CN218433538U - 一种多段出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注射器针筒设备技术领域，尤其涉及一种多段出料机构。其包括由若干支线传输滑道汇流组成的主传输滑道，所述主传输滑道的出料口处设置有接料板，所述接料板上设置有若干供所述主传输滑道上传输件存放的限位槽，且所述接料板侧面还设置有驱动所述接料板实现多段位移的驱动机构。本实用新型的有益之处：本技术将有限出料口的主传输滑道，通过驱动机构分段移动接料板配合主传输滑道接料，从而实现几倍于主传输滑道出料口数量的出料，提高出料传输效率；且本技术的驱动机构采用三组气缸连轴驱动的方式，能够实现接料板四段位置，效率高，移动快速，成本低、调控方便。

Description

一种多段出料机构

技术领域

本实用新型涉及注射器针筒设备技术领域，尤其涉及一种多段出料机构。

背景技术

在现有的施工过程中，有些零部件上胶后需要人工借助刮胶筒将零部件表面的胶层刮平，确保胶面平整光滑，但人工刮胶不仅效率低，而且刮胶质量不稳定，影响后续粘贴工作。

现有技术中，申请号为：201320608814.4，注射器装针机的针筒固定装置，本技术的供料装置每次只能进行有限数量的传输，效率低下，无法满足多数量的传输，限制性强，但工装的安装数量是传输数量的几倍，为了能够有效的配合工装进行安装以及提高传输效率，因此需要设计出一种多段出料机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种多段出料机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多段出料机构，其包括由若干支线传输滑道汇流组成的主传输滑道，所述主传输滑道的出料口处设置有接料板，所述接料板上设置有若干供所述主传输滑道上传输件存放的限位槽，且所述接料板侧面还设置有驱动所述接料板实现多段位移的驱动机构。

优选的，所述支线传输滑道底部设置有用于支撑其使用的支撑架。

优选的，所述驱动机构包括安装架、设置在所述安装架上的滑轨、安装在所述滑轨一端且固定所述接料板的第一滑块、安装在所述滑轨另一端的第二滑块、安装在所述滑轨中间用于配合所述第一滑块和所述第二滑块移动的第三滑块、通过第一支架设置所述第一滑块上的第一气缸、通过第二支架设置在所述第二滑块上的第二气缸、固定在第三滑块上并与所述第一气缸的驱动端和所述第二气缸的驱动端相连接的固定安装块、固定安装在所述安装架上的第三气缸、且所述第三气缸的驱动端安装有连接板，所述第二支架的一端固定在所述连接板上，且所述第二气缸的驱动端穿设所述第二支架和连接板设置。

优选的，所述驱动机构旁还设置有检测主传输滑道来料的检测组件，所述检测组件包括检测支架、固定在所述检测支架上的感应器安装板以及设置在所述感应器安装板上的若干感应器，所述感应器与所述主传输滑道的出料口一一对应设置。

本实用新型的有益效果是：本技术将有限数量出料口的主传输滑道，通过驱动机构分段移动接料板配合主传输滑道接料，从而实现几倍于主传输滑道出料口数量的出料，提高出料传输效率；且本技术的驱动机构采用三组气缸连轴驱动的方式，能够实现接料板四段位置，效率高，移动快速，成本低、调控方便。

附图说明

图1为本实用新型一种多段出料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种多段出料机构的俯视图；

图3为本实用新型一种多段出料机构的驱动机构第一示意图；

图4为本实用新型一种多段出料机构的驱动机构第二示意图；

图中：1、支线传输滑道；11、支撑架；12、伸缩杆；13、安装平台；2、主传输滑道；21、限位板；3、接料板；4、传输件；31、限位槽；5、驱动机构；6、检测组件；61、检测支架；62、感应器安装板；63、感应器；51、安装架；52、滑轨；53、第一滑块；54、第二滑块；55、第三滑块；56、第一支架；57、第一气缸；58、第二支架；59、第二气缸；512、固定安装块；513、第三气缸；514、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图4，本实施案例是一种多段出料机构，其包括由若干支线传输滑道1汇流组成的主传输滑道2，所述主传输滑道2的出料口处设置有接料板3，所述接料板3上设置有若干供所述主传输滑道2上传输件4存放的限位槽31，且所述接料板3侧面还设置有驱动所述接料板3实现多段位移的驱动机构5。

