CN218429425U - 一种合模定位装置和具备该装置的合模机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种合模定位装置和具备该装置的合模机构，合膜定位装置用于连接在合模机构驱动轴的一端，包括：第一定位轮、第二定位轮、同步带、定位标记板和定位板检测器；第一定位轮套设在驱动轴上并与驱动轴共轴传动，第二定位轮与第一定位轮通过同步带连接传动。上述第二定位轮沿轴向贯穿设置有传动轴，定位标记板套设在传动轴上，第二定位轮、定位标记板和传动轴同步转动。定位标记板的部分伸入定位板检测器的检测开口内，驱动轴带动设置在驱动轴上的第一定位轮转动，在同步带的作用下带动第二定位轮转动，从而带动定位标记板同步旋转，当定位板检测器两次检测到定位标记板时，表示第二定位轮旋转一圈，即表示合模机构转动一个模具位。

Description

一种合模定位装置和具备该装置的合模机构

技术领域

本申请涉及合模机构控制技术领域，具体涉及一种合模定位装置和具备该装置的合模机构。

背景技术

现有的合模机构在合模架上相对转动设置有模具链轮，且在模具链轮上滚动设置有相对转动的模具链，该模具链轮有T个齿槽，模具链上滑动设置有S对模具，模具链的相对运动是依靠驱动轮驱动两个相对转动的模具链驱动轮相对转动作用，由于驱动轮(等效齿数N) 与模具链驱动轮(等效齿数M)的传动之间存在一个传动比N/M，那么驱动轮与每个模具间存在一个传动比为T*N/M，所以需要准确定位模具链上的每个模具，就需要定位驱动轴转动M/(T*N)转；

常规系统在驱动轮轴上直接按照编码器控制转动角度，但是这种方式定位精度不足，且存在累计误差。

因此，如何提供一种精准控制合模机构转动的辅助转动定位装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种可精准控制合模机构转动的合模机构定位装置和具备该装置的合模机构。

为实现上述目的，本申请提供一种合模机构定位装置，用于连接在合模机构驱动轴的一端，包括：第一定位轮、第二定位轮、同步带、定位标记板和定位板检测器；

第一定位轮与驱动轴共轴传动，第二定位轮与第一定位轮通过同步带连接传动；

第二定位轮沿轴向贯穿设置有传动轴，定位标记板套设在传动轴上，定位标记板部分伸入至定位板检测器的检测开口内。

在一些实施例中，定位标记板设置为圆盘板，且圆盘板的边沿设置有缺口。

在一些实施例中，还包括：张紧轮，张紧轮的周面贴合同步带的内表面设置。

在一些实施例中，传动轴的一端设置有编码器。

在一些实施例中，传动轴表面套设有联轴器，联轴器设置在定位标记板与编码器之间。

本申请还提供一种合模机构，包括驱动轮、模具驱动轮、模具链轮、模具链和上述任一项的合模定位装置，驱动轮套设在驱动轴上，且与模具驱动轮啮合传动，模具驱动轮与模具链轮共轴传动，模具链套设在模具链轮上跟随其转动。

相对于上述背景技术，本申请设置有第一定位轮、第二定位轮、同步带、定位标记板和定位板检测器；第一定位轮套设在驱动轴上并与驱动轴共轴传动，第二定位轮与第一定位轮通过同步带连接传动。上述第二定位轮轴向贯穿设置有传动轴，定位标记板套设在传动轴上，第二定位轮、定位标记板和传动轴同步转动。定位标记板的部分伸入定位板检测器的检测开口内，驱动轴带动设置在驱动轴上的第一定位轮转动，在同步带的作用下带动第二定位轮转动，从而带动定位标记板同步旋转，当定位板检测器两次检测到定位标记板时，表示第二定位轮旋转一圈，即表示合模机构转动一个模具位。

本申请提供的具有上述合模定位装置的合模机构，具备上述有益效果，本文不再展开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的合模定位装置与合模机构的装配示意图；

图2为本申请实施例所提供的合模定位装置的侧视图；

图3为本申请实施例所提供的合模定位装置的正视图；

图4为本申请实施例所提供的定位标记板的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的合模机构的结构示意图。

其中：

1-驱动轴、2-第一定位轮、3-第二定位轮、4-同步带、5-定位标记板、6-定位板检测器、7-传动轴、8-张紧轮、9-编码器、10-联轴器、 11-驱动轮、12-模具驱动轮、13-模具链轮、14-模具链。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

参考说明书附图1-附图3，附图1为本申请实施例所提供的合模定位装置与合模机构的装配示意图，图2为本申请实施例所提供的合模定位装置的侧视图、图3为本申请实施例所提供的合模定位装置的正视图，包括：合膜定位装置用于连接在合模机构驱动轴1的一端，包括：第一定位轮2、第二定位轮3、同步带4、定位标记板5和定位板检测器6；上述第一定位轮2套设在驱动轴1上并跟随驱动轴1共轴传动，上述第二定位轮3与第一定位轮2通过同步带4连接传动，其具体传动原理可参考常规链轮传动机构。上述第二定位轮3沿轴向贯穿设置有传动轴7，定位标记板5套设在传动轴7上，第二定位轮3、定位标记板5和传动轴7同步转动。上述定位标记板5的部分伸入定位板检测器6的检测开口内，定位标记板5上标记跟随转动，每转动一圈，定位板检测器6便可完成一次感应。

