CN218434771U - 堆垛机消防系统及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域，提供一种堆垛机消防系统及堆垛机，所述的堆垛机消防系统，包括载货台本体和自动灭火器，载货台本体相对的两侧均设置开口，每个开口处安装有防火卷帘门和驱动机构，驱动机构与对应的防火卷帘门连接，用于驱动防火卷帘门上升或下降，当防火卷帘门下降将开口封闭时，载货台本体内部形成密闭空间；自动灭火器设置在载货台本体内，当两个防火卷帘门下降将开口封闭时启动自动灭火器。本实用新型的载货台本体相对的两侧均设置开口，可实现从两个方向将燃烧物送入载货台内部，节省了灭火时间，将自动灭火器设置在载货台本体内部，减少对外部空间的占用，并能迅速启动扑灭火源。

Description

堆垛机消防系统及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机消防系统及堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

新能源立体库集合了新能源电池在库存储和密集存储功能。电池在存放过程容易有电池起火的现象，为了避免波及到货架上其他新能源电池，需要堆垛机将盛有起火电池的托盘叉取立即转移且快速灭火，同时为了防止电池在堆垛机上的火势进一步恶化，需要给堆垛机加装灭火装置。

目前，载货台上没有很好的防火装置，通常是在载货台外部装有灭火器，当载物台内部有燃烧物时，利用灭火器对内部灭火，但是灭火器安装在载货台的外部，会占用外部空间，并且不是直接作用于内部，灭火效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆垛机消防系统及堆垛机，用以解决现有技术中防火堆垛机灭火效率低的缺陷。

本实用新型提供一种堆垛机消防系统，包括：

载货台本体，所述载货台本体相对的两侧均设置开口，每个所述开口处安装有防火卷帘门和驱动机构，所述驱动机构与对应的所述防火卷帘门连接，用于驱动所述防火卷帘门上升或下降，当所述防火卷帘门下降将所述开口封闭时，所述载货台本体内部形成密闭空间；

自动灭火器，设置在所述载货台本体内，当两个所述防火卷帘门下降将所述开口封闭时启动所述自动灭火器。

根据本实用新型提供的堆垛机消防系统，所述自动灭火器至少设置有一对，一对所述自动灭火器并列设置在所述载货台本体内壁上，一对所述自动灭火器及所述驱动机构分别与外部控制器电连接。

根据本实用新型提供的堆垛机消防系统，每个所述自动灭火器的出口处均设置有气体检测装置，所述气体检测装置与所述外部控制器电连接。

根据本实用新型提供的堆垛机消防系统，所述载货台本体内设置有烟雾感应器，所述烟雾传感器与所述外部控制器电连接。

根据本实用新型提供的堆垛机消防系统，所述载货台本体内设置有报警器，所述报警器与所述外部控制器电连接。

根据本实用新型提供的堆垛机消防系统，所述载货台本体包括底座，所述底座设置有双向伸缩货叉，所述双向伸缩货叉与所述载货台本体两侧的开口对应。

根据本实用新型提供的堆垛机消防系统，所述驱动机构包括滚筒和电机，所述防火卷帘缠绕在所述滚筒上，所述电机与所述滚筒传动连接，以驱动所述滚筒转动，所述电机与所述外部控制器电连接。

根据本实用新型提供的堆垛机消防系统，所述防火卷帘门均布有多个加强筋，且所述防火卷帘门表面设置有防火布。

根据本实用新型提供的堆垛机消防系统，所述载货台本体的外部设置有用于连接立柱的滑动连接机构。

第二方面，本实用新型还提供一种堆垛机，包括第一方面所描述的堆垛机消防系统。

本实用新型提供的堆垛机消防系统，包括载货台本体和自动灭火器，载货台本体相对的两侧均设置开口，可实现从两个方向将燃烧物送入载货台内部，节省了灭火时间；每个开口处安装有防火卷帘门和驱动机构，当防火卷帘门下降将开口封闭时，载货台本体内部形成密闭空间，自动灭火器设置在载货台本体内，当两个防火卷帘门下降将开口封闭时启动自动灭火器。与现有技术中相比，本实用新型将自动灭火器设置在载货台本体内部，减少对外部空间的占用，在使用时，当燃烧物进入载货台本体内放下两侧的防火卷帘门以形成密闭空间，设置在载货台本体内的自动灭火器启动，喷射灭火气体，由于采用了密闭空间，灭火气体能够迅速扑灭火源，实现堆垛机消防灭火的目的。

本实用新型还提供了一种堆垛机，具有上述的堆垛机消防系统。该有益效果的推导过程与上述堆垛机消防系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的载货台本体的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的载货台本体内部结构示意图。

