CN201851590U - 组合型消除误差旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合型消除误差旋转机构，包括驱动装置、底座、大齿圈、上滚道、内滚道、转盘、修正角度编码器，其特征是：驱动装置通过连接螺钉和底座连接，驱动装置与大齿圈通过齿轮啮合，大齿圈与上滚道通过连接螺钉连接，二者通过调节螺钉调节间隙；上滚道与转盘通过连接螺钉连接，大齿圈、上滚道与内滚道通过滚珠连接，内滚道通过连接螺钉和底座连接，修正角度编码器与底座通过连接螺钉连接，修正角度编码器通过键、轴与转盘连接。其优点是：整体性能好，旋转及机械消除误差的统一及编码器修正角度装置的安装，使机构结构简单，精度高，能够消除误差、自动修正转角，应用广泛，使用安全可靠，操作方便。

Description

组合型消除误差旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种组合型消除误差旋转机构，属于实现物体精确旋转的机械机构领域。

背景技术

现有的旋转机构，当驱动装置启动时，带动大齿圈旋转；大齿圈直接带动旋转台从而实现整套机构的旋转，其上也装有机械消除误差装置，但该装置是独立的。此机构的不足之处是：1.独立的机械消除误差装置使整个机构庞大复杂，易出故障。2.旋转件上，没有特定的修正角度装置，无法自动修正转角，旋转精度低。即原装置整体性能差，精度低，操作困难。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服了现有技术中的不足，提供一种整体性能好，能够消除误差、自动修正转角，精度高，操作方便的组合型消除误差旋转机构。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

本实用新型包括驱动装置、底座、大齿圈、上滚道、内滚道、转盘、修正角度编码器，其特征是：驱动装置通过连接螺钉和底座连接，驱动装置与大齿圈通过齿轮啮合，大齿圈与上滚道通过连接螺钉连接，二者通过调节螺钉调节间隙；上滚道与转盘通过连接螺钉连接，大齿圈、上滚道与内滚道通过滚珠连接，内滚道通过连接螺钉和底座连接，修正角度编码器与底座通过连接螺钉连接，修正角度编码器通过键、轴与转盘连接。

本实用新型的优点是：整体性能好，能够消除误差、自动修正转角，精度高，应用广泛，使用安全可靠，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型修正角度编码器的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型包括驱动装置1、底座2、大齿圈3、上滚道4、内滚道5、转盘7、修正角度编码器8，驱动装置1通过连接螺钉11和底座2连接；驱动装置1与大齿圈3通过齿轮啮合；大齿圈3与上滚道4通过连接螺钉11连接，二者通过调节螺钉12调节间隙；上滚道4与转盘7通过连接螺钉11连接；大齿圈3、上滚道4与内滚道5通过滚珠6连接；内滚道5通过连接螺钉11和底座连接2；修正角度编码器8与底座2通过连接螺钉11连接；修正角度编码器8通过键9、轴10与转盘7连接。工作原理：驱动装置1驱动大齿圈3转动，大齿圈3带动上滚道4转动，上滚道4带动转盘7转动，实现旋转功能；同时，大齿圈3，上滚道4，内滚道5，滚珠6通过调节螺钉12调整，实现机械消除误差功能；转盘7驱动修正角度编码器8，实现旋转的信息反馈。其中：驱动装置1包括步进电机及谐波减速器13、螺钉14、驱动装置机架15、传力齿轮16、轴承17、键18、挡板19。步进电机及谐波减速器13与驱动装置机架15通过螺钉14连接；步进电机及谐波减速器13与传力齿轮16通过键18连接，末端用挡板19及螺钉14固定；驱动装置机架15与传力齿轮16通过轴承17连接。修正角度编码器8包括传感器20、联轴节21、轴22。传感器20和轴22通过联轴节21连接。

工作过程如下：其中驱动装置驱动大齿圈转动，大齿圈带动上滚道转动，上滚道带动转盘转动，实现旋转功能；同时，大齿圈，上滚道，内滚道，滚珠通过调节螺钉调整，实现机械消除误差功能；转盘驱动修正角度编码器，实现旋转的信息反馈。旋转及机械消除误差的统一及编码器修正角度装置的安装，使机构结构简单，旋转精确。

Claims (2)

1.一种组合型消除误差旋转机构，包括驱动装置、底座、大齿圈、上滚道、内滚道、转盘、修正角度编码器，其特征是：驱动装置通过连接螺钉和底座连接，驱动装置与大齿圈通过齿轮啮合，大齿圈与上滚道通过连接螺钉连接，二者通过调节螺钉调节间隙；上滚道与转盘通过连接螺钉连接，大齿圈、上滚道与内滚道通过滚珠连接，内滚道通过连接螺钉和底座连接，修正角度编码器与底座通过连接螺钉连接，修正角度编码器通过键、轴与转盘连接。

2.根据权利要求1所述的组合型消除误差旋转机构，其特征是：修正角度编码器包括传感器、联轴节、轴，传感器和轴通过联轴节连接。

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