CN218439967U - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压系统技术领域，提出了一种液压控制系统及作业机械。液压控制系统包括推铲油缸、滑板油缸、刮板油缸、主控阀组、第一背压阀、增压控制阀、油泵及油箱。主控阀组用于分别控制推铲油缸、滑板油缸及刮板油缸与油泵及油箱的连通状态。增压控制阀的进油口与滑板油缸的无杆腔连接。增压控制阀的出油口与推铲油缸的无杆腔连接。第一背压阀安装在推铲油缸的无杆腔与油箱之间。第一背压阀的控制油口与滑板油缸的无杆腔连接，且第一背压阀的开启压力大于增压控制阀的开启压力。当滑板油缸的无杆腔的压力增大至增压控制阀的开启压力时，推铲油缸能够向外伸出推动推铲主动压缩垃圾，使得垃圾压缩更加紧实，进而，提升了车厢的垃圾装载量。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

压缩式垃圾车是一种垃圾收集与转运的环卫专用车辆。他通过车厢、填塞器、滑板、推板、刮板和上料机构等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力填装、将垃圾挤入车厢并压实，以及垃圾推卸等功能。上述垃圾车的基本工作过程如下：上料机构将垃圾倒入填装器中，滑板机构动作并带动刮板及刮板内的垃圾上行。滑板与推铲共同挤压位于二者之间的垃圾。当推铲油缸的无杆腔压力达到背压阀的开启压力后，推铲油缸无杆腔内的油液卸荷会油箱，推铲油缸带动推铲后退。这种液压系统中，推铲油缸对垃圾无主动压缩力，垃圾压缩程度不够，影响车厢装载量。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决现有压缩式垃圾车中推铲油缸对垃圾无主动压缩力，垃圾压缩程度不够，影响车厢装载量的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括：推铲油缸、滑板油缸、刮板油缸、主控阀组、第一背压阀、增压控制阀、油泵及油箱。

其中，所述主控阀组的一侧分别与所述推铲油缸、所述滑板油缸及所述刮板油缸连接。所述主控阀组的另一侧分别与所述油泵及所述油箱连接。所述主控阀组用于分别控制所述推铲油缸、所述滑板油缸及所述刮板油缸与所述油泵及所述油箱的连通状态。

所述增压控制阀的进油口与所述滑板油缸的无杆腔连接。所述增压控制阀的出油口与所述推铲油缸的无杆腔连接。所述第一背压阀安装在所述推铲油缸的无杆腔与所述油箱之间。所述第一背压阀的控制油口与所述滑板油缸的无杆腔连接。且所述第一背压阀的开启压力大于所述增压控制阀的开启压力。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括第二背压阀。所述第一背压阀的进油口与所述推铲油缸的无杆腔连接。所述第一背压阀的出油口与所述第二背压阀的进油口连接。所述第二背压阀的出油口与所述油箱连接。所述第二背压阀的开启压力小于所述第一背压阀的开启压力。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述第一背压阀包括背压连通位和背压截止位。在所述背压连通位的状态下，所述第一背压阀的进油口与所述第一背压阀的出油口连通。在所述背压截止位的状态下，所述第一背压阀的进油口与所述第一背压阀的出油口截止。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述增压控制阀的进油口处设置有流量控制阀。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述主控阀组包括第一控制阀。所述第一控制阀的一侧分别与所述推铲油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述第一控制阀的另一侧分别与所述油泵和所述油箱连接。

所述第一控制阀包括推铲伸出位、推铲收缩位和推铲截止位。在所述推铲伸出位的状态下，所述推铲油缸的无杆腔与所述油泵连通，所述推铲油缸的有杆腔与所述油箱连通。在所述推铲收缩位的状态下，所述推铲油缸的有杆腔与所述油泵连通，所述推铲油缸的无杆腔与所述油箱连通。在所述推铲截止位的状态下，所述推铲油缸的有杆腔和无杆腔均与所述油泵及所述油箱截止。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述主控阀组还包括第二控制阀。所述第二控制阀的一侧分别与所述滑板油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述第二控制阀的另一侧分别与所述油泵和所述油箱连接。

