CN220880960U - 一种管材自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材自动下料机，属于下料机技术领域，包括机架、分料装置和托料装置，托料装置设置在机架上，分料装置与托料装置对接，托料装置包括至少一个托料台，托料台滑动连接在机架上，托料台包括凹轮、托板、第一升降驱动器、托台和第二升降驱动器，凹轮转动连接在托板上，第一升降驱动器推动凹轮升降运动，托台设置在托板上，托台的端面朝一侧倾斜，托板滑动连接在机架上，第二升降驱动器带动托板升降移动，沿托板的滑动方向，凹轮可超出托台的端面，凹轮和托台交替支撑管材，托台与分料装置配合实现管材的整体落料，提高了落料的稳定性。

Description

一种管材自动下料机

技术领域

本实用新型涉及下料机技术领域，具体涉及一种管材自动下料机。

背景技术

激光切管机是利用激光对管材进行切割加工设备，激光切管机在完成管材工件的切割后，需要将管材进行自动下料，以提高加工的效率和加工连续性，现有的下料机工作过程是将被切断的管材托住并主动下降到集料区域，在下料过程中没有防护装置，且未无法对不同类型和长度的管材进行有效区分，无法与不同类型激光切割机进行组合工作，适应范围窄。

现有公布号为CN215545853U的专利申请公开了一种激光切管机用升降接料台，包括底架、升降支架和主翻转台，底架为框型结构，升降支架竖直方向滑动连接在该底架内，且二者之间设有升降控制器，用于控制升价支架的抬升和下降，升降支架由前支架、后支架、底部支架和顶部横杆组成，该前支架的高度低于后支架的高度，使顶部横杆呈斜面，后支架顶部设有若干铰接支座，主翻转台的一侧铰接在铰接支座上，另一侧通过至少一个伸缩气缸进行支撑，伸缩气缸固定于升降支架的底部支架上，该接料台可以区分的管材类型有限，分料过程不稳定，无法对不同直径大小的管材进行区分。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管材自动下料机，解决了现有管材下料机对管材的区分能力有限以及承托管材不平稳的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种管材自动下料机，包括机架、分料装置和托料装置，所述托料装置设置在所述机架上，所述分料装置与所述托料装置对接，所述托料装置包括至少一个托料台，所述托料台滑动连接在所述机架上，所述托料台包括凹轮、托板、第一升降驱动器、托台和第二升降驱动器，所述凹轮转动连接在所述托板上，所述第一升降驱动器推动所述凹轮升降运动，所述托台设置在所述托板上，所述托台的端面朝一侧倾斜，所述托板滑动连接在所述机架上，所述第二升降驱动器带动所述托板升降移动，沿所述托板的滑动方向，所述凹轮可超出所述托台的端面，所述凹轮和所述托台交替支撑管材，所述托台与所述分料装置配合实现管材的整体落料，提高了落料的稳定性。

优选的，所述托料装置包括第一托料台和第二托料台，所述第一托料台与所述第二托料台间隔滑动连接在所述机架上，分别调节所述第一托料台和所述第二托料台的距离和位置，可以对不同长度的管材进行承托和辅助落料。

优选的，所述托料装置还包括第一移动机构，所述第一移动机构设置在所述托料台的一侧，所述第一移动机构包括驱动电机、同步带和推块，所述驱动电机带动所述同步带移动，所述同步带设置在所述托料台的一侧，所述推块连接所述托台与所述同步带，用于单独带动所述托料台移动，适应不同长度管材的稳定下料。

优选的，所述托板的中部设有开口，所述凹轮设置在所述开口中，所述凹轮与所述托板组合动作实现管材的承托和下料，管材在交替动作过程中稳定。

进一步的，所述分料装置包括主分料板、副分料板、滚筒和滑台，所述滑台滑动连接在所述机架，可垂直于地面升降移动，所述主分料板的一侧转动连接在所述滑台上，所述主分料板的一端与所述托料装置对接，所述主分料板的另一端上设缺口，所述副分料板转动连接在所述缺口上，可向所述主分料板的另一端倾斜，所述滚筒转动连接在所述主分料板上，且所述滚筒的部分凸出所述主分料板的端面，用于对不同管材进行区分，还能处理尾料，方便与激光切割机配合实现管材下料。

