CN218441333U - 一种智能跟车运输管理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能跟车技术领域，尤其为一种智能跟车运输管理设备，包括安装板，安装板的上表面活动连接有移动件，移动件的上表面固定连接有捕捉器，安装板的上表面右上角活动连接有安装杆，安装板的上表面开设有若干条运动槽，移动件包括有固定块，前驱动，辅助杆，后驱动，马达，移动槽，固定块的下表面顶部活动连接有前驱动，固定块的下表面底部活动连接有后驱动，固定块的内腔固定连接有马达，有利于调整捕捉器的位置，通过不同的角度捕捉路面的情况，避免出现视野盲区影响跟车系统的判断，有利于通过调整镜头的位置，调整焦距，使其拍摄的范围更广，成像更清晰，便于智能跟车系统捕捉路况，做出合适的判断。

Description

一种智能跟车运输管理设备

技术领域

本实用新型涉及智能跟车技术领域，具体为一种智能跟车运输管理设备。

背景技术

随着汽车保有量的大幅度增长，路面上的汽车也越来越多，路况也越来越复杂，需要高度集中精神来操作汽车行驶，运输货物的货车通常需要长时间开车，或者夜间开车，更容易造成驾驶员精神高度集中，驾驶疲劳，提高了交通事故发生的可能性，智能跟车系统可以使驾驶员从堵车期间的驾驶疲劳中解脱出来，避免交通事故的发生，同时智能跟车系统通常搭载定位系统来帮助货车规划路线。

目前智能跟车系统主要是采用摄像头、雷达等装置检测车辆与前方车辆的实际车距、偏移角度，并采用监督学习的方式，按照实际车距与设定的跟车距离之差调节车辆的油门或刹车，按照偏移角度与设定的跟车角度之差调节车辆的方向盘，使差值最小化，但传统跟车系统搭载的摄像头无法自动调节位置，导致很多路况出现拍摄死角，无法正确的判断车辆此时应该如何操作，同时由于车辆行驶过程中摄像头会发生抖动的情况，导致成像模糊的情况，跟车系统无法正确判断路况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能跟车运输管理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能跟车运输管理设备，包括安装板，所述安装板的上表面活动连接有移动件，所述移动件的上表面固定连接有捕捉器，所述安装板的上表面右上角活动连接有安装杆，所述安装板的上表面开设有若干条运动槽，所述移动件包括有固定块，前驱动，辅助杆，后驱动，马达，移动槽，所述固定块的下表面顶部活动连接有前驱动，所述固定块的下表面中部活动连接有辅助杆，所述固定块的下表面底部活动连接有后驱动，所述固定块的内腔固定连接有马达。

优选的，所述捕捉器包括有定位筒，伸缩筒，固定筒，镜头，后盖，成像模组，左固定把，右固定把，所述定位筒的内腔活动连接有伸缩筒，所述伸缩筒的内腔固定连接有固定筒，所述固定筒的内腔底部固定连接有镜头，所述定位筒的底部固定连接有成像模组，所述成像模组的底部固定连接有后盖，所述定位筒的一侧固定连接有左固定把，所述定位筒的另一侧固定连接有右固定把。

优选的，所述固定块的一侧开设有一号孔洞，其孔洞内部固定连接有右固定把，所述固定块的另一侧开设有二号孔洞，其孔洞内部固定连接有左固定把。

优选的，所述伸缩筒的外侧设有螺纹环，所述定位筒的内腔设有螺纹槽，且该螺纹槽与定位筒外侧的螺纹环相适配。

优选的，所述前驱动包括有驱动杆，左轮胎，右轮胎，所述驱动杆的一端固定连接有左轮胎，所述驱动杆的另一端固定连接有右轮胎，所述左轮胎和右轮胎的外侧开设有数量若干的凹槽。

优选的，所述安装杆的数量为四，且分别位于安装板的四个角，所述安装杆包括有螺帽，限位杆，所述螺帽的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧设有螺纹槽。

优选的，所述运动槽的表面设有数量若干的凹槽，且该凹槽与左轮胎和右轮胎外侧的凹槽互相适配。

优选的，所述螺帽的外侧设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设有移动件，移动件包括有前驱动，后驱动，通过马达给与动能使驱动杆旋转，通过驱动杆旋转带动左轮胎和右轮胎旋转，从而使前驱动和后驱动旋转，由于运动槽的表面设有与左轮胎和右轮胎相互适配的凹槽，故前驱动和后驱动可以沿着运动槽移动，所以移动件可以沿着运动槽移动，由于固定块两侧的凹槽连接和，故移动件可以带着捕捉器沿着运动槽移动，有利于调整捕捉器的位置，通过不同的角度捕捉路面的情况，避免出现视野盲区影响跟车系统的判断；

