CN218460155U - 一种螺杆自动分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺杆自动分拣机构，包括机架，所述机架上端设置有进料口，包括：可更换式分拣轮、翻转结构、V型料斗和夹取装置，其中，所述可更换式分拣轮可旋转地设置于所述进料口下方，其设置有一用于承接螺杆的凹槽；所述翻转结构设置于所述可更换式分拣轮下方，且位于所述V型料斗上方，其适于使螺杆翻转使所述螺杆带有螺纹的一端朝下；所述V型料斗适于承接从所述翻转结构落下的螺杆，并使所述螺杆垂直向下；所述夹取装置设置于所述V型料斗下方，其适于夹紧从所述V型料斗中落出的螺杆，并带动所述螺杆在机架上运动。通过该方案，实现了不同型号、不同长度的螺杆自动下料，供机器人自动搬运，以便后续的自动化操作。

Description

一种螺杆自动分拣机构

技术领域

本实用新型涉及螺杆分拣设备技术领域，具体而言，涉及一种螺杆自动分拣机构。

背景技术

螺杆是一种常用的紧固件，通常，生产厂商根据客户要求加工出来后，需要对加工后的螺杆进行分拣，采用手动分拣时，工作量大，工作效率低，还容易分拣错误，因此一般通过专门的分拣设备进行分拣。但是，现有的螺杆分拣设备往往只能对单一规格的螺杆进行分拣，通用性较差，难以满足企业生产的要求。

需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种螺杆自动分拣机构，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：一种螺杆自动分拣机构，包括机架，所述机架上端设置有进料口，还包括：可更换式分拣轮、翻转结构、V型料斗和夹取装置，其中，所述可更换式分拣轮可旋转地设置于所述进料口下方，其设置有一用于承接螺杆的凹槽；所述翻转结构设置于所述可更换式分拣轮下方，且位于所述V型料斗上方，其适于使螺杆翻转使所述螺杆的其中带有螺纹一端朝下；所述V型料斗适于承接从所述翻转结构落下的螺杆，并使所述螺杆垂直向下；所述夹取装置设置于所述V型料斗下方，其适于夹紧从所述V型料斗中落出的螺杆，并带动所述螺杆在机架上运动。

进一步地，所述V型料斗与所述夹取装置之间设置有侧面气缸和挡板，所述气缸适于在所述螺杆下落时推动所述挡板侧向运动。

进一步地，所述可更换式分拣轮上设置有转角缸，所述转角缸适于驱动所述可更换式分拣轮旋转180°。

进一步地，所述可更换式分拣轮包括多个轮片，所述轮片适于安装在所述转角缸的转轴上。

进一步地，所述可更换式分拣轮的凹槽的转动行程上的外侧设置有弧形板。

进一步地，所述可更换式分拣轮通过锁紧螺母锁紧于所述转角缸的转轴上。

进一步地，所述机架下方设置有快装结构。

进一步地，所述翻转结构包括设置在所述机架上的U型架，所述U型架伸出所述机架的安装斜面一定距离，且所述U型架连接有调节装置。

进一步地，所述调节装置侧边设置有刻度尺。

进一步地，所述夹取装置包括V型夹和推动气缸，所述推动气缸适于推动所述V型夹在所述机架上来回运动。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：通过设置可更换式分拣轮，可以对不同规格大小的螺杆进行分拣，同时设置可调节的翻转结构，对不同长度的螺杆进行翻转，使螺杆带有螺纹的一端能朝下落入V型料斗，从而落入夹取装置中，通过推动气缸运送至指定位置。通过本方案设置，使得该自动分拣机构实现了不同型号、不同长度的螺杆自动下料，供机器人自动搬运，以便后续的自动化操作。该机构通用性强，结构简单、安全可靠。

根据下文对示例性实施例的描述(参考随附图)，本实用新型的其他特征将变得显而易见。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例一种螺杆自动分拣机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种螺杆自动分拣机构的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种螺杆自动分拣机构的另一结构示意图；