优选的，所述分料装置还包括摆动机构，所述摆动机构的一端转动连接在靠近所述主分料板另一侧的底面上，另一端转动连接在所述机架上，用于带动所述主分料板摆动落料，承载稳定。

优选的，所述分料装置还包括靠板，所述靠板设置在所述滑台上，且所述靠板处于所述主分料板的上方，用于防止管材跑偏和撞击所述机架，提高转运管材的稳定性。

优选的，还包括防护罩，所述防护罩摆动连接在所述机架，且所述防护罩可遮盖住所述分料装置和所述托料装置，用于防护管材移动时灰尘外泄，提高生产车间的洁净程度。

优选的，所述防护罩包括驱动器和罩体和防尘帘，所述驱动器推动所述罩体翻转，所述罩体遮盖所述分料装置和所述托料装置，所述防尘帘连接在所述罩体下边延上。

优选的，还包括下料仓和废料框，所述下料仓设置在所述机架上，且处于所述分料装置的另一侧，所述废料框设置在所述分料装置的另一端下方，所述下料仓用于接料，所述废料框与所述机架是分离的，用于收集尾料。

本实用新型的有益效果为：

(1)该管材自动下料机上设有分料装置和托料装置，托料装置可以进行托料和辅助下料，托料装置与分料装置相连，两者组合在一起可以提高对管材的分选能力，托料装置包括两个托料台，托料台可以在机架上滑动，可以根据需要区分管材的长度调节距离，满足不同长度管材的送料、分选和下料的使用要求，托料台上设有托台和凹轮，托台和凹轮可以同时上下移动，用于匹配不同的激光切割机下料使用，凹轮可以单独升降移动，通过凹轮与倾斜托台的组合运动，可以实现管材的灵活分选。

(2)该管材自动下料机上的分料装置上设有主分料板和副分料板，主分料板可以摆动，用于向一侧下料，副分料板转动连接在主分料板的另一端缺口上可以对尾料进行区分下料，在主分料板上设有滚筒，用于辅助管材移动，在主分料板的另一侧设有靠板，可以对管材进行阻挡，防止管材跌落。

(3)该管材自动下料机还设有防护罩，防护罩摆动连接在机架上，可以对分料装置和托料装置进行遮盖，防止管材移动过程产生的烟尘外泄，防护罩可以在分料装置和托料装置的上方进行翻转，方便对设备进行维护和高度，在罩体的下边延上设有防尘帘，可以将出料方向进行封闭。

附图说明

图1为本实用新型提供的管材自动下料机的轴测图一；

图2为本实用新型提供的管材自动下料机的轴测图二；

图3为本实用新型提供的管材自动下料机的正视图；

图4为本实用新型提供的管材自动下料机的侧视图；

图5为图3上沿A-A线的剖面图；

图6为图3上沿B-B线的剖面图；

图7为本实用新型提供的托料装置的轴测图；

图8为本实用新型提供的托料装置的正视图；

图9为本实用新型提供的托料装置的俯视图；

图10为图8上沿C-C线的剖面图。

附图标记：

1、机架；11、底框；12、侧框；2、托料装置；21、第一托料台；211、凹轮；212、托板；213、第一升降驱动器；214、托台；215、第二升降驱动器；216、滑板；22、第二托料台；23、第一移动机构；231、驱动电机；232、同步带；233、推块；24、第二移动机构；3、分料装置；31、主分料板；32、副分料板；33、滚筒；34、摆动机构；35、滑台；36、靠板；4、下料仓；5、废料框；6、防护罩；61、驱动器；62、罩体；63、防尘帘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图10所示，本实施例公开了一种管材自动下料机，包括机架1、分料装置3和托料装置2，托料装置2设置在机架1上，分料装置3与托料装置2对接，托料装置2包括至少一个托料台，托料台滑动连接在机架1上，托料台包括凹轮211、托板212、第一升降驱动器213、托台214和第二升降驱动器215，凹轮211转动连接在托板212上，用于辅助管材移动，第一升降驱动器213推动凹轮211升降运动，托台214设置在托板212上，托台214的端面朝一侧倾斜，托板212滑动连接在机架1上，第二升降驱动器215带动托板212升降移动，沿托板212的滑动方向，凹轮211可超出托台214的端面凹轮211和托台214交替实现对管材承承托，托台214与主分料板31共同作用，实现管材整体落料，可以适应不同长度管材落料使用，落料的稳定性高，不会出现管材冲击跌落的情况。