2.本实用新型中，通过设有捕捉器，捕捉器包括有镜头，由镜头拍摄采集路面情况，传导至成像模组进行数据处理，将电信号转换为光信号，传导至智能跟车系统做出路线规划，通过伸缩筒的外侧设有螺纹环，定位筒的内腔设有螺纹槽，通过控制伸缩筒旋转导致其位置向前或向后，从而使固定筒和镜头的位置向前或向后，从而调整镜头的焦距，有利于通过调整镜头的位置，调整焦距，使其拍摄的范围更广，成像更清晰，便于智能跟车系统捕捉路况，做出合适的判断。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸示意图；

图3为本实用新型图2中移动件的整体结构爆炸示意图；

图4为本实用新型图2中捕捉器的整体结构爆炸示意图；

图5为本实用新型图3中前驱动的整体结构示意图；

图6为本实用新型图2中运动槽的整体结构示意图；

图中：1、安装板；2、捕捉器；3、移动件；4、安装杆；5、运动槽；31、固定块；32、前驱动；33、辅助杆；34、后驱动；35、马达；36、移动槽；21、定位筒；22、伸缩筒；23、固定筒；24、镜头；25、后盖；26、成像模组；27、左固定把；28、右固定把；321、驱动杆；322、左轮胎；323、右轮胎；41、螺帽；42、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能跟车运输管理设备，包括安装板1，安装板1的上表面活动连接有移动件3，移动件3的上表面固定连接有捕捉器2，安装板1的上表面右上角活动连接有安装杆4，安装板1的上表面开设有若干条运动槽5，移动件3包括有固定块31，前驱动32，辅助杆33，后驱动34，马达35，移动槽36，固定块31的下表面顶部活动连接有前驱动32，固定块31的下表面中部活动连接有辅助杆33，固定块31的下表面底部活动连接有后驱动34，固定块31的内腔固定连接有马达35，有利于调整捕捉器2的位置，通过不同的角度捕捉路面的情况，避免出现视野盲区影响跟车系统的判断。

本实施例中，请参照图4，捕捉器2包括有定位筒21，伸缩筒22，固定筒23，镜头24，后盖25，成像模组26，左固定把27，右固定把28，定位筒21的内腔活动连接有伸缩筒22，伸缩筒22的内腔固定连接有固定筒23，固定筒23的内腔底部固定连接有镜头24，定位筒21的底部固定连接有成像模组26，成像模组26的底部固定连接有后盖25，定位筒21的一侧固定连接有左固定把27，定位筒21的另一侧固定连接有右固定把28，有利于通过调整镜头24的位置，调整焦距，使其拍摄的范围更广，成像更清晰，便于智能跟车系统捕捉路况，做出合适的判断。

本实施例中，请参照图3，固定块31的一侧开设有一号孔洞，其孔洞内部固定连接有右固定把28，固定块31的另一侧开设有二号孔洞，其孔洞内部固定连接有左固定把27，有利于使捕捉器2固定在移动件3的表面。

本实施例中，请参照图4，伸缩筒22的外侧设有螺纹环，定位筒21的内腔设有螺纹槽，且该螺纹槽与定位筒21外侧的螺纹环相适配，有利于通过旋转伸缩筒22调整镜头24的位置，从而使镜头24调整焦距。

本实施例中，请参照图5，前驱动32包括有驱动杆321，左轮胎322，右轮胎323，驱动杆321的一端固定连接有左轮胎322，驱动杆321的另一端固定连接有右轮胎323，左轮胎322和右轮胎323的外侧开设有数量若干的凹槽，有利于使通过旋转驱动杆321使移动件3移动，并且在移动使可以使移动件3保持稳定。

本实施例中，请参照图2和图6，安装杆4的数量为四，且分别位于安装板1的四个角，安装杆4包括有螺帽41，限位杆42，螺帽41的底部固定连接有限位杆42，限位杆42的外侧设有螺纹槽，有利于使安装板1安装固定在汽车上，并实现可拆卸式的连接。

本实施例中，请参照图5，运动槽5的表面设有数量若干的凹槽，且该凹槽与左轮胎322和右轮胎323外侧的凹槽互相适配，有利于使前驱动32沿着运动槽5在安装板1的表面移动。

