CN218453939U - 一种新型自动堆垛机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型自动堆垛机器，包括行走机构，所述行走机构上固定有两个立柱导向轨，所述立柱导向轨之间滑动连接有升降载货台，所述行走机构上设有电控系统，所述升降载货台的上表面固定有保养箱，所述保养箱的内壁上固定有油箱，所述升降载货台的上表面固定有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定有环形板，所述环形板内设有旋转机构，所述油箱的底部设有控制机构。通过电控系统控制升降载货台与行走机构将货物搬运至指定地点进行码放，在保养时，控制机构控制油箱间歇性流出润滑油至立柱导向轨上，能有效节约润滑油，旋转机构将润滑油均匀涂抹在导向轨的外周壁上，免去人工润滑保养的步骤，更加便于使用。

Description

一种新型自动堆垛机器

技术领域

本实用新型涉及自动堆垛机器技术领域，具体为一种新型自动堆垛机器。

背景技术

自动堆垛机是一种用于搬运与码放集装箱等大型货物的设备，主要由行走机构、升降载货台、电控系统、立柱导向轨与横梁组成，其承载货物能力强，搬运码放过程稳定，自动化程度也高，被广泛应用于仓库等存放货物的场地。

目前市面上的自动堆垛机器在日常使用时，为了防止机器在码放货物时出现故障造成重大损失，通常需要工人每日对机器进行润滑保养，及时检查机器立柱导向轨等部位的润滑情况，但自动堆垛机器是一种大型设备，其立柱导向轨的高度达到十几米甚至更高，在润滑保养时多有不便，故而提出一种自动堆垛机器以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动堆垛机器，具备能自动对立柱导向轨进行润滑保养的优点，解决了目前市面上的自动堆垛机器在日常使用时，工人不方便对立柱导向轨高处部分进行润滑保养的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动堆垛机器，包括行走机构，所述行走机构上固定有两个呈左右分布的立柱导向轨，两个所述立柱导向轨之间滑动连接有升降载货台，所述行走机构上且靠近右侧处设有电控系统。

所述升降载货台的上表面且靠近左右两侧均固定有保养箱，所述保养箱的内侧壁上固定有油箱，所述升降载货台的上表面固定有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定有环形板，所述油箱的底部固定有出油管，所述升降载货台的上表面固定有电机，所述电机的输出轴上固定有转轴，所述环形板内设有用于将润滑油涂抹均匀的旋转机构，所述油箱的底部设有间歇性出油的控制机构。

所述旋转机构包括固定在环形板外周壁上的环形齿条，所述转轴的外周壁上固定有齿轮，所述齿轮与环形齿条啮合，所述环形板内壁的左右两侧均固定有伸缩杆，所述伸缩杆相对的一端固定有挤压盒，所述挤压盒内固定有海绵块，所述伸缩杆的外周壁上套装有挤压弹簧。

进一步，两个所述立柱导向轨分别垂直贯穿两个保养箱，所述保养箱的形状为内部中空且正面缺失的长方体，其缺失的正面安装有箱门，所述保养箱的顶面与底面均开设有供立柱导向轨贯穿的导向孔，所述立柱导向轨与环形板位于同一中轴线，所述出油管远离油箱的一端位于环形板的正上方，且靠近立柱导向轨。

进一步，两个所述挤压盒分别位于立柱导向轨的两侧，所述挤压盒的形状为内部中空且侧面缺失的长方体。

进一步，所述控制机构包括固定在转轴顶端的圆形板，所述圆形板的上表面且靠近侧面处固定有竖杆，所述竖杆的外周壁上转动连接有连接杆，所述油箱的底面开设有T型槽，所述油箱的内底壁上开设有与T型槽相连通的出油孔，所述T型槽内滑动连接有活塞，所述油箱的左侧开设有与T型槽相连通的圆形孔，所述连接杆的右端转动连接有一端贯穿圆形孔，并延伸至T型槽内部与活塞连接的推杆，所述T型槽的右侧内壁上固定有一端固定在活塞上的复位弹簧。

进一步，所述出油管与T型槽相连通，所述T型槽的左侧固定有密封环，所述出油孔位于出油管的正上方，所述推杆与圆形孔间隙配合。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该新型自动堆垛机器，通过电控系统自动控制机器使用升降载货台搬起货物，并通过行走机构将货物搬运至指定地点进行码放，在升降载货台沿立柱导向轨上下滑动时，可通过电机驱动控制机构控制油箱间歇性流出润滑油至立柱导向轨的外周壁上，同时，电机驱动旋转机构将润滑油均匀涂抹在导向轨的外周壁上，免去人工润滑保养的步骤，同时，间歇性出油能有效节约润滑油的使用量，更加便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型保养箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型控制机构的结构示意图；