所述第二控制阀包括滑板伸出位、滑板收缩位和滑板截止位。在所述滑板伸出位的状态下，所述滑板油缸的无杆腔与所述油泵连通，所述滑板油缸的有杆腔与所述油箱连通。在所述滑板收缩位的状态下，所述滑板油缸的有杆腔与所述油泵连通，所述滑板油缸的无杆腔与所述油箱连通。在所述滑板截止位的状态下，所述滑板油缸的有杆腔和无杆腔均与所述油泵及所述油箱截止。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述主控阀组还包括第三控制阀。所述第三控制阀的一侧分别与所述刮板油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述第三控制阀的另一侧分别与所述油泵和所述油箱连接。

所述第三控制阀包括刮板伸出位、刮板收缩位和刮板截止位。在所述刮板伸出位的状态下，所述刮板油缸的无杆腔与所述油泵连通，所述刮板油缸的有杆腔与所述油箱连通。在所述刮板收缩位的状态下，所述刮板油缸的有杆腔与所述油泵连通，所述刮板油缸的无杆腔与所述油箱连通。在所述刮板截止位的状态下，所述刮板油缸的有杆腔和无杆腔均与所述油泵及所述油箱截止。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述推铲油缸的有杆腔与所述油箱之间设置有补油单向阀。所述补油单向阀的进油口与所述油箱连接。所述补油单向阀的出油口与所述推铲油缸的有杆腔连接。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述第一控制阀与所述油箱之间、所述第二控制阀与所述油箱之间、所述第三控制阀与所述油箱之间、以及所述油泵与所述油箱之间均设置有安全阀。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

在本实用新型提供的液压控制系统中，推铲油缸、滑板油缸及刮板油缸均通过主控阀组与油泵及油箱连接。主控阀组能够控制推铲油缸的有杆腔及无杆腔与油泵及油箱的连通状态、滑板油缸的有杆腔及无杆腔与油泵及油箱的连通状态、以及刮板油缸的有杆腔及无杆腔与油泵及油箱的连通状态。

增压控制阀的进油口与滑板油缸的无杆腔连通。增压控制阀的出油口与推铲油缸的无杆腔连接。第一背压阀的控制油口与滑板油缸的无杆腔连接。第一背压阀的进油口与推铲油缸的无杆腔连接，第一背压阀的出油口与油箱连接。第一背压阀的开启压力大于增压控制阀的开启压力。

当滑板油缸的无杆腔的压力小于增压控制阀的开启压力时，推铲油缸的无杆腔与滑板油缸的无杆腔截止，推铲油缸的无杆腔与油箱截止。当滑板油缸的无杆腔的压力大于等于增压控制阀的开启压力小于第一背压阀的开启压力时，推铲油缸的无杆腔与滑板油缸的无杆腔连通，推铲油缸的无杆腔与油箱截止。当滑板油缸的无杆腔的压力大于等于第一背压阀的开启压力时，推板油缸的无杆腔与油箱连通。

在工作过程中，推铲油缸与推铲连接。滑板油缸与滑板连接。刮板油缸与刮板连接。首先，通过主控阀组控制推铲油缸带动推铲伸出至车厢末端的初始工作位置处。然后，通过主控阀组控制滑板油缸伸缩运动进而带动滑板上行与下行。例如，滑板上行时，滑板油缸的无杆腔充油。通过主控阀组控制刮板油缸伸缩运动进而带动刮板张开与闭合。由此，依次循环完成刮板张开、滑板下行、刮板闭合及滑板上行的动作，以实现垃圾的装载和压缩。

当垃圾压缩到一定的程度时，滑板油缸和刮板油缸分别带动滑板和刮板向推铲处挤压垃圾。推铲挤压推铲油缸，进而推铲油缸的无杆腔压力增大，并反作用于推铲。推铲与滑板及刮板进行双向压缩垃圾。此时，滑板油缸的无杆腔内充油继续进行压缩动作，滑板油缸的无杆腔的压力增大。当滑板油缸的无杆腔的压力达到增压控制阀的开启压力后，增压控制阀开启，滑板油缸的无杆腔与推铲油缸的无杆腔连通，推铲油缸的无杆腔的压力增大，并向外伸出推动推铲主动压缩垃圾。当滑板油缸的无杆腔的压力增大至第一背压阀的开启压力时，推铲油缸的无杆腔与油箱连通。推铲油缸卸荷，并带动推铲后退。推铲后退过程中，垃圾的装载空间增大，垃圾的挤压力减小，滑板油缸的无杆腔的压力减小，第一背压阀及增压控制阀关闭，推铲油缸停止后退。随后再继续进行下一循环的垃圾装载压缩工作。

