CN218436942U - 一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾治理技术领域，具体为一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，包括水上清理装置和陆上垃圾分类装置，水上清理装置置于前端，陆上垃圾分类装置连接于水上清理装置的后端，水上清理装置包括船体、收集模块、动力模块和储存模块，收集模块、动力模块和储存模块均安装于船体内，收集模块用于收集水面垃圾，模块用于驱动水上清理装置行进，储存模块用于储存水面垃圾，陆上垃圾分类装置包括基座、旋转升降台、振动缓冲漏斗和分类模块，本技术作为水资源净化装置，可以大大提高清理的效率，减少人力的投入，后处理的垃圾分类也避免了因垃圾处理不当造成的二次污染，具有很高的推广应用价值。

Description

一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾治理技术领域，具体为一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统。

背景技术

随着沿海、沿江地区的经济快速发展和人口增长，全国乃至世界水污染问题日益严重，危害了海洋、河流生态环境和人类的居住环境，水上垃圾的清理和回收成了一大难题。现阶段主要的清理方式还停留在人工打捞清理阶段，这种方式清理的效率较低，消耗大量的人力物力而且存在严重的安全隐患。目前投入使用的垃圾清理机器的主要由大型船只改造形成，它只适用于面积较大的湖泊和海洋的垃圾清理，对于面积较小或者狭窄的河道等水域仍然以人工清理为主，人工清理的工作强度大，工作效率低，因此，倘若能够通过机器代替人工，则可以极大程度提升水面垃圾的效率。

针对上述现状，我们需要设计出适用于不同水域的垃圾清理装置。

现有的收集方式主要可以分为：

1.传送带式：效率相对较高，但是对于清理的垃圾有一定的要求且收集部分所占体积较大，对于水草等植物的干扰使得垃圾难以从传送带上清理，还需配套的装置来解决这一问题。

2.过滤网式：效率较低，垃圾收集后的存储部分于收集部分合在一起，不利于进一步的分类处理。此方式仍然存在水草等植物的干扰问题。

3.铲式：效率低，受水域环境的波动影响较大，收集到的垃圾容易在船移动过程中随水面的波动而溢出。同时，存在收集后的垃圾不易于进一步分类处理等问题。

对于收集到的垃圾进一步处理也缺少相应的装置来辅助完成，否则被打捞上的垃圾极可能因处理不当而造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的人工清理面积较小或者狭窄的河道等水域的工作效率低问题，提供一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，包括水上清理装置和陆上垃圾分类装置，所述水上清理装置置于前端，所述陆上垃圾分类装置连接于所述水上清理装置的后端，所述水上清理装置包括船体、收集模块、动力模块和储存模块，所述收集模块、所述动力模块和所述储存模块均安装于船体内，所述收集模块用于收集水面垃圾，所述模块用于驱动水上清理装置行进，所述储存模块用于储存水面垃圾，所述陆上垃圾分类装置包括基座、旋转升降台、振动缓冲漏斗和分类模块，所述旋转升降台、所述振动缓冲漏斗和所述分类模块安装于基座内，所述旋转升降台用于转运水面垃圾，所述振动缓冲漏斗用于缓冲进度，所述分类模块用于对水面垃圾进行分类。

作为本实用新型的一种优选方案：所述船体底部安装有浮力板，所述浮力板的四角均设有浮力块。

作为本实用新型的一种优选方案：所述收集模块包括叶长板、转轴和电机，所述电机安装于船体内，所述转轴与所述电机传动连接，在所述转轴中部安装有叶长板，所述转轴置于所述船体前端，所述叶长板数量为四个，四个所述叶长板径向分布于所述转轴上。

作为本实用新型的一种优选方案：所述叶长板中部具有贯穿的导流孔，所述导流孔均匀分布于叶长板。

作为本实用新型的一种优选方案：所述动力模块安装于所述船体两侧，所述动力模块包括电机和叶长条，所述叶长条安装于所述电机的输出轴上。

作为本实用新型的一种优选方案：所述储存模块包括储存盒、铲式推动装置，所述储存盒设置与所述船体内，所述铲式推动装置安装于所述储存盒一侧，所述铲式推动装置包括电机、齿轮、齿条及铲板，所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述铲板与所述齿条连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述旋转升降台包括机架、升降板和电机、所述机架安装于基座上，所述升降板滑动连接于所述机架上，所述升降板和所述电机的传动连接于齿轮齿条连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述振动缓冲漏斗包括漏斗和偏振电机，所述漏斗倾斜安装于所述基座上，所述偏振电机安装于所述漏斗一侧。