图5为本实用新型图2中B处的放大图。

图中：1行走机构、2立柱导向轨、3升降载货台、4电控系统、5保养箱、6油箱、7环形滑轨、8滑块、9环形板、10出油管、11电机、12旋转机构、1201环形齿条、1202齿轮、1203伸缩杆、1204挤压盒、1205海绵块、1206挤压弹簧、13控制机构、1301圆形板、1302竖杆、1303连接杆、1304T型槽、1305出油孔、1306活塞、1307圆形孔、1308推杆、1309复位弹簧、14转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种新型自动堆垛机器，包括行走机构1，行走机构1上固定有两个呈左右分布的立柱导向轨2，两个立柱导向轨2之间滑动连接有升降载货台3，行走机构1上且靠近右侧处设有电控系统4。

需要说明的是，文中所提到的行走机构1、升降载货台3与电控系统4均为现有技术中成熟且公开的技术，因此，本文不再对其结构与工作原理进行赘述，此外，立柱导向轨2主要由支撑柱与导向杆组成，其支撑柱用来支撑机器，其导向杆用来辅助升降载货台3的上升与下降，本文中所提到的立柱导向轨2主要针对的是其导向杆。

升降载货台3的上表面且靠近左右两侧均固定有保养箱5，保养箱5的内侧壁上固定有油箱6，升降载货台3的上表面固定有环形滑轨7，环形滑轨7上滑动连接有滑块8，滑块8的顶面固定有环形板9，油箱6的底部固定有出油管10，升降载货台3的上表面固定有电机11，电机11的输出轴上固定有转轴14，环形板9内设有用于将润滑油涂抹均匀的旋转机构12，油箱6的底部设有间歇性出油的控制机构13，该机器通过电控系统4自动控制机器使用升降载货台3搬起货物，并通过行走机构1将货物搬运至指定地点进行码放，在升降载货台3沿立柱导向轨2上下滑动时，可通过电机11驱动控制机构13控制油箱6间歇性流出润滑油至立柱导向轨2的外周壁上，同时，电机11驱动旋转机构12将润滑油均匀涂抹在立柱导向轨2的外周壁上，免去人工润滑保养的步骤，间歇性出油也能有效节约润滑油的使用量，更加便于使用。

旋转机构12包括固定在环形板9外周壁上的环形齿条1201，转轴14的外周壁上固定有齿轮1202，齿轮1202与环形齿条1201啮合，环形板9内壁的左右两侧均固定有伸缩杆1203，伸缩杆1203相对的一端固定有挤压盒1204，挤压盒1204内固定有海绵块1205，伸缩杆1203的外周壁上套装有挤压弹簧1206，在润滑油通过出油管10流至立柱导向轨2的外周壁上时，电机11电动转轴14转动，转轴14通过环形齿条1201与齿轮1202带动环形板9旋转，使环形板9内侧的海绵块1205贴着立柱导向轨2旋转，将润滑油均匀涂抹在立柱导向轨2的外周壁上，完成对立柱导向轨2的润滑保养。

其中，两个立柱导向轨2分别垂直贯穿两个保养箱5，保养箱5的形状为内部中空且正面缺失的长方体，其缺失的正面安装有箱门，便于打开保养箱5添加润滑油与更换海绵块1205，保养箱5的顶面与底面均开设有供立柱导向轨2贯穿的导向孔，立柱导向轨2与环形板9位于同一中轴线，出油管10远离油箱6的一端位于环形板9的正上方，且靠近立柱导向轨2，便于润滑油从出油管10流至立柱导向轨2的外周壁上进行涂抹保养。

同时，两个挤压盒1204分别位于立柱导向轨2的两侧，挤压盒1204的形状为内部中空且侧面缺失的长方体。

需要说明的是，海绵块1205应当大于挤压盒1204，使海绵块1205能卡在挤压盒1204内部，同时，海绵块1205面向立柱导向轨2的一侧应当延伸至挤压盒1204的外侧，防止在涂抹过程中挤压盒1204划伤立柱导向轨2。

请参阅图2、图4与图5，在本实施例中，控制机构13包括固定在转轴14顶端的圆形板1301，圆形板1301的上表面且靠近侧面处固定有竖杆1302，竖杆1302的外周壁上转动连接有连接杆1303，油箱6的底面开设有T型槽1304，油箱6的内底壁上开设有与T型槽1304相连通的出油孔1305，T型槽1304内滑动连接有活塞1306，油箱6的左侧开设有与T型槽1304相连通的圆形孔1307，连接杆1303的右端转动连接有一端贯穿圆形孔1307，并延伸至T型槽1304内部与活塞1306连接的推杆1308，T型槽1304的右侧内壁上固定有一端固定在活塞1306上的复位弹簧1309，驱动电机11，电机11带动转轴14旋转，转轴14带动圆形板1301与竖杆1302转动，竖杆1302通过连接杆1303与推杆1308推动活塞1306在T型槽1304内做左右往复运动，当竖杆1302旋转至圆形板1301的最左端时，活塞1306位于T型槽1304的最左端，使润滑油能通过出油孔1305流进出油管10内，当竖杆1302旋转至圆形板1301的最右端时，活塞1306位于T型槽1304的最右端，活塞1306堵住出油孔1305不在出油，如此往复运动可实现间歇性出油。