通过这种结构设置，当滑板油缸的无杆腔的压力增大至增压控制阀的开启压力时，滑板油缸的无杆腔与推铲油缸的无杆腔连通，进而，使得推铲油缸的无杆腔的压力增大，并向外伸出推动推铲主动压缩垃圾。由此，能够使得垃圾压缩更加紧实，进而提升了车厢的垃圾装载量。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于该作业机械包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的液压控制系统的系统原理图；

图2是图1中A处的局部放大图；

附图标记：

100、推铲油缸；200、滑板油缸；300、刮板油缸；400、油泵；500、油箱；600、主控阀组；601、第一控制阀；602、第二控制阀；603、第三控制阀；701、第一背压阀；702、第二背压阀；703、增压控制阀；704、流量控制阀；800、补油单向阀；900、安全阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1和图2对本实用新型实施例提供的一种液压控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种液压控制系统，如图1和图2所示，该液压控制系统能够包括：推铲油缸100、滑板油缸200、刮板油缸300、主控阀组600、第一背压阀701、增压控制阀703、油泵400及油箱500。

其中，主控阀组600的一侧分别与推铲油缸100、滑板油缸200及刮板油缸300连接。主控阀组600的另一侧分别与油泵400及油箱500连接。主控阀组600用于分别控制推铲油缸100、滑板油缸200及刮板油缸300与油泵400及油箱500的连通状态。

增压控制阀703的进油口与滑板油缸200的无杆腔连接。增压控制阀703的出油口与推铲油缸100的无杆腔连接。第一背压阀701安装在推铲油缸100的无杆腔与油箱500之间。第一背压阀701的控制油口与滑板油缸200的无杆腔连接。且第一背压阀701的开启压力大于增压控制阀703的开启压力。

在本实用新型提供的液压控制系统中，推铲油缸100、滑板油缸200及刮板油缸300均通过主控阀组600与油泵400及油箱500连接。主控阀组600能够控制推铲油缸100的有杆腔及无杆腔与油泵400及油箱500的连通状态、滑板油缸200的有杆腔及无杆腔与油泵400及油箱500的连通状态、以及刮板油缸300的有杆腔及无杆腔与油泵400及油箱500的连通状态。

增压控制阀703的进油口与滑板油缸200的无杆腔连通。增压控制阀703的出油口与推铲油缸100的无杆腔连接。第一背压阀701的控制油口与滑板油缸200的无杆腔连接。第一背压阀701的进油口与推铲油缸100的无杆腔连接，第一背压阀701的出油口与油箱500连接。第一背压阀701的开启压力大于增压控制阀703的开启压力。

当滑板油缸200的无杆腔的压力小于增压控制阀703的开启压力时，推铲油缸100的无杆腔与滑板油缸200的无杆腔截止，推铲油缸100的无杆腔与油箱500截止。当滑板油缸200的无杆腔的压力大于等于增压控制阀703的开启压力小于第一背压阀701的开启压力时，推铲油缸100的无杆腔与滑板油缸200的无杆腔连通，推铲油缸100的无杆腔与油箱500截止。当滑板油缸200的无杆腔的压力大于等于第一背压阀701的开启压力时，推板油缸的无杆腔与油箱500连通。

在工作过程中，推铲油缸100与推铲连接。滑板油缸200与滑板连接。刮板油缸300与刮板连接。首先，通过主控阀组600控制推铲油缸100带动推铲伸出至车厢末端的初始工作位置处。然后，通过主控阀组600控制滑板油缸200伸缩运动进而带动滑板上行与下行。例如，滑板上行时，滑板油缸200的无杆腔充油。通过主控阀组600控制刮板油缸300伸缩运动进而带动刮板张开与闭合。由此，依次循环完成刮板张开、滑板下行、刮板闭合及滑板上行的动作，以实现垃圾的装载和压缩。