所述支线传输滑道1底部设置有用于支撑其使用的支撑架11。所述支撑架11上设置有可伸缩调节的伸缩杆12以及供支线传输滑道1安装的安装平台13。

所述主传输滑道2的出料口处均设置有限位板21，当传输件4传出时，经过限位板21的限制，保证出料时传输件4均在同一状态。

所述接料板3上的限位槽31均匀的分布，且数量比所述主传输滑道2的出料口多，按照所述主传输滑道2出料口的位置，将借料板上的限位槽31分为几部分，且每一部分与所述主传输滑道2的出料口一一对应上，接料板3上的第一部分的限位槽31对准所述主传输滑道2的出料口，从支线传输滑道1进行传输，传输流汇至主传输滑道2上，并从出料口出料，置于接料板3上对应的第一部分限位槽31中，在通过驱动机构5驱动接料板3向左移动，使得接料板3上第二部分限位槽31与出料口对应，再次出料，置于接料板3上第二部分的限位槽31中，以此循环操作，接料板3的限位槽31装满后，设置在所述接料板3上方的取料机构下移，将接料板3上的所有传输件4全部吸取出，去完传输件4的接料板3通过驱动机构5向右移动，同上述出料方式，继续出料，以此循环工作，让有限的出料口，成倍的传出出去，提高效率。

所述驱动机构5旁还设置有检测主传输滑道2来料的检测组件6，所述检测组件6包括检测支架61、固定在所述检测支架61上的感应器安装板62以及设置在所述感应器安装板62上的若干感应器63，所述感应器63与所述主传输滑道2的出料口一一对应设置。感应器63对应所述主传输滑道2的出料口设置，能够感应每一个出料口是否有传输件4，确保传输件4能够传输置于限位槽31中，且如若限位槽31中有传输件4，感应器63同样能够检测到，确保下一工位取料装置能够取到料件。

驱动机构5的一种实施方式：所述驱动机构5包括安装架51、设置在安装架51上的伺服横移装置，所述接料板3安装在所述伺服横移装置的滑动块上，通过伺服电机控制接料板3沿滑轨进行移动(伺服横移装置为现有技术因此未有说明书附图)。

驱动机构5的第二种实施方式，所述驱动机构5包括安装架51、设置在所述安装架51上的滑轨52、安装在所述滑轨52一端且固定所述接料板3的第一滑块53、安装在所述滑轨52另一端的第二滑块54、安装在所述滑轨52中间用于配合所述第一滑块53和所述第二滑块54移动的第三滑块55、通过第一支架56设置所述第一滑块53上的第一气缸57、通过第二支架58设置在所述第二滑块54上的第二气缸59、固定在第三滑块55上并与所述第一气缸57的驱动端和所述第二气缸59的驱动端相连接的固定安装块512、固定安装在所述安装架51上的第三气缸513、且所述第三气缸513的驱动端安装有连接板514，所述第二支架58的一端固定在所述连接板514上，且所述第二气缸59的驱动端穿设所述第二支架58和连接板514设置。第一滑块53与所述接料板3固定，从而驱动第一滑块53沿着滑轨52移动则会带动接料板3移动，第一气缸57驱动驱动端向右伸缩，由于第一气缸57的驱动端固定于固定安装块512上，且固定安装块512的另一端与第二气缸59的驱动端相固定，第二气缸59又通过第二支架58与连接板514相固定，因此第一气缸57驱动伸缩时，第三滑块55是固定的，从而第一气缸57向右伸缩时，带动第一滑块53向左移动，从而带动接料板3向左移动，完成第一段位移；同理，第二气缸59驱动端向左伸缩，第二气缸59通过第二支架58与连接板514连接固定，在驱动时，第二滑块54固定不动，第三滑块55被第二气缸59推动向左移动，由于第一滑块53上固定的第一气缸57的驱动端与第三滑块55上的固定安装块512相连接，因此第一滑块53同步向左移动，接料板3同步移动，完成第二段位移；第三气缸513驱动端向左伸缩，带动连接板514向左移动，由于第二气缸59通过第二支架固定在连接板514上，因此带动第二滑块54向左移动，同时连带着第三滑块55和第一滑块53向左移动，接料板3同步向左移动，完成第三段位移，同理再通过各个气缸单独复位，以此重复使用。