进一步地，托料装置2包括第一托料台21和第二托料台22，第一托料台21与第二托料台22间隔滑动连接在机架1上，通过调节第一托料台21和第二托料台22的位置来承托不同长度的管材，使管材在下料时整体跌落，提高管材下料的稳定性。

优选地，托料装置2还包括第一移动机构23和第二移动机构24，第一移动机构23和第二移动机构24的结构相同，第一移动机构23设置在托料台的一侧，第一移动机构23包括驱动电机231、同步带232和推块233，驱动电机231带动同步带232移动，同步带232设置在托料台的一侧，推块233连接托台214与同步带232，第一移动机构23和第二移动机构24用于分别带动第一托料台21和第二托料台22移动，调节承载管材的间距，从而实现对不同长度的管材承托和整体落料。

优选地，第二升降驱动器215是丝杆升降机，在机架1的底框11上沿长度方向设有导轨，滑板216滑动连接在导轨上，第二升降驱动器215设置在滑板216上，第二升降驱动器215带动凹轮211和托台214同时移动的距离稳定且具有自锁能力。

进一步地，托板212的中部设有开口，凹轮211设置在开口中，托板212对凹轮211形成半包围，凹轮211在第一升降驱动器213的带动下可以沿托板212的端面进出，托板212与凹轮211交替承载管材，在凹轮211处于凹轮211上时，起到辅助管材移动的作用，在管材处于托板212上时，配合主分料板31实现管材的整体落料。

进一步地，分料装置3包括主分料板31、副分料板32、滚筒33和滑台35，滑台35滑动连接在机架1，可垂直于地面升降移动，主分料板31的一侧转动连接在滑台35上，用于倾斜后使管材向下料仓4滚动，主分料板31的一端与托料装置2对接，主分料板31与托台214配合完成长管下料，主分料板31的另一端上设缺口，副分料板32转动连接在缺口上，将缺口补充完全，使主分料板31成变完整的一块，副分料板32可向主分料板31的另一端倾斜，向下卸除管材的尾料，滚筒33转动连接在主分料板31上，且滚筒33的部分凸出主分料板31的端面，管材在主分料板31上移动摩擦力，降低管材的摩损。

优选地，分料装置3还包括摆动机构34，摆动机构34的一端转动连接在靠近主分料板31另一侧的底面上，另一端转动连接在机架1上，摆动机构34由摆动气缸和关节板组成，摆动气缸的缸体转动连接在关节板上，关节板固定在机架1上，摆动气缸的伸出端转动连接在主分料板31的底部，摆动气缸伸缩运动带动主分料板31向下料仓4方向倾斜，使管材在重力的作用下滑落到下料仓4内完成自动落料。

更优地，分料装置3还包括靠板36，靠板36设置在滑台35上，且靠板36处于主分料板31的上方，靠板36安装在机架1的侧框12上，用于防止管材进入到主分料板31上跑偏而跌落，并起到保护机架1的作用。

优选地，还包括防护罩6，防护罩6摆动连接在机架1，且防护罩6可遮盖住分料装置3和托料装置2，防护罩在分料装置3和托料装置2上的部可以分段开启，方便观察管材的工作状态。

其中，防护罩6包括驱动器61和罩体62和防尘帘63，驱动器61推动罩体62翻转，罩体62遮盖分料装置3和托料装置2，防尘帘63连接在罩体62下边延上，用于将落料处完成封闭，管材跌落时产生的烟尘外泄，提高生产车间的洁净程度。

优选地，还包括下料仓4和废料框5，下料仓4设置在机架1上，且处于分料装置3的另一侧，废料框5设置在分料装置3的另一端下方，下料仓4向下凹陷可以存储一定量的管材，下料仓4的一端敞开，用于取走管材，废料框5用于收集副分料板32上落下的尾料，废料框5与机架1是分离的，方便处置尾料。

