CN218433720U - 一种长方形片状产品夹取放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长方形片状产品夹取放置装置，涉及玻璃、半导体生产相关技术领域。包括主框架，所述主框架的后侧安装有后侧夹持机构，所述主框架的左右两侧安装有侧边夹取定位机构。该长方形片状产品夹取放置装置，两侧为气缸驱动滚轮收缩夹紧的夹取定位机构，通过对片状产品的边侧进行夹取固定，不会碰触到产品关键表面，可避免损伤或污染产品表面，前侧为气缸驱动翻转限位的夹持机构，后侧为气缸驱动夹紧的夹持机构，在竖直搬运时可用于保持产品夹持状态，产品四边定位不但固定稳定，运输途中不会出现滑落的情况，且省时省力，用自动化的设备代替人工搬运生产，提高生产速度，减少工人的工作量，便于工业化生产。

Description

一种长方形片状产品夹取放置装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃、半导体生产相关技术领域，具体为一种长方形片状产品夹取放置装置。

背景技术

当下的制造业，特别是玻璃及半导体相关领域，长方形片状产品种类越来越多，在其相关产品的生产搬运过程中，越来越注重对产品关键表面的保护，要求洁净、无痕，以避免对其表面进行污染、损伤，为要避免这些因素，在现有的生产过程中，大多数情况下有以下几种解决方式：

1、人工搬运，无法实现自动化升级，消耗人力和时间，工作效率低；

2、普通吸盘搬运，吸盘可能污染产品，后期需要再次清洁处理，更有甚者，可以损伤其产品表面，造成不可逆的破坏；

3、特制吸盘搬运，吸盘需要特殊材料经过特殊加工才能达到使用要求，存在成本高、更换率高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种长方形片状产品夹取放置装置，旨在产品搬运过程中不碰触产品关键表面，防止对产品造成损伤，并兼具对产品进行整列定位的功能，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长方形片状产品夹取放置装置，包括主框架，所述主框架的后侧安装有后侧夹持机构，所述主框架的左右两侧安装有侧边夹取定位机构，所述主框架的前侧安装有前侧翻转夹持机构；

所述后侧夹持机构包括气缸固定块、后侧夹持气缸、辅助夹持板及辅助夹持条，所述后侧夹持气缸安装于气缸固定块上，所述辅助夹持板安装于后侧夹持气缸的输出端上，所述辅助夹持条安装于辅助夹持板上；

所述侧边夹取定位机构包括固定板、一级夹持气缸、气缸连接板、二级夹持气缸、滚轮安装侧板及导向轮，所述一级夹持气缸安装于固定板上，所述气缸连接板安装于一级夹持气缸的输出端上，所述二级夹持气缸安装于气缸连接板上，所述滚轮安装侧板安装于二级夹持气缸的输出端上，所述导向轮安装于滚轮安装侧板上；

所述前侧翻转夹持机构包括安装底板、翻转夹持气缸、铰接耳座、浮动接头、铰接板及夹持块，所述翻转夹持气缸和铰接耳座分别安装于安装底板上，所述铰接板通过转轴铰接于铰接耳座上，所述浮动接头的一端与铰接板相连接，另一端与翻转夹持气缸的输出端相连接，所述夹持块安装于铰接板上。

进一步的，所述主框架的左右两侧通过螺栓安装有第一加强筋，且第一加强筋压持于固定板上。

进一步的，所述主框架上通过螺栓安装有第二加强筋，且第二加强筋的一端支撑于翻转夹持气缸的尾端。

进一步的，所述主框架的前端通过螺栓安装有长度调整块，所述安装底板通过螺栓锁固于长度调整块上。

进一步的，所述滚轮安装侧板上分布有插孔，所述导向轮的轴杆紧配插接于插孔中。

进一步的，所述侧边夹取定位机构的导向轮、后侧夹持机构的辅助夹持板及前侧翻转夹持机构的夹持块相互间平齐。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种长方形片状产品夹取放置装置，具备以下有益效果：

该长方形片状产品夹取放置装置，两侧为气缸驱动滚轮收缩夹紧的夹取定位机构，通过对片状产品的边侧进行夹取固定，不会碰触到产品关键表面，可避免损伤或污染产品表面，前侧为气缸驱动翻转限位的夹持机构，后侧为气缸驱动夹紧的夹持机构，在竖直搬运时可用于保持产品夹持状态，产品四边定位不但固定稳定，运输途中不会出现滑落的情况，且省时省力，用自动化的设备代替人工搬运生产，提高生产速度，减少工人的工作量，便于工业化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的分解图。