当垃圾压缩到一定的程度时，滑板油缸200和刮板油缸300分别带动滑板和刮板向推铲处挤压垃圾。推铲挤压推铲油缸100，进而推铲油缸100的无杆腔压力增大，并反作用于推铲。推铲与滑板及刮板进行双向压缩垃圾。此时，滑板油缸200的无杆腔内充油继续进行压缩动作，滑板油缸200的无杆腔的压力增大。当滑板油缸200的无杆腔的压力达到增压控制阀703的开启压力后，增压控制阀703开启，滑板油缸200的无杆腔与推铲油缸100的无杆腔连通，推铲油缸100的无杆腔的压力增大，并向外伸出推动推铲主动压缩垃圾。当滑板油缸200的无杆腔的压力增大至第一背压阀701的开启压力时，推铲油缸100的无杆腔与油箱500连通。推铲油缸100卸荷，并带动推铲后退。推铲后退过程中，垃圾的装载空间增大，垃圾的挤压力减小，滑板油缸200的无杆腔的压力减小，第一背压阀701及增压控制阀703关闭，推铲油缸100停止后退。随后再继续进行下一循环的垃圾装载压缩工作。

通过这种结构设置，当滑板油缸200的无杆腔的压力增大至增压控制阀703的开启压力时，滑板油缸200的无杆腔与推铲油缸100的无杆腔连通，进而，使得推铲油缸100的无杆腔的压力增大，并向外伸出推动推铲主动压缩垃圾。由此，能够使得垃圾压缩更加紧实，进而提升了车厢的垃圾装载量。

在本实用新型的一个实施例中，液压控制系统还包括第二背压阀702。第一背压阀701的进油口与推铲油缸100的无杆腔连接。第一背压阀701的出油口与第二背压阀702的进油口连接。第二背压阀702的出油口与油箱500连接。第二背压阀702的开启压力小于第一背压阀701的开启压力。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，第一背压阀701包括背压连通位和背压截止位。在背压连通位的状态下，第一背压阀701的进油口与第一背压阀701的出油口连通。在背压截止位的状态下，第一背压阀701的进油口与第一背压阀701的出油口截止。

例如，如图1所示，第一背压阀701为两位两通液控换向阀。该两位两通液控换向阀的控制油口与滑板油缸200的无杆腔连接。两位两通液控换向阀的一个油口与推铲油缸100的无杆腔连接。两位两通换向阀的另一个油口与第二背压阀702的进油口连接。第二背压阀702的出油口与油箱500连接。两位两通液控换向阀包括背压连通位和背压截止位。初始状态下，两位两通液控换向阀处于背压截止位，此时，两位两通液控换向阀的两个工作油口相互截止。当滑板油缸200的无杆腔压力达到第一背压阀701的换向压力时，两位两通液控换向阀切换至背压连通位，此时，两位两通液控换向阀的两个工作油口相互连通。由于第二背压阀702的开启压力小于第一背压阀701的开启压力。当第一背压阀701切换至背压连通位时，第二背压阀702也可以被相应打开。此时，推铲油缸100的无杆腔通过第一背压阀701及第二背压阀702与油箱500连通进行卸压。

通过这种结构设置，第二背压阀702能够控制推铲油缸100的无杆腔的回油速度，进而能够控制推铲油缸100的收缩速度，减少推铲后退距离。同时，第二背压阀702对推铲油缸100的无杆腔形成二次背压。推铲油缸100给推铲一定的推力，可以减小后退时的加速度。

此处应当说明的是，对于第一背压阀701和第二背压阀702的具体类型，本实用新型不做任何限定。例如，第一背压阀701及第二背压阀702包括但是不限于溢流阀、顺序阀、液控换向阀及电磁换向阀。此外，增压控制阀703包括但是不限于顺序阀及液控换向阀。

在本实用新型的又一实施例中，如图1和图2所示，增压控制阀703的进油口处设置有流量控制阀704。通过在增压控制阀703的进油口处设置流量控制阀704，能够控制推铲油缸100的主动伸出量。

在本实用新型的一个实施例中，主控阀组600包括第一控制阀601。第一控制阀601的一侧分别与推铲油缸100的有杆腔和无杆腔连接，第一控制阀601的另一侧分别与油泵400和油箱500连接。

第一控制阀601包括推铲伸出位、推铲收缩位和推铲截止位。在推铲伸出位的状态下，推铲油缸100的无杆腔与油泵400连通，推铲油缸100的有杆腔与油箱500连通。在推铲收缩位的状态下，推铲油缸100的有杆腔与油泵400连通，推铲油缸100的无杆腔与油箱500连通。在推铲截止位的状态下，推铲油缸100的有杆腔和无杆腔均与油泵400及油箱500截止。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，主控阀组600还包括第二控制阀602。第二控制阀602的一侧分别与滑板油缸200的有杆腔和无杆腔连接，第二控制阀602的另一侧分别与油泵400和油箱500连接。