作为本实用新型的一种优选方案：所述分类模块包括传送带、击打装置和滑道，所述传送带安装于所述基座上，所述传送带的两侧分别设置有所述击打装置和所述滑道，所述击打装置和所述滑道对应设置，所述击打装置包括电机、偏心轮、连杆和滑块，所述电机与所述偏心轮传动连接，所述偏心轮与所述滑块之间通过所述连杆铰接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本技术主要能够实现对漂浮垃圾的收集和分类功能，同时使用了机器代替人工，效率高，准确性好，应用于受污染的湖泊和海洋的清理工作。本技术作为水资源净化装置，可以大大提高清理的效率，减少人力的投入，后处理的垃圾分类也避免了因垃圾处理不当造成的二次污染，具有很高的推广应用价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的浮力板结构示意图；

图3为本实用新型的收集模块部分结构示意图；

图4为本实用新型的动力模块部分结构示意图；

图5为本实用新型的储存模块部分结构示意图；

图6为本实用新型的旋转升降台部分结构示意图；

图7为本实用新型的振动缓冲漏斗部分结构示意图；

图8为本实用新型的分类模块部分结构示意图。

附图中标记及对应部分的名称：

图中：收集模块1,叶长板11,转轴12,

动力模块2,叶长条21，

储存模块3,储存盒31,铲板32,

旋转升降台4,机架41,升降板42，

振动缓冲漏斗5,漏斗51，

分类模块6,传送带61,击打装置62,滑道63。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，包括水上清理装置和陆上垃圾分类装置，所述水上清理装置置于前端，所述陆上垃圾分类装置连接于所述水上清理装置的后端，所述水上清理装置包括船体、收集模块1、动力模块2和储存模块3，所述收集模块1、所述动力模块2和所述储存模块3均安装于船体内，所述收集模块1用于收集水面垃圾，所述模块用于驱动水上清理装置行进，所述储存模块3用于储存水面垃圾，所述陆上垃圾分类装置包括基座、旋转升降台4、振动缓冲漏斗5和分类模块6，所述旋转升降台4、所述振动缓冲漏斗5和所述分类模块6安装于基座内，所述旋转升降台4用于转运水面垃圾，所述振动缓冲漏斗5用于缓冲进度，所述分类模块6用于对水面垃圾进行分类。

水上清理装置用于收集并储存，在通过陆上垃圾分类装置进行分类。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，具体使用时，所述船体底部安装有浮力板，所述浮力板的四角均设有浮力块。

浮力板使用仿生设计，额外增加浮力块；类似外形，减轻船身运动带来反作用力导致船体晃动，很好地稳定了船身。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，具体使用时，所述收集模块1包括叶长板 11、转轴12和电机，所述电机安装于船体内，所述转轴12与所述电机传动连接，在所述转轴12中部安装有叶长板11，所述转轴12置于所述船体前端，所述叶长板11数量为四个，四个所述叶长板11径向分布于所述转轴12上。

在本实用新型的一个实施例中，具体使用时，所述叶长板中部具有贯穿的导流孔，所述导流孔均匀分布于叶长板。

作为整个系统的核心部分之一，我们通过齿轮的传动带动位于船体前方的叶长板转动，进而将水面上的垃圾卷进船舱内的收集平台。

本模块使用四个叶长板，在保证较大收集效率的同时，减轻了船重和电机的负担。每块叶长板采用了导流孔即多孔结构且叶长板之间留有间隙，可以减轻其在水中转动所受的阻力，同时不影响对垃圾的收集能力。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，具体使用时，所述动力模块2安装于所述船体两侧，所述动力模块2包括电机和叶长条21，所述叶长条21安装于所述电机的输出轴上。

本模块由位于船体两侧的叶长板组成。通过对电机转动的方向和转速进行调节可以实现对船体运动的控制，同向转动实现前进，差速可实现转弯。

通过水上测试，简易的叶长板结构可以成功完成船体的各种运动。

如图5所示，在本实用新型的一个实施例中，具体使用时，所述储存模块3包括储存盒 31、铲式推动装置，所述储存盒31设置与所述船体内，所述铲式推动装置安装于所述储存盒 31一侧，所述铲式推动装置包括电机、齿轮、齿条及铲板32，所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述铲板32与所述齿条连接。