图中：1、主框架；11、第一加强筋；12、第二加强筋；13、长度调整块；2、后侧夹持机构；21、气缸固定块；22、后侧夹持气缸；23、辅助夹持板；24、辅助夹持条；3、侧边夹取定位机构；31、固定板；32、一级夹持气缸；33、气缸连接板；34、二级夹持气缸；35、滚轮安装侧板；36、导向轮；37、插孔；4、前侧翻转夹持机构；41、安装底板；42、翻转夹持气缸；43、铰接耳座；44、浮动接头；45、铰接板；46、夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种长方形片状产品夹取放置装置，包括主框架1，所述主框架1的后侧安装有后侧夹持机构2，所述主框架1的左右两侧安装有侧边夹取定位机构3，所述主框架1的前侧安装有前侧翻转夹持机构4，两侧为气缸驱动滚轮收缩夹紧的夹取定位机构，通过对片状产品的边侧进行夹取固定，不会碰触到产品关键表面，可避免损伤或污染产品表面，前侧为气缸驱动翻转限位的夹持机构，后侧为气缸驱动夹紧的夹持机构，在竖直搬运时可用于保持产品夹持状态，产品四边定位不但固定稳定，运输途中不会出现滑落的情况，且省时省力，用自动化的设备代替人工搬运生产，提高生产速度，减少工人的工作量，便于工业化生产；

所述后侧夹持机构2包括气缸固定块21、后侧夹持气缸22、辅助夹持板23及辅助夹持条24，所述后侧夹持气缸22安装于气缸固定块21上，所述辅助夹持板23安装于后侧夹持气缸22的输出端上，所述辅助夹持条24安装于辅助夹持板23上；

所述侧边夹取定位机构3包括固定板31、一级夹持气缸32、气缸连接板33、二级夹持气缸34、滚轮安装侧板35及导向轮36，所述一级夹持气缸32安装于固定板31上，所述气缸连接板33安装于一级夹持气缸32的输出端上，所述二级夹持气缸34安装于气缸连接板33上，所述滚轮安装侧板35安装于二级夹持气缸34的输出端上，所述导向轮36安装于滚轮安装侧板35上；

所述前侧翻转夹持机构4包括安装底板41、翻转夹持气缸42、铰接耳座43、浮动接头44、铰接板45及夹持块46，所述翻转夹持气缸42和铰接耳座43分别安装于安装底板41上，所述铰接板45通过转轴铰接于铰接耳座43上，所述浮动接头44的一端与铰接板45相连接，另一端与翻转夹持气缸42的输出端相连接，所述夹持块46安装于铰接板45上。

具体的，所述主框架1的左右两侧通过螺栓安装有第一加强筋11，且第一加强筋11压持于固定板31上。

本实施方案中，在不加大主框架1壁厚的条件下，第一加强筋11用于增强主框架1的强度和刚性，以节约材料用量，减轻重量，降低成本。

具体的，所述主框架1上通过螺栓安装有第二加强筋12，且第二加强筋12的一端支撑于翻转夹持气缸42的尾端。

本实施方案中，第二加强筋12同第一加强筋11的作用一样，节约材料用量，减轻重量。

具体的，所述主框架1的前端通过螺栓安装有长度调整块13，所述安装底板41通过螺栓锁固于长度调整块13上。

本实施方案中，通过长度调整块13可调整主框架1的相对长度，从而来调整前侧翻转夹持机构4相对于后侧夹持机构2的间距。

具体的，所述滚轮安装侧板35上分布有插孔37，所述导向轮36的轴杆紧配插接于插孔37中。

本实施方案中，根据实际生产需要，可增加导向轮36的数量。

具体的，所述侧边夹取定位机构3的导向轮36、后侧夹持机构2的辅助夹持板23及前侧翻转夹持机构4的夹持块46相互间平齐。

本实施方案中，侧边夹取定位机构3的导向轮36夹持于片状产品的左右侧边，后侧夹持机构2的辅助夹持板23夹持于片状产品的后侧边，前侧翻转夹持机构4的夹持块46夹持于片状产品的前侧边。