第二控制阀602包括滑板伸出位、滑板收缩位和滑板截止位。在滑板伸出位的状态下，滑板油缸200的无杆腔与油泵400连通，滑板油缸200的有杆腔与油箱500连通。在滑板收缩位的状态下，滑板油缸200的有杆腔与油泵400连通，滑板油缸200的无杆腔与油箱500连通。在滑板截止位的状态下，滑板油缸200的有杆腔和无杆腔均与油泵400及油箱500截止。

更进一步，在本实用新型的一个实施例中，主控阀组600还包括第三控制阀603。第三控制阀603的一侧分别与刮板油缸300的有杆腔和无杆腔连接，第三控制阀603的另一侧分别与油泵400和油箱500连接。

第三控制阀603包括刮板伸出位、刮板收缩位和刮板截止位。在刮板伸出位的状态下，刮板油缸300的无杆腔与油泵400连通，刮板油缸300的有杆腔与油箱500连通。在刮板收缩位的状态下，刮板油缸300的有杆腔与油泵400连通，刮板油缸300的无杆腔与油箱500连通。在刮板截止位的状态下，刮板油缸300的有杆腔和无杆腔均与油泵400及油箱500截止。

具体地，如图1所示，第一控制阀601、第二控制阀602及第三控制阀603均包括三位四通换向阀。当第一控制阀601切换至推铲伸出位时，推铲油缸100的无杆腔与油泵400连接充油，推铲油缸100的有杆腔与油箱500连接回油。推铲油缸100的活塞杆伸出。当第一控制阀601切换至推铲收缩位时，推铲油缸100的无杆腔与油箱500连接回油，推铲油缸100的有杆腔与油泵400连接充油。推铲油缸100的活塞杆收缩。当第一控制阀601切换至推铲截止位时，推铲油缸100的有杆腔和无杆腔均与油泵400及油箱500截止，推铲油缸100停止于当前状态。

当第二控制阀602切换至滑板伸出位时，滑板油缸200的无杆腔与油泵400连接充油，滑板油缸200的有杆腔与油箱500连接回油。滑板油缸200的活塞杆伸出。当第二控制阀602切换至滑板收缩位时，滑板油缸200的无杆腔与油箱500连接回油，滑板油缸200的有杆腔与油泵400连接充油。滑板油缸200的活塞杆收缩。当第二控制阀602切换至滑板截止位时，滑板油缸200的有杆腔和无杆腔均与油泵400及油箱500截止，滑板油缸200停止于当前状态。

当第三控制阀603切换至刮板伸出位时，刮板油缸300的无杆腔与油泵400连接充油，刮板油缸300的有杆腔与油箱500连接回油。刮板油缸300的活塞杆伸出。当第三控制阀603切换至刮板收缩位时，刮板油缸300的无杆腔与油箱500连接回油，刮板油缸300的有杆腔与油泵400连接充油。刮板油缸300的活塞杆收缩。当第三控制阀603切换至刮板截止位时，刮板油缸300的有杆腔和无杆腔均与油泵400及油箱500截止，刮板油缸300停止于当前状态。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，推铲油缸100的有杆腔与油箱500之间设置有补油单向阀800。补油单向阀800的进油口与油箱500连接。补油单向阀800的出油口与推铲油缸100的有杆腔连接。

在工作过程中，当第一背压阀701及第二背压阀702打开后，推铲油缸100的无杆腔内的油液经过第一背压阀701及第二背压阀702回流至油箱500内。同时，油箱500内的油液经过补油单向阀800补充至推铲油缸100的有杆腔内，以防止推铲油缸100的有杆腔内形成真空背压，影响车厢的垃圾装载量。

在本实用新型的一个实施例中，第一控制阀601与油箱500之间、第二控制阀602与油箱500之间、第三控制阀603与油箱500之间、以及油泵400与油箱500之间均设置有安全阀900。

如图1所示，安全阀900包括溢流阀。通过在第一控制阀601与油箱500之间、第二控制阀602与油箱500之间、第三控制阀603与油箱500之间、以及油泵400与油箱500之间安装安全阀900，能够防止液压控制系统各支路压力过载所造成的系统损坏。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