机构主要通过齿轮的旋转带动齿条前后移动从而将船舱内的垃圾推出再将装置收回。齿轮水平放置与齿条啮合，该装置小巧轻便，增大了垃圾存储的空间，而且使用后可以自动收回实现了船体的循环作业。同时缩短了船体停靠的时间，提高了垃圾收集的效率。

如图6所示，在本实用新型的一个实施例中，具体使用时，所述旋转升降台4包括机架 41、升降板42和电机、所述机架41安装于基座上，所述升降板42滑动连接于所述机架41上，所述升降板42和所述电机的传动连接于齿轮齿条连接。

旋转升降台4主要其中转作用，承接水上组件和陆上组件，确保在转运的过程中垃圾顺利得到中转。

如图7所示，在本实用新型的一个实施例中，具体使用时，所述振动缓冲漏斗5包括漏斗51和偏振电机，所述漏斗51倾斜安装于所述基座上，所述偏振电机安装于所述漏斗51一侧。

振动缓冲漏斗5起缓冲的作用，通过偏振电机的控制，调节振动浮动，从而改变向后传递的速率。

如图8所示，在本实用新型的一个实施例中，具体使用时，所述分类模块6包括传送带 61、击打装置62和滑道63，所述传送带61安装于所述基座上，所述传送带61的两侧分别设置有所述击打装置62和所述滑道63，所述击打装置62和所述滑道63对应设置，所述击打装置62包括电机、偏心轮、连杆和滑块，采用曲柄连杆机构，所述电机与所述偏心轮传动连接，所述偏心轮与所述滑块之间通过所述连杆铰接。

分类模块对垃圾进行分类，不同类型的垃圾在传送带61运转的过程中，通过摄像头进行识别，垃圾一进入传送带，会同时经过传送带上方的摄像头和传送带两侧的光敏晶体管。摄像头将自动识别确认垃圾的类型，并根据其所属种类垃圾在触发分类装置延迟触发相应的推动装置，完成不同垃圾的分类击打，送入不同的滑道63内，

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，其特征在于：包括水上清理装置和陆上垃圾分类装置，所述水上清理装置置于前端，所述陆上垃圾分类装置连接于所述水上清理装置的后端，所述水上清理装置包括船体、收集模块、动力模块和储存模块，所述收集模块、所述动力模块和所述储存模块均安装于船体内，所述收集模块用于收集水面垃圾，所述模块用于驱动水上清理装置行进，所述储存模块用于储存水面垃圾，所述陆上垃圾分类装置包括基座、旋转升降台、振动缓冲漏斗和分类模块，所述旋转升降台、所述振动缓冲漏斗和所述分类模块安装于基座内，所述旋转升降台用于转运水面垃圾，所述振动缓冲漏斗用于缓冲进度，所述分类模块用于对水面垃圾进行分类。

2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，其特征在于：所述船体底部安装有浮力板，所述浮力板的四角均设有浮力块。

3.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，其特征在于：所述收集模块包括叶长板、转轴和电机，所述电机安装于船体内，所述转轴与所述电机传动连接，在所述转轴中部安装有叶长板，所述转轴置于所述船体前端，所述叶长板数量为四个，四个所述叶长板径向分布于所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，其特征在于：所述叶长板中部具有贯穿的导流孔，所述导流孔均匀分布于叶长板。

5.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，其特征在于：所述动力模块安装于所述船体两侧，所述动力模块包括电机和叶长条，所述叶长条安装于所述电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，其特征在于：所述储存模块包括储存盒、铲式推动装置，所述储存盒设置与所述船体内，所述铲式推动装置安装于所述储存盒一侧，所述铲式推动装置包括电机、齿轮、齿条及铲板，所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述铲板与所述齿条连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，其特征在于：所述旋转升降台包括机架、升降板和电机、所述机架安装于基座上，所述升降板滑动连接于所述机架上，所述升降板和所述电机的传动连接于齿轮齿条连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，其特征在于：所述振动缓冲漏斗包括漏斗和偏振电机，所述漏斗倾斜安装于所述基座上，所述偏振电机安装于所述漏斗一侧。

9.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，其特征在于：所述分类模块包括传送带、击打装置和滑道，所述传送带安装于所述基座上，所述传送带的两侧分别设置有所述击打装置和所述滑道，所述击打装置和所述滑道对应设置，所述击打装置包括电机、偏心轮、连杆和滑块，所述电机与所述偏心轮传动连接，所述偏心轮与所述滑块之间通过所述连杆铰接。

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