该管材自动下料机的工作过程如下：

切割完成的管材由托料装置2的一端进入到凹轮211上，凹轮211转动辅助管材向托料装置2的另一端移动，分料装置3的主分料板31在滑台35的带动下移动到管材的下端面平齐的位置来承接管材，根据管材的长度不同，对于较短的管材移动到主分料板31后，主分料板31在摆动机构34的带动下向一侧倾斜，使管材掉落到下料仓4内，对于较长的管材，管材的一部分处于托料台的凹轮211上，一部分处于主分料板31上，此时凹轮211在第一升降驱动器213的带动下向下移动，使管材落到托台214上，利用托台214的斜面和主分料板31的摆动将较长的管材卸到下料仓4内，对于超长的管材，配置多个托料台，托料台滑动调节间距，来辅助长管送料和下料，对于管材的尾料，经过主分料板31上的滚筒33送到副分料板32上，副分料板32向下摆动将尾料送到废料框5内。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种管材自动下料机，包括机架(1)、分料装置(3)和托料装置(2)，所述托料装置(2)设置在所述机架(1)上，所述分料装置(3)与所述托料装置(2)对接，其特征在于：所述托料装置(2)包括至少一个托料台，所述托料台滑动连接在所述机架(1)上，所述托料台包括凹轮(211)、托板(212)、第一升降驱动器(213)、托台(214)和第二升降驱动器(215)，所述凹轮(211)转动连接在所述托板(212)上，所述第一升降驱动器(213)推动所述凹轮(211)升降运动，所述托台(214)设置在所述托板(212)上，所述托台(214)的端面朝一侧倾斜，所述托板(212)滑动连接在所述机架(1)上，所述第二升降驱动器(215)带动所述托板(212)升降移动，沿所述托板(212)的滑动方向，所述凹轮(211)可超出所述托台(214)的端面。

2.根据权利要求1所述的管材自动下料机，其特征在于：

所述托料装置(2)包括第一托料台(21)和第二托料台(22)，所述第一托料台(21)与所述第二托料台(22)间隔滑动连接在所述机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的管材自动下料机，其特征在于：

所述托料装置(2)还包括第一移动机构(23)，所述第一移动机构(23)设置在所述托料台的一侧，所述第一移动机构(23)包括驱动电机(231)、同步带(232)和推块(233)，所述驱动电机(231)带动所述同步带(232)移动，所述同步带(232)设置在所述托料台的一侧，所述推块(233)连接所述托台(214)与所述同步带(232)。

4.根据权利要求3所述的管材自动下料机，其特征在于：

所述托板(212)的中部设有开口，所述凹轮(211)设置在所述开口中。

5.根据权利要求1所述的管材自动下料机，其特征在于：

所述分料装置(3)包括主分料板(31)、副分料板(32)、滚筒(33)和滑台(35)，所述滑台(35)滑动连接在所述机架(1)，可垂直于地面升降移动，所述主分料板(31)的一侧转动连接在所述滑台(35)上，所述主分料板(31)的一端与所述托料装置(2)对接，所述主分料板(31)的另一端上设缺口，所述副分料板(32)转动连接在所述缺口上，可向所述主分料板(31)的另一端倾斜，所述滚筒(33)转动连接在所述主分料板(31)上，且所述滚筒(33)的部分凸出所述主分料板(31)的端面。

6.根据权利要求5所述的管材自动下料机，其特征在于：

所述分料装置(3)还包括摆动机构(34)，所述摆动机构(34)的一端转动连接在靠近所述主分料板(31)另一侧的底面上，另一端转动连接在所述机架(1)上。

7.根据权利要求5所述的管材自动下料机，其特征在于：

所述分料装置(3)还包括靠板(36)，所述靠板(36)设置在所述滑台(35)上，且所述靠板(36)处于所述主分料板(31)的上方。

8.根据权利要求1-7任一所述的管材自动下料机，其特征在于：

还包括防护罩(6)，所述防护罩(6)摆动连接在所述机架(1)，且所述防护罩(6)可遮盖住所述分料装置(3)和所述托料装置(2)。

9.根据权利要求8所述的管材自动下料机，其特征在于：

所述防护罩(6)包括驱动器(61)和罩体(62)和防尘帘(63)，所述驱动器(61)推动所述罩体(62)翻转，所述罩体(62)遮盖所述分料装置(3)和所述托料装置(2)，所述防尘帘(63)连接在所述罩体(62)下边延上。

10.根据权利要求1所述的管材自动下料机，其特征在于：

还包括下料仓(4)和废料框(5)，所述下料仓(4)设置在所述机架(1)上，且处于所述分料装置(3)的另一侧，所述废料框(5)设置在所述分料装置(3)的另一端下方。