本实施例中，请参照图6，螺帽41的外侧设有防滑纹，有利于再安装和拆卸安装板1时，增加手指与螺帽41的摩擦力，使安装或拆卸更轻松。

本实用新型工作原理：

步骤一、本实用新型中，通过设有移动件3，移动件3包括有前驱动32，后驱动34，通过马达35给与动能使驱动杆321旋转，通过驱动杆321旋转带动左轮胎322和右轮胎323旋转，从而使前驱动32和后驱动34旋转，由于运动槽5的表面设有与左轮胎322和右轮胎323相互适配的凹槽，故前驱动32和后驱动34可以沿着运动槽5移动，所以移动件3可以沿着运动槽5移动，由于固定块31两侧的凹槽连接37和38，故移动件3可以带着捕捉器2沿着运动槽5移动；

步骤二、本实用新型中，通过设有捕捉器2，捕捉器2包括有镜头24，由镜头24拍摄采集路面情况，传导至成像模组26进行数据处理，将电信号转换为光信号，传导至智能跟车系统做出路线规划，通过伸缩筒22的外侧设有螺纹环，定位筒21的内腔设有螺纹槽，通过控制伸缩筒22旋转导致其位置向前或向后，从而使固定筒23和镜头24的位置向前或向后，从而调整镜头24的焦距。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能跟车运输管理设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面活动连接有移动件(3)，所述移动件(3)的上表面固定连接有捕捉器(2)，所述安装板(1)的上表面右上角活动连接有安装杆(4)，所述安装板(1)的上表面开设有若干条运动槽(5)，所述移动件(3)包括有固定块(31)，前驱动(32)，辅助杆(33)，后驱动(34)，马达(35)，移动槽(36)，所述固定块(31)的下表面顶部活动连接有前驱动(32)，所述固定块(31)的下表面中部活动连接有辅助杆(33)，所述固定块(31)的下表面底部活动连接有后驱动(34)，所述固定块(31)的内腔固定连接有马达(35)。

2.根据权利要求1所述的一种智能跟车运输管理设备，其特征在于：所述捕捉器(2)包括有定位筒(21)，伸缩筒(22)，固定筒(23)，镜头(24)，后盖(25)，成像模组(26)，左固定把(27)，右固定把(28)，所述定位筒(21)的内腔活动连接有伸缩筒(22)，所述伸缩筒(22)的内腔固定连接有固定筒(23)，所述固定筒(23)的内腔底部固定连接有镜头(24)，所述定位筒(21)的底部固定连接有成像模组(26)，所述成像模组(26)的底部固定连接有后盖(25)，所述定位筒(21)的一侧固定连接有左固定把(27)，所述定位筒(21)的另一侧固定连接有右固定把(28)。

3.根据权利要求2所述的一种智能跟车运输管理设备，其特征在于：所述固定块(31)的一侧开设有一号孔洞，其孔洞内部固定连接有右固定把(28)，所述固定块(31)的另一侧开设有二号孔洞，其孔洞内部固定连接有左固定把(27)。

4.根据权利要求2所述的一种智能跟车运输管理设备，其特征在于：所述伸缩筒(22)的外侧设有螺纹环，所述定位筒(21)的内腔设有螺纹槽，且该螺纹槽与定位筒(21)外侧的螺纹环相适配。

5.根据权利要求1所述的一种智能跟车运输管理设备，其特征在于：所述前驱动(32)包括有驱动杆(321)，左轮胎(322)，右轮胎(323)，所述驱动杆(321)的一端固定连接有左轮胎(322)，所述驱动杆(321)的另一端固定连接有右轮胎(323)，所述左轮胎(322)和右轮胎(323)的外侧开设有数量若干的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种智能跟车运输管理设备，其特征在于：所述安装杆(4)的数量为四，且分别位于安装板(1)的四个角，所述安装杆(4)包括有螺帽(41)，限位杆(42)，所述螺帽(41)的底部固定连接有限位杆(42)，所述限位杆(42)的外侧设有螺纹槽。

7.根据权利要求5所述的一种智能跟车运输管理设备，其特征在于：所述运动槽(5)的表面设有数量若干的凹槽，且该凹槽与左轮胎(322)和右轮胎(323)外侧的凹槽互相适配。

8.根据权利要求6所述的一种智能跟车运输管理设备，其特征在于：所述螺帽(41)的外侧设有防滑纹。

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