CN215318724U - 一种多功能智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能智能巡检机器人,包括巡检机器人本体，在巡检机器人本体的内部设有机器人底盘，机器人底盘的一端端头上方与下方均设有轮子，机器人底盘的底部设有底部配合支撑轮，机器人底盘的另一端端头设有驱动电机，驱动电机的转轴上设有驱动轮，驱动电机的外侧设有链条防护壳，巡检机器人本体的两侧表面均设有外部防护板，机器人底盘的上方设有基座，基座的上表面设有激光雷达，基座的上方中央设有立柱支架，立柱支架的内部设有PC主控板，立柱支架的正侧面设有导航控制器盒，立柱支架顶部设有高清摄像头，该巡检机器人本体可自主实现巡航检测任务，实现远程在线监测，大大提升运维的内容和频率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体为一种多功能智能巡检机器人。
背景技术
巡检机器人是一种具备自动导航、实现环境实时检测的系统性装置，通过与现有图像识别技术相结合，可以实现环境的全天候检测。由于外部环境复杂，所以对巡检机器人的要求也越来越高，巡检机器人还有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自主实现巡航检测任务，实现远程在线监测，大大提升运维的内容和频率的多功能智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能智能巡检机器人,包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的内部设有机器人底盘，机器人底盘的上方设有导向轮，所述机器人底盘的一端端头设有轮子，轮子与机器人底盘之间活动配合安装，所述机器人底盘的底部设有底部配合支撑轮，底部配合支撑轮与机器人底盘固定安装，所述机器人底盘的另一端端头处设有驱动电机，驱动电机的一侧设有变速箱，变速箱的转轴上设有驱动轮子，所述巡检机器人本体上设有基座，基座的上方中央设有立柱支架，所述立柱支架与基座为一体结构，所述立柱支架的内部设有PC主控板，PC主控板与立柱支架配合安装。
优选的，所述巡检机器人本体1的两侧侧面对称设有外防护板12，外防护板与巡检机器人本体侧面采用螺丝固定连接，所述巡检机器人本体上设有履带，履带设置在轮子、驱动轮以及导向轮的外侧。
优选的，所述基座的上表面设有激光雷达。
优选的，所述立柱支架的正侧面设有导航控制盒，导航控制盒的内部设有超声波传感器，所述立柱支架的顶部设有高清摄像头，立柱支架的背侧面设有信号接收器，所述信号接收器与PC主控板、导航控制盒配合安装。
优选的，所述PC主控板上设有激光雷达、171控机、STM32核心控制单元、高度集成视觉RGB摄像、惯性IMU、SIAM定位器、高精度定位定姿多传感器。
优选的，所述机器人底盘的内部设有油压阻尼避震器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)巡检机器人本体的内部设有机器人底盘，机器人底盘的内部设有个油压阻尼避震器，有效降低机器人在行走过程中的震动，使机器人能够更加平稳的运行；
(2)PC主控板上的激光雷达实时分析障碍物与智能加湿系统的相对位置关系，判断障碍物的危险系数，有效规划当前形式的路径，实时有效的避障，提高巡检机器人本体1的环境的适应能力；
(3)履带与轮子、驱动轮以及导向轮的结合使巡检机器人本体在保证抓地力的同时保证了设备具有更加平顺的通过性；
(4)该巡检机器人本体可自主实现巡航检测任务，实现远程在线监测，大大提升运维的内容和频率。
附图说明
图1为本实用新型巡检机器人本体结构示意图；
图2为本实用新型底部配合支撑轮结构示意图。
图中：1、巡检机器人本体；2、立柱支架；3、信号接收器；4、高清摄像头；5、导航控制盒；6、激光雷达；7、履带；8、轮子；9、底部配合支撑轮；10、驱动轮；11、变速箱；12、外部防护板；13、基座；14、机器人底盘；15、导向轮；16、PC主控板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案：一种多功能智能巡检机器人,包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的内部设有机器人底盘14，机器人底盘14的内部设有10个油压阻尼避震器，有效降低机器人在行走过程中的震动，使机器人能够更加平稳的运行。
