CN218433828U - 一种车用十字轴加工用的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及十字轴加工技术领域，具体公开了一种车用十字轴加工用的自动上料机构，包括底板，所述底板顶端的一侧固接有直板；所述直板的顶端固接有向下倾斜的滑道；所述滑道远离直板的一侧设有上料碗；所述底板底端的一侧固接有电动气缸；所述电动气缸的伸缩端固接有滑块；所述底板的顶端分别固接有一号铰接座和二号铰接座；所述一号铰接座和二号铰接座分别铰接有一号转杆和二号转杆；所述支撑杆的顶端共同固接有加工座；本实用新型通过十字轴滑入上料碗内，电动气缸使一号转杆和二号转杆发生转动，将上料碗内的十字轴自动输送至加工座内，实现了对十字轴的自动上料，有利于省时省力，提高了工作效率。

Description

一种车用十字轴加工用的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及十字轴加工技术领域，具体是一种车用十字轴加工用的自动上料机构。

背景技术

十字轴又被叫做十字节，即万向接头，是为了实现变角度动力传递的零件，是汽车驱动系统的万向传动的重要部位。

现有技术中，十字轴在加工时，需要将其输送至下一工序，进行下一步加工，然而传统的方式是人工上料，该种方式需要消耗大量的人工人力，且效率低下，因此，针对上述问题提出一种车用十字轴加工用的自动上料机构。

实用新型内容

针对现有的问题，本实用新型的目的在于提高了一种车用十字轴加工用的自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种车用十字轴加工用的自动上料机构，包括底板，所述底板顶端的一侧固接有直板；所述直板的顶端固接有向下倾斜的滑道；所述滑道远离直板的一侧设有上料碗；所述底板底端的一侧固接有电动气缸；所述电动气缸的伸缩端固接有滑块；所述底板的顶端分别固接有一号铰接座和二号铰接座，且二号铰接座位于直板和一号铰接座之间；所述一号铰接座和二号铰接座分别铰接有一号转杆和二号转杆，且一号转杆和二号转杆的顶端均和上料碗铰接；所述滑块远离直板的一端固接有向上倾斜的主动杆，且主动杆的另一端和二号转杆相铰接；所述底板顶端远离直板的一侧固接有一组支撑杆；所述支撑杆的顶端共同固接有加工座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑道底端的前后两侧均固接有三号铰接座；所述三号铰接座上均铰接有三号转杆；所述三号转杆的一端均固接有一号弧形杆，且一号弧形杆的顶端均和上料碗的底端相贴合；所述三号转杆的另一端均固接有二号弧形杆；所述二号弧形杆的底端均固接有配重球；所述滑道上套设有中空块；所述滑道的底端固接有限位杆，且限位杆的底端贯穿中空块并与其滑动配合；所述中空块内部的顶端固接有挡板；所述二号弧形杆的顶端和中空块的底端相贴合

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的底端开设有一号滑槽；所述一号滑槽内安装有一组滚轮；所述底板的顶端开设有二号滑槽，且滚轮的底端位于二号滑槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加工座内远离直板的一侧固接有一组弹簧；所述弹簧的另一端共同固接有缓冲块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑道的底端固接有加强筋，且加强筋的底端和直板固接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三号转杆的顶端均固接有定位杆，且定位杆的顶端均和滑道的底端相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过十字轴滑入上料碗内，电动气缸使一号转杆和二号转杆发生转动，将上料碗内的十字轴自动输送至加工座内，实现了对十字轴的自动上料，有利于省时省力，提高了工作效率；

2.本实用新型将正在上料过程中，落入滑道内的十字轴通过挡板阻挡，避免十字轴掉落在地上，而后当上料碗对一号弧形杆挤压，挡板向上移动，十字轴落入上料碗内，有利于使十字轴条例有序的滑入上料碗。