驱动轴1带动设置在驱动轴1上的第一定位轮2转动，从而在同步带4的作用下带动第二定位轮3转动，从而带动定位标记板5同步旋转，当定位板检测器6两次检测到定位标记板5时，表示期间第二定位轮3旋转1圈，通过设定第一定位轮2与第二定位轮3之间的传动比，来对应抵消合模机构中链轮机构的传动比，使得第二定位轮3 旋转1圈即表示合模机构转动一个模具位到达预定位置。

其中同步带4可更换为链条或类似同步柔性结构，此处为常规设置，不再展开。

进一步地，参考说明书附图4，图4为本申请实施例所提供的定位标记板的结构示意图，包括：上述定位标记板5设置为正圆的圆盘板，优选将圆盘板直径与第二定位轮3直径设置为相同，且二者的圆心均被传动轴7贯穿。在圆盘板的边沿上设置缺口作为标记点，便于计算定位标记板5旋转一圈的数据。

进一步地，还包括：张紧轮8，张紧轮8的周面贴合同步带4的内表面，通过移动张紧轮8调节同步带4的张紧度。张紧轮8的具体设置方式和使用方法可参考现有技术，在此不再赘述。

进一步地，上述传动轴7的一端设置有编码器9，通过编码器9 可实现对定位标记板5转动角度的电控控制。配合定位轮的同步旋转消除定位误差和累计误差。

进一步地，上述传动轴7表面套设有联轴器10，联轴器10设置在定位标记板5与编码器9之间传递扭矩，并减少缓冲。联轴器10 的具体设置方式和使用方法可参考现有技术，在此不再赘述。

本申请还提供了一种合模机构，参考说明书附图5，图5为本申请实施例所提供的合模机构的结构示意图，包括驱动轮11、模具驱动轮12、模具链轮13、模具链14和上述具体实施例所描述的合模定位装置；

驱动轮11套设在驱动轴1上，且驱动轮11与模具驱动轮12啮合传动，模具驱动轮12与模具链轮13共轴传动，模具链14套设在模具链轮13上跟随其转动。

在一种具体实施例中，在合模架上设置有两组相对转动的模具链 14，其中模具链轮13有T个齿槽，模具链14上滑动设置有S对模具，模具链14的相对运动依靠驱动轮11驱动两个相对转动设置的模具驱动轮12相对转动作用，由于驱动轮11(设定等效齿数为N)与模具驱动轮12(设定等效齿数为M)的传动之间存在一个传动比N/M，那么驱动轮与每个模具间存在一个传动比为T*N/M，所以需要准确定位模具链14上的每个模具，就需要驱动轴1转动M/(T*N)转。

随后将本申请的定位装置对应传动比设置为M/(T*N)，这样当定位装板检测器6检测到定位标记板5转动一圈后，即代表模具链14 转动了预设一个模具位。

上述合模机构的其余结构可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的合模定位装置和具备该装置的合模机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种合模定位装置，用于连接在合模机构驱动轴(1)的一端，其特征在于，包括：第一定位轮(2)、第二定位轮(3)、同步带(4)、定位标记板(5)和定位板检测器(6)；

所述第一定位轮(2)与所述驱动轴(1)共轴传动，所述第二定位轮(3)与所述第一定位轮(2)通过所述同步带(4)连接传动；

所述第二定位轮(3)沿轴向贯穿设置有传动轴(7)，所述定位标记板(5)套设在所述传动轴(7)上，所述定位标记板(5)部分伸入至所述定位板检测器(6)的检测开口内。

2.根据权利要求1所述的合模定位装置，其特征在于，所述定位标记板(5)设置为圆盘板，且所述圆盘板的边沿设置有缺口。

3.根据权利要求2所述的合模定位装置，其特征在于，还包括：张紧轮(8)，所述张紧轮(8)的周面贴合所述同步带(4)的内表面设置。

4.根据权利要求3所述的合模定位装置，其特征在于，所述传动轴(7)的一端设置有编码器(9)。

5.根据权利要求4所述的合模定位装置，其特征在于，所述传动轴(7)表面套设有联轴器(10)，所述联轴器(10)设置在所述定位标记板(5)与所述编码器(9)之间。

6.一种合模机构，包括驱动轮(11)、模具驱动轮(12)、模具链轮(13)和模具链(14)，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项所述的合模定位装置，所述驱动轮(11)套设在所述驱动轴(1)上，且与所述模具驱动轮(12)啮合传动，所述模具驱动轮(12)与所述模具链轮(13)共轴传动，所述模具链(14)套设在所述模具链轮(13)上跟随其转动。

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