附图标记：

1、载货台本体；2、自动灭火器；3、防火卷帘门；4、驱动机构；5、底座；6、双向伸缩货叉。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图2描述本实用新型的实施例中提供的一种堆垛机消防系统及堆垛机。

本实施例提供的堆垛机消防系统，包括载货台本体1和自动灭火器2。

载货台本体1相对的两侧均设置开口，每个开口处安装有防火卷帘门3和驱动机构4，驱动机构4与对应的防火卷帘门3连接，用于驱动防火卷帘门3上升或下降，当防火卷帘门3下降将开口封闭时，载货台本体1内部形成密闭空间；自动灭火器2设置在载货台本体1内，当两个防火卷帘门3下降将开口封闭时启动自动灭火器2。

通过上述方案可知，与现有技术相比，本实用新型通过在载货台本体1相对的两侧均设置开口，可实现从两个方向将燃烧物送入载货台内部，节省了灭火时间；将自动灭火器2设置在载货台本体1内部，减少对外部空间的占用，当燃烧物进入载货台本体1内，放下两侧的防火卷帘门3以形成密闭空间，同时自动灭火器2启动，喷射灭火气体材料，由于采用了密闭空间设计，灭火气体能够迅速扑灭托盘上火源，实现堆垛机消防灭火的目的。

上述的驱动机构4可以是包括滚筒和电机，滚筒用来固定防火卷帘门3，防火卷帘门3缠绕在滚筒上，电机与滚筒传动连接，以驱动滚筒转动，例如电机通过皮带、链条或齿轮等方式连接滚筒，电机的正转或反转可使滚筒按顺时针或逆时针旋转，从而实现对防火卷帘门3的收起或放下操作，电机与外部控制器电连接；外部控制器，可以是PLC控制器。

在一些实施例中，防火卷帘门3均布有多个加强筋，且防火卷帘门3表面设置有防火布。在保证载货台本体1的密闭效果同时，提升载货台本体1的结构强度，具有很好的防火效果且具有一定的防爆效果。防火卷帘门3的材质可采用不锈钢，耐腐蚀并具有很好的强度，可以延长使用寿命，防火布可采用硅橡胶涂覆玻璃纤维布、玄武岩纤维防火布等，防火性能好的材料。

本实施例中，自动灭火器2至少设置有一对，一对自动灭火器2并列设置在载货台本体1内壁上，一对自动灭火器2及驱动机构4分别与外部控制器电连接。本实施例中，一对自动灭火器2均为全氟己酮灭火器，且外形为较长的一种圆柱体，尽可能减少对载货台本体1内部空间的占用，也可以是采用常规高压二氧化碳灭火器。

在一些实施例中，一对自动灭火器2出口处均螺纹连接有输料管，输料管上均安装有电磁阀，电磁阀通过导线与外部控制器电连接，外部控制器发送信号给电磁阀，电磁阀开启，管路疏通，从而自动灭火器2喷射出灭火气体，对载货台本体1内的燃烧物进行灭火操作。如此设置，通过外部控制器操控实现自动灭火。

进一步地，每个自动灭火器2的出口处均设置有气体检测装置，气体检测装置与外部控制器电连接。如此设置，在使用单个自动灭火器2灭火时，通过气体检测装置检测该自动灭火器2是否有气体喷出，从而能判断出该自动灭火器2是否出现故障。例如，当检测出该自动灭火器2出现故障或气体用尽时，外部控制器控制另一个自动灭火器2启动，从而不会影响当前灭火工作的正常进行，保证了灭火的效果。

本实施例中，载货台本体1内设置有烟雾感应器，烟雾传感器与外部控制器电连接。如此设置，在载货台本体1对电池搬运过程突然出现电池自燃时，若工作人员未及时发现，此时便可以通过载货台本体1内的烟雾感应器检测电池燃烧产生的烟雾，把信号传递给外部控制器并把信号传递给WCS系统，WCS系统会控制堆垛机移动到安全处，同时外部控制器会启动电机，把防火卷帘门3放下实现对载货台本体1的密封，接着外部控制器打开电磁阀，自动灭火器2内的干粉会经输料管喷出对电池进行灭火。

在一些实施例中，还设置有报警器，报警器设置在载货台本体1外部，报警器与外部控制器电连接。可在载货台本体1对电池正常搬运过程突然出现电池自燃时，通过发出报警信号以通知工作人员，做出相应的预防措施，报警信号可以是声音或灯光信号的任一种或两者的组合，提高工作的安全性。

本实施例中，载货台本体1包括底座5，底座5设置有双向伸缩货叉6，双向伸缩货叉6与载货台本体1两侧的开口对应。如此设置，采用双向伸缩货叉6能分别从两侧开口的任一处伸出，将盛有燃烧物的托盘迅速放入到载货台本体1内，相较于现有单向伸缩货叉而言，省去了由于位置或方向不对应，需耗费时间调整的过程，大幅提高了工作效率。上述的外部控制器，可设置在底座5上。