附图说明

图1为一种车用十字轴加工用的自动上料机构的第一立体图；

图2为一种车用十字轴加工用的自动上料机构中图1的A处局部放大示意图；

图3为一种车用十字轴加工用的自动上料机构的第二立体图；

图4为一种车用十字轴加工用的自动上料机构中图2的B处局部放大示意图；

图5为一种车用十字轴加工用的自动上料机构的正视图。

图中：1、底板；2、直板；3、滑道；4、电动气缸；5、滑块；7、一号铰接座；8、一号转杆；9、二号铰接座；10、二号转杆；11、上料碗；12、主动杆；13、支撑杆；14、加工座；15、三号铰接座；16、三号转杆；17、一号弧形杆；18、二号弧形杆；19、配重球；20、中空块；200、限位杆；21、挡板；22、一号滑槽；23、滚轮；24、二号滑槽；25、弹簧；26、缓冲块；27、加强筋；28、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，在本实施例中，结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式提高了一种车用十字轴加工用的自动上料机构，包括底板1，底板1顶端的一侧固接有直板2；直板2的顶端固接有向下倾斜的滑道3；滑道3远离直板2的一侧设有上料碗11；底板1底端的一侧固接有电动气缸4；电动气缸4的伸缩端固接有滑块5；底板1的顶端分别固接有一号铰接座7和二号铰接座9，且二号铰接座9位于直板2和一号铰接座7之间；一号铰接座7和二号铰接座9分别铰接有一号转杆8和二号转杆10，且一号转杆8和二号转杆10的顶端均和上料碗11铰接；滑块5远离直板2的一端固接有向上倾斜的主动杆12，且主动杆12的另一端和二号转杆10相铰接；底板1顶端远离直板2的一侧固接有一组支撑杆13；支撑杆13的顶端共同固接有加工座14；在工作时，加工十字轴的上一道工序完成后，十字轴落入滑道3内，在重力的作用下，十字轴向下滑落至上料碗11内，此时接通电动气缸4的电源，电动气缸4的伸缩端带动滑块5向加工座14的一侧滑动，滑块5使得主动杆12推动二号转杆10转动，二号转杆10带动上料碗11向加工座14的一侧转动，且此时一号转杆8同步转动，在一号转杆8和二号转杆10转动且相互配合下，上料碗11远离滑道3的一端逐渐向下转动，直至和加工座14相接触且平齐，此时十字轴滑入加工座14，进行下一步工序，而后电动气缸4带动滑块5收缩，上料碗11恢复原位，电动气缸4不断的带动滑块5伸长和收缩，即能实现对十字轴的自动上料，进而该机构通过十字轴滑入上料碗11内，电动气缸4使一号转杆8和二号转杆10发生转动，将上料碗11内的十字轴自动输送至加工座14内，实现了对十字轴的自动上料，有利于省时省力，提高了工作效率。

如图1、图2、图3、图5所示，滑道3底端的前后两侧均固接有三号铰接座15；三号铰接座15上均铰接有三号转杆16；三号转杆16的一端均固接有一号弧形杆17，且一号弧形杆17的顶端均和上料碗11的底端相贴合；三号转杆16的另一端均固接有二号弧形杆18；二号弧形杆18的底端均固接有配重球19；滑道3上套设有中空块20；滑道3的底端固接有限位杆200，且限位杆200的底端贯穿中空块20并与其滑动配合；中空块20内部的顶端固接有挡板21；二号弧形杆18的顶端和中空块20的底端相贴合；在工作时，十字轴在上料的过程中，由于十字轴落入滑道3的时间间隔不同，因此，当上料碗11和滑道3分离的情况下，且在配重球19的作用下，三号转杆16发生转动，一号弧形杆17向上移动，二号弧形杆18向下移动，二号弧形杆18和中空块20相分离，在重力的作用下，中空块20向下滑动，直至挡板21和滑道3的滑面相贴合，此时当十字轴落入滑道3内，能够对十字轴起到阻挡的作用，避免十字轴掉落地上，而后上料碗11转动至滑道3处时，上料碗11会对一号弧形杆17向下挤压，此时二号弧形杆18向上转动，二号弧形杆18将中空块20向上顶起，挡板21和滑道3分离，十字轴向下滑落至上料碗11内，进行下一步工序，进而该结构将正在上料过程中，落入滑道3内的十字轴通过挡板21阻挡，避免十字轴掉落在地上，而后当上料碗11对一号弧形杆17挤压，挡板21向上移动，十字轴落入上料碗11内，有利于使十字轴条例有序的滑入上料碗11。

如图3、图4所示，滑块5的底端开设有一号滑槽22；一号滑槽22内安装有一组滚轮23；底板1的顶端开设有二号滑槽24，且滚轮23的底端位于二号滑槽24内；在工作时，滑块5带动滚轮23在二号滑槽24内滚动，有利于对滑块5起到支撑的作用，且避免了滑块5和底板1之间产生摩擦。

如图1、图3所示，加工座14内远离直板2的一侧固接有一组弹簧25；弹簧25的另一端共同固接有缓冲块26；在工作时，十字轴落入加工座14内会在惯性的作用下，继续滑动，此时缓冲块26能够对十字轴滑动产生的力进行缓冲，避免十字轴和加工座14发生碰撞。

如图1、图2、图3、图5所示，滑道3的底端固接有加强筋27，且加强筋27的底端和直板2固接；在工作时，加强筋27有利于加强直板2和滑道3之间的连接强度。

如图1、图2、图3所示，三号转杆16的顶端均固接有定位杆28，且定位杆28的顶端均和滑道3的底端相贴合；在工作时，定位杆28和滑道3相贴合，即上料碗11和滑道3相接触且相平齐，对上料碗11起到了定位的作用。