需要说明的是，在活塞1306向左运动时，会拉伸复位弹簧1309，当电机11突然停止时，活塞1306失去电机11的推拉力，被复位弹簧1309向右拉动，使活塞1306堵住出油孔1305，避免电机11停止时出油管10继续出油造成浪费。

其中，出油管10与T型槽1304相连通，T型槽1304的左侧固定有密封环，出油孔1305位于出油管10的正上方，推杆1308与圆形孔1307间隙配合，这样的结构可以有效增加油箱6的密封性，防止润滑油从圆形孔1307内流出造成浪费。

上述实施例的工作原理为：

在使用机器时，通过电控系统4自动控制机器使用升降载货台3搬起货物，并通过行走机构1将货物搬运至指定地点进行码放，在升降载货台3沿立柱导向轨2上下滑动时，驱动电机11，电机11带动转轴14旋转，转轴14带动圆形板1301与竖杆1302转动，竖杆1302通过连接杆1303与推杆1308推动活塞1306在T型槽1304内做左右往复运动，当竖杆1302旋转至圆形板1301的最左端时，活塞1306位于T型槽1304的最左端，使润滑油能通过出油孔1305流进出油管10内，当竖杆1302旋转至圆形板1301的最右端时，活塞1306位于T型槽1304的最右端，活塞1306堵住出油孔1305不在出油，如此往复运动可实现间歇性出油，与此同时，转轴14通过环形齿条1201与齿轮1202带动环形板9旋转，使环形板9内侧的海绵块1205贴着立柱导向轨2旋转，将润滑油均匀涂抹在立柱导向轨2的外周壁上，完成对立柱导向轨2的润滑保养。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型自动堆垛机器，包括行走机构(1)，所述行走机构(1)上固定有两个呈左右分布的立柱导向轨(2)，两个所述立柱导向轨(2)之间滑动连接有升降载货台(3)，所述行走机构(1)上且靠近右侧处设有电控系统(4)；

其特征在于：所述升降载货台(3)的上表面且靠近左右两侧均固定有保养箱(5)，所述保养箱(5)的内侧壁上固定有油箱(6)，所述升降载货台(3)的上表面固定有环形滑轨(7)，所述环形滑轨(7)上滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的顶面固定有环形板(9)，所述油箱(6)的底部固定有出油管(10)，所述升降载货台(3)的上表面固定有电机(11)，所述电机(11)的输出轴上固定有转轴(14)，所述环形板(9)内设有用于将润滑油涂抹均匀的旋转机构(12)，所述油箱(6)的底部设有间歇性出油的控制机构(13)；

所述旋转机构(12)包括固定在环形板(9)外周壁上的环形齿条(1201)，所述转轴(14)的外周壁上固定有齿轮(1202)，所述齿轮(1202)与环形齿条(1201)啮合，所述环形板(9)内壁的左右两侧均固定有伸缩杆(1203)，所述伸缩杆(1203)相对的一端固定有挤压盒(1204)，所述挤压盒(1204)内固定有海绵块(1205)，所述伸缩杆(1203)的外周壁上套装有挤压弹簧(1206)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动堆垛机器，其特征在于：两个所述立柱导向轨(2)分别垂直贯穿两个保养箱(5)，所述保养箱(5)的形状为内部中空且正面缺失的长方体，其缺失的正面安装有箱门，所述保养箱(5)的顶面与底面均开设有供立柱导向轨(2)贯穿的导向孔，所述立柱导向轨(2)与环形板(9)位于同一中轴线，所述出油管(10)远离油箱(6)的一端位于环形板(9)的正上方，且靠近立柱导向轨(2)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动堆垛机器，其特征在于：两个所述挤压盒(1204)分别位于立柱导向轨(2)的两侧，所述挤压盒(1204)的形状为内部中空且侧面缺失的长方体。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动堆垛机器，其特征在于：所述控制机构(13)包括固定在转轴(14)顶端的圆形板(1301)，所述圆形板(1301)的上表面且靠近侧面处固定有竖杆(1302)，所述竖杆(1302)的外周壁上转动连接有连接杆(1303)，所述油箱(6)的底面开设有T型槽(1304)，所述油箱(6)的内底壁上开设有与T型槽(1304)相连通的出油孔(1305)，所述T型槽(1304)内滑动连接有活塞(1306)，所述油箱(6)的左侧开设有与T型槽(1304)相连通的圆形孔(1307)，所述连接杆(1303)的右端转动连接有一端贯穿圆形孔(1307)，并延伸至T型槽(1304)内部与活塞(1306)连接的推杆(1308)，所述T型槽(1304)的右侧内壁上固定有一端固定在活塞(1306)上的复位弹簧(1309)。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动堆垛机器，其特征在于：所述出油管(10)与T型槽(1304)相连通，所述T型槽(1304)的左侧固定有密封环，所述出油孔(1305)位于出油管(10)的正上方，所述推杆(1308)与圆形孔(1307)间隙配合。

Images