在使用时，侧边夹取定位机构3的导向轮36夹持于片状产品的左右侧边(自动化系统控制一级夹持气缸32带动安装于滚轮安装侧板35的导向轮36向外展开或向内夹紧来取放片状产品，当片状产品的宽度超出一级夹持间距时，可通过二级夹持气缸34进行延展)，通过对片状产品的边侧进行夹取固定，不会碰触到产品关键表面，可避免损伤或污染产品表面，后侧夹持机构2的辅助夹持板23夹持于片状产品的后侧边(自动化系统控制后侧夹持气缸22带动辅助夹持板23靠近于主框架1的底面，利用与主框架1底面的夹距来夹持产品的后侧边)，前侧翻转夹持机构4的夹持块46夹持于片状产品的前侧边(自动化系统控制翻转夹持气缸42的输出端前伸，从而使安装在铰接板45上的夹持块46在铰接耳座43的作用下向内翻转，进而夹持于产品的前侧边)，在竖直搬运时可用于保持产品夹持状态，产品四边定位不但固定稳定，运输途中不会出现滑落的情况，且省时省力，用自动化的设备代替人工搬运生产，提高生产速度，减少工人的工作量，便于工业化生产。

综上所述，该长方形片状产品夹取放置装置，两侧为气缸驱动滚轮收缩夹紧的夹取定位机构，通过对片状产品的边侧进行夹取固定，不会碰触到产品关键表面，可避免损伤或污染产品表面，前侧为气缸驱动翻转限位的夹持机构，后侧为气缸驱动夹紧的夹持机构，在竖直搬运时可用于保持产品夹持状态，产品四边定位不但固定稳定，运输途中不会出现滑落的情况，且省时省力，用自动化的设备代替人工搬运生产，提高生产速度，减少工人的工作量，便于工业化生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种长方形片状产品夹取放置装置，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的后侧安装有后侧夹持机构(2)，所述主框架(1)的左右两侧安装有侧边夹取定位机构(3)，所述主框架(1)的前侧安装有前侧翻转夹持机构(4)；

所述后侧夹持机构(2)包括气缸固定块(21)、后侧夹持气缸(22)、辅助夹持板(23)及辅助夹持条(24)，所述后侧夹持气缸(22)安装于气缸固定块(21)上，所述辅助夹持板(23)安装于后侧夹持气缸(22)的输出端上，所述辅助夹持条(24)安装于辅助夹持板(23)上；

所述侧边夹取定位机构(3)包括固定板(31)、一级夹持气缸(32)、气缸连接板(33)、二级夹持气缸(34)、滚轮安装侧板(35)及导向轮(36)，所述一级夹持气缸(32)安装于固定板(31)上，所述气缸连接板(33)安装于一级夹持气缸(32)的输出端上，所述二级夹持气缸(34)安装于气缸连接板(33)上，所述滚轮安装侧板(35)安装于二级夹持气缸(34)的输出端上，所述导向轮(36)安装于滚轮安装侧板(35)上；

所述前侧翻转夹持机构(4)包括安装底板(41)、翻转夹持气缸(42)、铰接耳座(43)、浮动接头(44)、铰接板(45)及夹持块(46)，所述翻转夹持气缸(42)和铰接耳座(43)分别安装于安装底板(41)上，所述铰接板(45)通过转轴铰接于铰接耳座(43)上，所述浮动接头(44)的一端与铰接板(45)相连接，另一端与翻转夹持气缸(42)的输出端相连接，所述夹持块(46)安装于铰接板(45)上。

2.根据权利要求1所述的一种长方形片状产品夹取放置装置，其特征在于：所述主框架(1)的左右两侧通过螺栓安装有第一加强筋(11)，且第一加强筋(11)压持于固定板(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种长方形片状产品夹取放置装置，其特征在于：所述主框架(1)上通过螺栓安装有第二加强筋(12)，且第二加强筋(12)的一端支撑于翻转夹持气缸(42)的尾端。

4.根据权利要求1所述的一种长方形片状产品夹取放置装置，其特征在于：所述主框架(1)的前端通过螺栓安装有长度调整块(13)，所述安装底板(41)通过螺栓锁固于长度调整块(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种长方形片状产品夹取放置装置，其特征在于：所述滚轮安装侧板(35)上分布有插孔(37)，所述导向轮(36)的轴杆紧配插接于插孔(37)中。

6.根据权利要求1所述的一种长方形片状产品夹取放置装置，其特征在于：所述侧边夹取定位机构(3)的导向轮(36)相互平齐，所述后侧夹持机构(2)的辅助夹持板(23)与前侧翻转夹持机构(4)的夹持块(46)相互平齐。

Images