本实用新型的工作原理是：在工作时，加工十字轴的上一道工序完成后，十字轴落入滑道3内，在重力的作用下，十字轴向下滑落至上料碗11内，此时接通电动气缸4的电源，电动气缸4的伸缩端带动滑块5向加工座14的一侧滑动，滑块5使得主动杆12推动二号转杆10转动，二号转杆10带动上料碗11向加工座14的一侧转动，且此时一号转杆8同步转动，在一号转杆8和二号转杆10转动且相互配合下，上料碗11远离滑道3的一端逐渐向下转动，直至和加工座14相接触且平齐，此时十字轴滑入加工座14，进行下一步工序，而后电动气缸4带动滑块5收缩，上料碗11恢复原位，电动气缸4不断的带动滑块5伸长和收缩，即能实现对十字轴的自动上料；

十字轴在上料的过程中，由于十字轴落入滑道3的时间间隔不同，因此，当上料碗11和滑道3分离的情况下，且在配重球19的作用下，三号转杆16发生转动，一号弧形杆17向上移动，二号弧形杆18向下移动，二号弧形杆18和中空块20相分离，在重力的作用下，中空块20向下滑动，直至挡板21和滑道3的滑面相贴合，此时当十字轴落入滑道3内，能够对十字轴起到阻挡的作用，避免十字轴掉落地上，而后上料碗11转动至滑道3处时，上料碗11会对一号弧形杆17向下挤压，此时二号弧形杆18向上转动，二号弧形杆18将中空块20向上顶起，挡板21和滑道3分离，十字轴向下滑落至上料碗11内，进行下一步工序，进而该结构将正在上料过程中，落入滑道3内的十字轴通过挡板21阻挡，避免十字轴掉落在地上，而后当上料碗11对一号弧形杆17挤压，挡板21向上移动，十字轴落入上料碗11内，有利于使十字轴条例有序的滑入上料碗11，进而该机构通过十字轴滑入上料碗11内，电动气缸4使一号转杆8和二号转杆10发生转动，将上料碗11内的十字轴自动输送至加工座14内，实现了对十字轴的自动上料，有利于省时省力，提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车用十字轴加工用的自动上料机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶端的一侧固接有直板(2)；所述直板(2)的顶端固接有向下倾斜的滑道(3)；所述滑道(3)远离直板(2)的一侧设有上料碗(11)；所述底板(1)底端的一侧固接有电动气缸(4)；所述电动气缸(4)的伸缩端固接有滑块(5)；所述底板(1)的顶端分别固接有一号铰接座(7)和二号铰接座(9)，且二号铰接座(9)位于直板(2)和一号铰接座(7)之间；所述一号铰接座(7)和二号铰接座(9)分别铰接有一号转杆(8)和二号转杆(10)，且一号转杆(8)和二号转杆(10)的顶端均和上料碗(11)铰接；所述滑块(5)远离直板(2)的一端固接有向上倾斜的主动杆(12)，且主动杆(12)的另一端和二号转杆(10)相铰接；所述底板(1)顶端远离直板(2)的一侧固接有一组支撑杆(13)；所述支撑杆(13)的顶端共同固接有加工座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种车用十字轴加工用的自动上料机构，其特征在于，所述滑道(3)底端的前后两侧均固接有三号铰接座(15)；所述三号铰接座(15)上均铰接有三号转杆(16)；所述三号转杆(16)的一端均固接有一号弧形杆(17)，且一号弧形杆(17)的顶端均和上料碗(11)的底端相贴合；所述三号转杆(16)的另一端均固接有二号弧形杆(18)；所述二号弧形杆(18)的底端均固接有配重球(19)；所述滑道(3)上套设有中空块(20)；所述滑道(3)的底端固接有限位杆(200)，且限位杆(200)的底端贯穿中空块(20)并与其滑动配合；所述中空块(20)内部的顶端固接有挡板(21)；所述二号弧形杆(18)的顶端和中空块(20)的底端相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种车用十字轴加工用的自动上料机构，其特征在于，所述滑块(5)的底端开设有一号滑槽(22)；所述一号滑槽(22)内安装有一组滚轮(23)；所述底板(1)的顶端开设有二号滑槽(24)，且滚轮(23)的底端位于二号滑槽(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种车用十字轴加工用的自动上料机构，其特征在于，所述加工座(14)内远离直板(2)的一侧固接有一组弹簧(25)；所述弹簧(25)的另一端共同固接有缓冲块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种车用十字轴加工用的自动上料机构，其特征在于，所述滑道(3)的底端固接有加强筋(27)，且加强筋(27)的底端和直板(2)固接。

6.根据权利要求5所述的一种车用十字轴加工用的自动上料机构，其特征在于，所述三号转杆(16)的顶端均固接有定位杆(28)，且定位杆(28)的顶端均和滑道(3)的底端相贴合。

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