机器人底盘14的上方设有导向轮15，机器人底盘14的一端端头设有轮子8，轮子8与机器人底盘14之间活动配合安装，机器人底盘14的底部设有底部配合支撑轮9，底部配合支撑轮9与机器人底盘14固定安装，机器人底盘14的另一端端头处设有驱动电机，驱动电机的一侧设有变速箱11，变速箱11的转轴上设有驱动轮子10。
巡检机器人本体1上设有基座13，基座13的上方中央设有立柱支架2，立柱支架2的正侧面设有导航控制盒5，导航控制盒5的内部设有超声波传感器，通过导航控制盒5控制巡检机器人本体1的运行轨迹，立柱支架2的顶部设有高清摄像头4，高清摄像头4可以实时获取周围的图像信息，工业相机对周围光线信号的捕获，结合多种信息的传输、处理、分析，最终生成获取的图像。
立柱支架2的背侧面设有信号接收器3，信号接收器3与PC主控板16、导航控制盒5配合安装，立柱支架2与基座13为一体结构，立柱支架2的内部设有PC主控板16，PC主控板16上设有激光雷达6、171控机、STM32核心控制单元、高度集成视觉RGB摄像、惯性IMU、SIAM定位器、高精度定位定姿多传感器，PC主控板16与立柱支架2配合安装，PC主控板16上的激光雷达6实时分析障碍物与智能加湿系统的相对位置关系，判断障碍物的危险系数，有效规划当前形式的路径，实时有效的避障，提高巡检机器人本体1的环境的适应能力。
巡检机器人本体1的两侧侧面对称设有外防护板12，外防护板12与巡检机器人本体1侧面采用螺丝固定连接，巡检机器人本体1上设有履带7，履带7设置在轮子8、驱动轮10以及导向轮15的外侧，履带7与轮子8、驱动轮10以及导向轮15的结合使巡检机器人本体1在保证抓地力的同时保证了设备具有更加平顺的通过性。
该巡检机器人本体1可自主实现巡航检测任务，实现远程在线监测，大大提升运维的内容和频率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能智能巡检机器人,包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的内部设有机器人底盘(14)，机器人底盘(14)的上方设有导向轮(15)，所述机器人底盘(14)的一端端头设有轮子(8)，轮子(8)与机器人底盘(14)之间活动配合安装，所述机器人底盘(14)的底部设有底部配合支撑轮(9)，底部配合支撑轮(9)与机器人底盘(14)固定安装，所述机器人底盘(14)的另一端端头处设有驱动电机，驱动电机的一侧设有变速箱(11)，变速箱(11)的转轴上设有驱动轮子，所述巡检机器人本体(1)上设有基座(13)，基座(13)的上方中央设有立柱支架(2)，所述立柱支架(2)与基座(13)为一体结构，所述立柱支架(2)的内部设有PC主控板(16)，PC主控板(16)与立柱支架(2)配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的两侧侧面对称设有外防护板(12)，外防护板(12)与巡检机器人本体(1)侧面采用螺丝固定连接，所述巡检机器人本体(1)上设有履带(7)，履带(7)设置在轮子(8)、驱动轮(10)以及导向轮(15)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能巡检机器人，其特征在于：所述基座(13)的上表面设有激光雷达。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能巡检机器人，其特征在于：所述立柱支架(2)的正侧面设有导航控制盒(5)，导航控制盒(5)的内部设有超声波传感器，所述立柱支架(2)的顶部设有高清摄像头(4)，立柱支架(2)的背侧面设有信号接收器(3)，所述信号接收器(3)与PC主控板(16)、导航控制盒(5)配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能巡检机器人，其特征在于：所述PC主控板(16)上设有激光雷达(6)、171控机、STM32核心控制单元、高度集成视觉RGB摄像、惯性IMU、SIAM定位器、高精度定位定姿多传感器。
6.根据权利要求1所述的一种多功能智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人底盘(14)的内部设有油压阻尼避震器。
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