例如，上述作业机械包括压缩式垃圾车。压缩式垃圾车包括推铲、滑板及刮板，推铲与推铲油缸100连接，滑板与滑板油缸200连接，刮板与刮板油缸300连接。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于压缩式垃圾车。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括推铲油缸、滑板油缸、刮板油缸、主控阀组、第一背压阀、增压控制阀、油泵及油箱，

其中，所述主控阀组的一侧分别与所述推铲油缸、所述滑板油缸及所述刮板油缸连接，所述主控阀组的另一侧分别与所述油泵及所述油箱连接，所述主控阀组用于分别控制所述推铲油缸、所述滑板油缸及所述刮板油缸与所述油泵及所述油箱的连通状态，

所述增压控制阀的进油口与所述滑板油缸的无杆腔连接，所述增压控制阀的出油口与所述推铲油缸的无杆腔连接，所述第一背压阀安装在所述推铲油缸的无杆腔与所述油箱之间，所述第一背压阀的控制油口与所述滑板油缸的无杆腔连接，且所述第一背压阀的开启压力大于所述增压控制阀的开启压力。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二背压阀，所述第一背压阀的进油口与所述推铲油缸的无杆腔连接，所述第一背压阀的出油口与所述第二背压阀的进油口连接，所述第二背压阀的出油口与所述油箱连接，所述第二背压阀的开启压力小于所述第一背压阀的开启压力。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一背压阀包括背压连通位和背压截止位，在所述背压连通位的状态下，所述第一背压阀的进油口与所述第一背压阀的出油口连通；在所述背压截止位的状态下，所述第一背压阀的进油口与所述第一背压阀的出油口截止。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述增压控制阀的进油口处设置有流量控制阀。

5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述主控阀组包括第一控制阀，所述第一控制阀的一侧分别与所述推铲油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述第一控制阀的另一侧分别与所述油泵和所述油箱连接，

所述第一控制阀包括推铲伸出位、推铲收缩位和推铲截止位，在所述推铲伸出位的状态下，所述推铲油缸的无杆腔与所述油泵连通，所述推铲油缸的有杆腔与所述油箱连通；在所述推铲收缩位的状态下，所述推铲油缸的有杆腔与所述油泵连通，所述推铲油缸的无杆腔与所述油箱连通；在所述推铲截止位的状态下，所述推铲油缸的有杆腔和无杆腔均与所述油泵及所述油箱截止。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述主控阀组还包括第二控制阀，所述第二控制阀的一侧分别与所述滑板油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述第二控制阀的另一侧分别与所述油泵和所述油箱连接，

所述第二控制阀包括滑板伸出位、滑板收缩位和滑板截止位，在所述滑板伸出位的状态下，所述滑板油缸的无杆腔与所述油泵连通，所述滑板油缸的有杆腔与所述油箱连通；在所述滑板收缩位的状态下，所述滑板油缸的有杆腔与所述油泵连通，所述滑板油缸的无杆腔与所述油箱连通；在所述滑板截止位的状态下，所述滑板油缸的有杆腔和无杆腔均与所述油泵及所述油箱截止。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述主控阀组还包括第三控制阀，所述第三控制阀的一侧分别与所述刮板油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述第三控制阀的另一侧分别与所述油泵和所述油箱连接，

所述第三控制阀包括刮板伸出位、刮板收缩位和刮板截止位，在所述刮板伸出位的状态下，所述刮板油缸的无杆腔与所述油泵连通，所述刮板油缸的有杆腔与所述油箱连通；在所述刮板收缩位的状态下，所述刮板油缸的有杆腔与所述油泵连通，所述刮板油缸的无杆腔与所述油箱连通；在所述刮板截止位的状态下，所述刮板油缸的有杆腔和无杆腔均与所述油泵及所述油箱截止。

8.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述推铲油缸的有杆腔与所述油箱之间设置有补油单向阀，所述补油单向阀的进油口与所述油箱连接，所述补油单向阀的出油口与所述推铲油缸的有杆腔连接。

9.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀与所述油箱之间、所述第二控制阀与所述油箱之间、所述第三控制阀与所述油箱之间、以及所述油泵与所述油箱之间均设置有安全阀。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。

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