图标：机架10、安装斜面11、进料口12、螺杆20、可更换式分拣轮30、凹槽31、锁紧螺母32、弧形片33、转角缸40、翻转结构50、U型架51、调节装置52、刻度尺53、V型料斗60、侧面气缸70、挡板71、夹取装置80、V型夹81、推杆气缸82、快装结构90。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图3所示，本实施例提供了一种螺杆自动分拣机构，包括机架10、进料口12、可更换式分拣轮30、翻转结构50、V型料斗60和夹取装置80，其中，所述进料口12位于所述机架10的上端，所述可更换式分拣轮30可旋转地设置于所述进料口12下方，其设置有一凹槽31用于承接螺杆20，且能将所述螺杆20运送至所述翻转结构50上方；所述翻转结构50设置于所述可更换式分拣轮30与所述V型料斗60之间，其适于将所述螺杆20翻转使螺纹一端方向朝下；所述V型料斗60适于承接从所述翻转结构50落下的螺杆20，并使所述螺杆20垂直向下；所述夹取装置80设置于所述V型料斗60下方，适于夹紧从所述V型料斗60中落出的螺杆20，并带动所述螺杆20在所述机架10上运动。

在本实施例中，所述螺杆自动分拣机构的机架10适于设置在台面上。机架10设置有一定的高度，便于下料。在机架10上方设置有进料口12，进料口12处两边设置有两个呈V字形的斜面，方便螺杆20从所述斜面滑落入进料口12，这里进料口12每次仅允许一个螺杆20的通过。

所述可更换式分拣轮30可以由多个轮片叠加组成，并通过螺栓固定，每个轮片上设置有小凹槽31，且多个轮片上的凹槽31连成一个适于放置螺杆20的大凹槽31；所述轮片中间设置有通孔，所述通孔适于通过平键装入所述转角缸40的转轴上。通过设置成由多个轮片的组成方式，使得该可更换式分拣轮30可以通过增减轮片来调节适于装入所述螺杆20的凹槽31的长度，以适应不同长度的螺杆20。当然，在其他实施例中，所述可更换式分拣轮30也可以设置成整体式，在更换时整体进行更换。

所述可更换式分拣轮30适于安装在转角缸40上，所述转角缸40设置于所述机架10的后端，其转轴穿过所述机架10的安装斜面11，所述可更换式分拣轮30安装在所述转轴上，并通过锁紧螺母32锁紧，所述可更换式分拣轮30与所述转轴之间还设置有平键，用于使转轴能带动所述可更换式分拣轮30转动。在这里，所述转角缸40能带动所述可更换式分拣轮30来回循环旋转180°，将位于上方的落入到所述凹槽31内的螺杆20运送至正下方，待螺杆20落下后，再旋转至将凹槽31对准进料口12的位置。所述可更换式分拣轮30的旋转行程路径上，设置有一呈半圆形的弧形板，弧形板靠近所述可更换式分拣轮30，用于挡住所述凹槽31的开口，防止螺杆20从凹槽31中落出。

所述可更换式分拣轮30的正下方设置有翻转结构50，所述翻转结构50包括U型架51，所述U型架51伸出所述安装斜面11一定的距离，用于当所述螺杆20被可更换式分拣轮30运送至正下方，且开始下落时，其一端能在被所述U型架51碰到后，使另一端朝下，从而改变所述螺杆20的朝向，使其能更方便地进入V型料斗60。在这里，所述U型架51穿过所述安装斜面11，且连接有调节装置52，所述调节装置52包括顶住所述机架10背面的拉杆，所述拉杆与所述U型架51之间设置有连接板，用户可以通过调节拉杆与连接板的距离来控制所述U型架51伸出所述安装斜面11的长度。在一优选实施例中，所述调节装置52上的侧边设置有刻度尺53，所述刻度尺53可以用于量取所述连接板与所述机架10的距离，从而便于观看所述U型架51的伸出距离，以及更好地调节U型架51伸出的长度，从而适配不同长度的螺杆20。

所述V型料斗60为漏斗形，呈上宽下窄的构造，适于使螺杆20垂直落下。在所述V型料斗60下方设置有侧面气缸70和挡板71，所述气缸适于在所述螺杆20下落时推动所述挡板71侧向运动。在这里所述侧面气缸70设置在所述机架10上，通过推动挡板71和设置在机架10上的固定块配合对螺杆20进行限位，防止螺杆20落下时往V型料斗60的缺口空挡处滑落。

所述夹取装置80包括V型夹81和推动气缸，所述V型夹81设置于所述机架10的底部的滑轨上，所述推动气缸连接在所述V型夹81上，适于推动所述V型夹81在滑轨上运动。这里所述V型夹81包括夹取部和夹取气缸，所述夹取气缸连接所述夹取部用于控制夹取部的夹紧与松开。