可选地，双向伸缩货叉6为现有技术，可采用叠层式结构，从上到下依次包括第一叉板和第二叉板，在第二叉板上固定有驱动齿轮，底座5上设置驱动电机，驱动齿轮与驱动电机传动连接，第一叉板下端固定有齿条，第二叉板上端设置有使第一叉板水平滑动的导轨，且第二叉板和第一叉板之间设置有滚轮组。工作时，外部控制器控制驱动电机正转或反转，从而带动固定在第二叉板上的驱动齿轮转动，通过驱动齿轮驱动第一叉板下方的齿条使得第二叉板沿着第二叉板上端的导轨以及滚轮组向左或向右运动，实现双向伸缩。

在进一步地实施例中，载货台本体1还设置有上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器分别与外部控制器电连接。其中，上限位传感器用于检测防火卷帘门3收起时是否达到最高位置，以免影响双向伸缩货叉6的正常工作，下限位传感器用于检测防火卷帘门3放下时是否达到最低位置，确保形成的密闭空间的密闭性能。

可选地，将载货台本体1的盖板设置为可拆卸连接的方式，例如可通过螺栓组或铰链等连接件实现盖板的可拆卸连接，使得对内部维修更加方便。

本实施例中，载货台本体1的外部设置有用于连接立柱的滑动连接机构。

滑动连接机构为现有技术，用于将载货台本体1与立柱连接，在一个实施例中，滑动连接机构包括滚轮、导向轮和支架，支架连接在载货台本体1未设置开口的一侧，支架转动连接有导向轮和滚轮，导向轮和滚轮均与立柱滑动连接，并且导向轮和滚轮位于立柱相邻的两个侧面上，使竖直框架在立柱上滑动时不会发生偏移，通过堆垛机上的提升机构作用在支架上，使载货台本体1能沿着立柱升降。

本实用新型实施例还提供了一种堆垛机，包括上述的堆垛机消防系统。

以新能源立体库为例，使用时，当某个货位着火时，WCS系统控制堆垛机前往着火点货位，通过堆垛机的双向伸缩货叉6迅速将着火的托盘放入到载货台本体1内部，然后放下两侧的防火卷帘门3以形成密闭空间，载货台本体1内部的自动灭火器2启动，喷射灭火气体材料，由于采用了密闭空间设计，灭火气体能够迅速扑灭火源，实现堆垛机消防灭火的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种堆垛机消防系统，其特征在于，包括：

载货台本体(1)，所述载货台本体(1)相对的两侧均设置开口，每个所述开口处安装有防火卷帘门(3)和驱动机构(4)，所述驱动机构(4)与对应的所述防火卷帘门(3)连接，用于驱动所述防火卷帘门(3)上升或下降，当所述防火卷帘门(3)下降将所述开口封闭时，所述载货台本体(1)内部形成密闭空间；

自动灭火器(2)，设置在所述载货台本体(1)内，当两个所述防火卷帘门(3)下降将所述开口封闭时启动所述自动灭火器(2)。

2.根据权利要求1所述的堆垛机消防系统，其特征在于，所述自动灭火器(2)至少设置有一对，一对所述自动灭火器(2)并列设置在所述载货台本体(1)内壁上，一对所述自动灭火器(2)及所述驱动机构(4)分别与外部控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的堆垛机消防系统，其特征在于，每个所述自动灭火器(2)的出口处均设置有气体检测装置，所述气体检测装置与所述外部控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的堆垛机消防系统，其特征在于，所述载货台本体(1)内设置有烟雾感应器，所述烟雾感应器与所述外部控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛机消防系统，其特征在于，所述载货台本体(1)内设置有报警器，所述报警器与所述外部控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的堆垛机消防系统，其特征在于，所述载货台本体(1)包括底座(5)，所述底座(5)设置有双向伸缩货叉(6)，所述双向伸缩货叉(6)与所述载货台本体(1)两侧的开口对应。

7.根据权利要求2所述的堆垛机消防系统，其特征在于，所述驱动机构(4)包括滚筒和电机，所述防火卷帘缠绕在所述滚筒上，所述电机与所述滚筒传动连接，以驱动所述滚筒转动，所述电机与所述外部控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的堆垛机消防系统，其特征在于，所述防火卷帘门(3)均布有多个加强筋，且所述防火卷帘门(3)表面设置有防火布。

9.根据权利要求1所述的堆垛机消防系统，其特征在于，所述载货台本体(1)的外部设置有用于连接立柱的滑动连接机构。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的堆垛机消防系统。

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