本实施案例，参考图1，两组支线传输滑道2汇成主传输滑道2，主传输滑道2上一共12组滑道，所述接料板3上开设有36组限位槽31供产品放置，36组限位槽分3部分进行上料，接料板3上的12组先对应主传输滑道2的12组滑道设置，通过震动盘自动供料，产品均匀的分布至各个滑道上，沿着滑道传输，经过限位板21限制位置，最后从主传输滑道2的出料口传出，挂设在接料板3上的限位槽31中，通过感应器63对应感应，每个限位槽31均设置有传输件4后，第一气缸57驱动驱动端向右伸缩，由于第一气缸57的驱动端固定于固定安装块512上，且固定安装块512的另一端与第二气缸59的驱动端相固定，第二气缸59又通过第二支架58与连接板514相固定，因此第一气缸57驱动伸缩时，第三滑块55是固定的，从而第一气缸57向右伸缩时，带动第一滑块53向左移动，从而带动接料板3向左移动，使得接料板3的第二组12个限位槽31对准主传输滑道2的滑道，同理，振动盘持续供料，将接料板3上的限位槽31挂满传输件4；第二气缸59驱动端向左伸缩，第二气缸59通过第二支架58与连接板514连接固定，在驱动时，第二滑块54固定不动，第三滑块55被第二气缸59推动向左移动，由于第一滑块53上固定的第一气缸57的驱动端与第三滑块55上的固定安装块512相连接，因此第一滑块53同步向左移动，接料板3同步向左移动，将第三部分的12组限位槽31对准主传输滑道2的滑道，同理，振动盘持续供料，将接料板3上的限位槽31挂满传输件4，从而接料板3上的所有限位槽31中均装有传输件4，第三气缸513驱动端向左伸缩，带动连接板514向左移动，由于第二气缸59通过第二支架固定在连接板514上，因此带动第二滑块54向左移动，同时连带着第三滑块55和第一滑块53向左移动，接料板3同步向左移动，取料机构下移，对准夹料板将限位槽31中的所有传输件一次性取出，同理，再通过驱动机构5各个气缸复位，再次装满接料板3，再次取料，以此循环使用，实现有限的传输滑道，完成成倍的出料，从而提高出料效率，同理可以根据需要来配合调节具体的传输滑道的数量以及限位槽31的数量来进行使用。

本实用新型的有益之处，本技术将有限出料口的主传输滑道，通过驱动机构分段移动接料板配合主传输滑道接料，从而实现几倍于主传输滑道出料口数量的出料，提高出料传输效率；且本技术的驱动机构采用三组气缸连轴驱动的方式，能够实现接料板四段位置，效率高，移动快速，成本低、调控方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多段出料机构，其包括由若干支线传输滑道(1)汇流组成的主传输滑道(2)，其特征在于：所述主传输滑道(2)的出料口处设置有接料板(3)，所述接料板(3)上设置有若干供所述主传输滑道(2)上传输件(4)存放的限位槽(31)，且所述接料板(3)侧面还设置有驱动所述接料板(3)实现多段位移的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多段出料机构，其特征在于：所述支线传输滑道(1)底部设置有用于支撑其使用的支撑架(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多段出料机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括安装架(51)、设置在所述安装架(51)上的滑轨(52)、安装在所述滑轨(52)一端且固定所述接料板(3)的第一滑块(53)、安装在所述滑轨(52)另一端的第二滑块(54)、安装在所述滑轨(52)中间用于配合所述第一滑块(53)和所述第二滑块(54)移动的第三滑块(55)、通过第一支架(56)设置所述第一滑块(53)上的第一气缸(57)、通过第二支架(58)设置在所述第二滑块(54)上的第二气缸(59)、固定在第三滑块(55)上并与所述第一气缸(57)的驱动端和所述第二气缸(59)的驱动端相连接的固定安装块(512)、固定安装在所述安装架(51)上的第三气缸(513)、且所述第三气缸(513)的驱动端安装有连接板(514)，所述第二支架(58)的一端固定在所述连接板(514)上，且所述第二气缸(59)的驱动端穿设所述第二支架(58)和连接板(514)设置。

4.根据权利要求3所述的一种多段出料机构，其特征在于：所述驱动机构(5)旁还设置有检测主传输滑道(2)来料的检测组件(6)，所述检测组件(6)包括检测支架(61)、固定在所述检测支架(61)上的感应器安装板(62)以及设置在所述感应器安装板(62)上的若干感应器(63)，所述感应器(63)与所述主传输滑道(2)的出料口一一对应设置。

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