在一优选实施例中，所述机架10下方的安装位置上设置有快装结构90，可快速拆装于各种工作平台。这里，安装方式为通过销进行平面四角定位，即在所述机架10底部设置的安装处设置插销孔，与设置在安装平台上的孔通过销连接，再通过侧面蝶形螺栓进行轴向定位。该设计可缩小占地面积，灵活方便。

在实用新型中，所述转角缸40、侧面气缸70、夹取气缸以及推杆气缸82均可以通过PLC控制器或者其他控制系统进行控制，以提高协同性。

本实用新型的工作原理为：整个螺杆自动分拣机构呈斜面设置，螺杆20阵列放置于挡板71中，依次通过来料斜面以及进料口12进入可更换式分拣轮30，可更换式分拣轮30通过转角缸40驱动，驱动角度为180°，每次分拣轮只会接收一根螺杆20，当可更换式分拣轮30将螺杆20转至底部时，触碰到U型架51，使螺杆20进行翻转，目的是让带有螺纹的一端朝下，后落入V型料斗60中，螺杆20从V型料斗60下落，通过侧面气缸70推动挡板71进行限位，防止往料斗缺口空挡处滑落；螺杆20向下滑落，落入V型夹81中，V型夹81夹紧定位将螺杆20固定，此时侧向气缸挡板71退回，推杆气缸82推动V型夹81将螺杆20推出，等待搬运机器人搬运，循环往复。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：通过设置可更换式分拣轮30，可以对不同规格大小的螺杆20进行分拣，同时设置可调节的翻转结构50，对不同长度的螺杆20进行翻转，使螺杆20带有螺纹的一端能朝下落入V型料斗60，从而落入夹取装置80中，通过推动气缸运送至指定位置。通过本方案设置，使得该自动分拣机构实现了不同型号、不同长度的螺杆20自动下料，供机器人自动搬运，以便后续的自动化操作。该机构通用性强，结构简单、安全可靠。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺杆自动分拣机构，包括机架，所述机架上端设置有进料口，其特征在于，还包括：可更换式分拣轮、翻转结构、V型料斗和夹取装置，其中，

所述可更换式分拣轮可旋转地设置于所述进料口下方，其设置有一用于承接螺杆的凹槽；

所述翻转结构设置于所述可更换式分拣轮下方，且位于所述V型料斗上方，其适于使螺杆翻转并使所述螺杆带有螺纹的一端朝下；

所述V型料斗适于承接从所述翻转结构落下的螺杆，并使所述螺杆垂直向下；

所述夹取装置设置于所述V型料斗下方，其适于夹紧从所述V型料斗中落出的螺杆，并带动所述螺杆在机架上运动。

2.根据权利要求1所述的螺杆自动分拣机构，其特征在于，所述V型料斗与所述夹取装置之间设置有侧面气缸和挡板，所述气缸适于在所述螺杆下落时推动所述挡板侧向运动。

3.根据权利要求1所述的螺杆自动分拣机构，其特征在于，所述可更换式分拣轮上设置有转角缸，所述转角缸适于驱动所述可更换式分拣轮旋转180°。

4.根据权利要求3所述的螺杆自动分拣机构，其特征在于，所述可更换式分拣轮包括多个轮片，所述轮片适于安装在所述转角缸的转轴上。

5.根据权利要求3所述的螺杆自动分拣机构，其特征在于，所述可更换式分拣轮的凹槽的转动行程上的外侧设置有弧形板。

6.根据权利要求3所述的螺杆自动分拣机构，其特征在于，所述可更换式分拣轮通过锁紧螺母锁紧于所述转角缸的转轴上。

7.根据权利要求1所述的螺杆自动分拣机构，其特征在于，所述机架下方设置有快装结构。

8.根据权利要求1所述的螺杆自动分拣机构，其特征在于，所述翻转结构包括设置在所述机架上的U型架，所述U型架伸出所述机架的安装斜面一定距离，且所述U型架连接有调节装置。

9.根据权利要求8所述的螺杆自动分拣机构，其特征在于，所述调节装置侧边设置有刻度尺。

10.根据权利要求1所述的螺杆自动分拣机构，其特征在于，所述夹取装置包括V型夹和推动气缸，所述推动气缸适于推动所述V型夹在所述机架上来回运动。

Images