圆盘的另一侧两端固定安装有凹形柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱活动插接在圆槽的内腔中，所述凹形柱活动插接在中空方块的内腔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型实现了延伸长柱带动固定在安置机构上端的物料一同进行翻转，无需人工进行手动翻料，提高使用过程中的安全性。

2.本实用新型利用圆盘以及圆柱对转动角度的厚圆块以及延伸长柱进行固定，提高翻动后焊接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑动机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的安置机构和转动机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的下压机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的穿插机构立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑动长槽；3、内嵌长槽；4、贯穿槽；5、支撑组件；51、滑动机构；511、长方块；512、直角块；513、螺纹把柱；514、轴承；515、中空方块；52、延伸长柱；53、安置机构；531、L形板；532、长连槽；54、下压机构；541、长板；542、U形螺柱；6、限位组件；61、转动机构；611、厚圆块；612、厚块；613、圆槽；62、穿插机构；621、圆盘；622、圆柱；623、凹形柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台1的上端两侧开设有滑动长槽2，每个滑动长槽2的一侧开均设有内嵌长槽3，所述工作台1的侧端还开设有与内嵌长槽3对应连通的贯穿槽4，所述滑动长槽2的内腔中滑动安装有支撑组件5，所述支撑组件5的后侧安装有限位组件6。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

请参阅图1-图4，支撑组件5包括滑动机构51和活动安装在滑动机构51中部的延伸长柱52，延伸长柱52的一端固定安装有安置机构53，安置机构53的上端活动安装有下压机构54，滑动机构51包括长方块511和固定安装在长方块511一侧中部的直角块512，直角块512的一侧中部固定安装有螺纹把柱513，螺纹把柱513的设置可起到对滑动机构51进行限位固定的作用。

长方块511的中部固定安装有轴承514，长方块511的两端中部固定安装有中空方块515，安置机构53包括L形板531和开设在L形板531上端两侧的长连槽532，下压机构54包括长板541和固定安装在长板541一侧两端的U形螺柱542，U形螺柱542活动安装在长连槽532的内腔中，长板541设置在L形板531的一侧上端，长连槽532的设置可便于长板541调节夹取高度。

具体的，操作者在对物料进行焊接时，可先将物料放置在L形板531的上端，根据物料的厚度调节U形螺柱542在长连槽532内腔中的位置，利用螺母将其固定好，即可利用长板541对物料的边角进行限位固定，机器人在对固定好的物料的上端进行焊接好后，操作者可先移动螺纹把柱513，螺纹把柱513带动直角块512和长方块511滑动在滑动长槽2的内腔中，将长方块511移动到远离焊接口的下端后，利用螺母将螺纹把柱513固定在贯穿槽4的一侧后，同时朝着一个方向转动厚圆块611，厚圆块611带动延伸长柱52以及固定在延伸长柱52一侧的安置机构53一同进行转动翻转，进而带动固定在安置机构53上端的物料一同进行翻转，无需人工进行手动翻料，提高使用过程中的安全性。

请参阅图3和图5，限位组件6包括转动机构61和活动安装在转动机构61一侧的穿插机构62，转动机构61包括厚圆块611和固定安装在厚圆块611外壁一侧的厚块612，厚块612的中部开设有圆槽613，圆槽613的设置可便于圆柱622的四角穿插，提高固定的稳定性。

穿插机构62包括圆盘621和固定安装在圆盘621一侧四周的圆柱622，圆盘621的另一侧两端固定安装有凹形柱623，圆柱622活动插接在圆槽613的内腔中，凹形柱623活动插接在中空方块515的内腔中，凹形柱623的设置可便于对圆盘621进行安装和拆卸。

具体的，操作者在翻动好物料后，可将圆盘621一侧四周的圆柱622分别插入到圆槽613的内腔中，同时固定安装在圆盘621一侧两端的凹形柱623会插入到中空方块515的内腔中，利用螺母将凹形柱623固定在中空方块515的一侧，即可利用圆盘621以及圆柱622对转动角度的厚圆块611以及延伸长柱52进行固定，提高翻动后焊接的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的远离和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端两侧开设有滑动长槽(2)，每个滑动长槽(2)的一侧开均设有内嵌长槽(3)，所述工作台(1)的侧端还开设有与内嵌长槽(3)对应连通的贯穿槽(4)，所述滑动长槽(2)的内腔中滑动安装有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)的后侧安装有限位组件(6)；

所述支撑组件(5)包括滑动机构(51)和活动安装在滑动机构(51)中部的延伸长柱(52)，所述延伸长柱(52)的一端固定安装有安置机构(53)，所述安置机构(53)的上端活动安装有下压机构(54)。

2.根据权利要求1所述的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，其特征在于：所述滑动机构(51)包括长方块(511)和固定安装在长方块(511)一侧中部的直角块(512)，所述直角块(512)的一侧中部固定安装有螺纹把柱(513)。

3.根据权利要求2所述的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，其特征在于：所述长方块(511)的中部固定安装有轴承(514)，所述长方块(511)的两端中部固定安装有中空方块(515)。

4.根据权利要求3所述的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，其特征在于：所述安置机构(53)包括L形板(531)和开设在L形板(531)上端两侧的长连槽(532)。

5.根据权利要求4所述的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，其特征在于：所述下压机构(54)包括长板(541)和固定安装在长板(541)一侧两端的U形螺柱(542)。

6.根据权利要求5所述的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，其特征在于：所述U形螺柱(542)活动安装在长连槽(532)的内腔中，所述长板(541)设置在L形板(531)的一侧上端。

7.根据权利要求6所述的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，其特征在于：所述限位组件(6)包括转动机构(61)和活动安装在转动机构(61)一侧的穿插机构(62)。

8.根据权利要求7所述的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，其特征在于：所述转动机构(61)包括厚圆块(611)和固定安装在厚圆块(611)外壁一侧的厚块(612)，所述厚块(612)的中部开设有圆槽(613)。

9.根据权利要求8所述的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，其特征在于：所述穿插机构(62)包括圆盘(621)和固定安装在圆盘(621)一侧四周的圆柱(622)，所述圆盘(621)的另一侧两端固定安装有凹形柱(623)。

10.根据权利要求9所述的一种在工作时翻转定位工件的机器人焊接工装，其特征在于：所述圆柱(622)活动插接在圆槽(613)的内腔中，所述凹形柱(623)活动插接在中空方块(515)的内腔中。

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