CN201555938U - 回旋加速器磁场测量装置 - Google Patents
回旋加速器磁场测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201555938U CN201555938U CN2009202925410U CN200920292541U CN201555938U CN 201555938 U CN201555938 U CN 201555938U CN 2009202925410 U CN2009202925410 U CN 2009202925410U CN 200920292541 U CN200920292541 U CN 200920292541U CN 201555938 U CN201555938 U CN 201555938U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic field
- rotating
- swing arm
- positioning
- cyclotron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005025 nuclear technology Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Particle Accelerators (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种回旋加速器磁场测量装置。该装置包括旋转驱动部分、旋转部分、旋转定位部分。其中驱动轴与摆动臂之间通过键连接；旋转定位部分位于旋转部分下部，摆动臂与定位轴之间为刚性连接。由于旋转驱动部分与旋转定位部分离，使得定位部件不受驱动连接间隙的影响，从而减少了旋转定位系统的周向误差，提高了磁场测量精度。
Description
技术领域
本实用新型属于测量磁变量技术领域，具体涉及一种回旋加速器磁场测量装置。
背景技术
磁场是回旋加速器最重要的组成部分，磁场为束流运动提供约束力和强的聚焦力，其场型的分布直接决定了一台回旋加速器的性能。为了精确测量出磁场分布，目前，在低能回旋加速器的磁场测量中，普遍采用的是以大型齿轮实现周向定位的手动测磁装置，即步进电机驱动安装有测磁霍尔片的摆动臂旋转的同时，带动角度编码器的旋转部分转动。由于齿轮定位存在齿隙误差，且齿轮加工时受到加工设备的限制存在加工误差，所以齿轮周向定位的精度难以提高，从而带来了磁场测量的误差；而且这种误差具有随机性，不能采用数值模拟的方法消除。对于低能紧凑型强流回旋加速器，磁场的调变度很大，采用齿轮定位测量带来的误差很大，难以满足磁场测量的要求。同时，对于紧凑型强流回旋加速器，内部空间狭小，磁场测量装置安装完毕后校对、维修困难。
另外，《核技术》第四卷第九期“HERA质子-电子对撞机电子环磁铁的磁场测量”一文中，公开了一种用螺杆驱动平移线圈的方式测量磁场强度的装置。这种装置不仅精度不高，而且占用空间较大，不适合紧凑型强流回旋加速器磁场的精确测量。
实用新型内容
(一)实用新型目的
针对回旋加速器磁场精确测量装置所存在的难以精确周向定位的问题，本实用新型旨在提供一种结构精密、定位精确、使用简单、测量精准的磁场测量装置。
(二)技术方案
为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案。
一种回旋加速器磁场测量装置，包括旋转驱动部分、旋转部分、旋转定位部分。其中旋转驱动部分包括步进电机和驱动轴，步进电机的输出驱动驱动轴旋转；旋转部分包括摆动臂、旋转轨道，安装有测磁霍尔片的摆动臂沿着旋转轨道旋转；旋转定位部分包括定位轴和精密角度编码器，定位轴穿过精密角度编码器的中心测量孔，并带动角度编码器的旋转部分转动。关键在于，驱动轴与摆动臂之间通过键连接；旋转定位部分位于旋转部分下部，摆动臂与定位轴之间为刚性连接。
所述的驱动轴与摆动臂之间的连接键可以是N边形，其中N≥3。
(三)实用新型效果
本实用新型所提供的上述技术方案中，驱动轴与摆动臂之间通过键连接，即二者之间为非固定连接，旋转驱动部分与旋转定位部分离，使得定位部件不受驱动连接间隙的影响，从而减少了旋转定位系统的周向误差。而摆动臂的角度位置能够精确测量出来，从而大大提高了磁场测量定位的角度精度，提高了该装置的主要技术指标——磁场测量精度。
附图说明
图1回旋加速器磁场测量装置结构示意图；
图2实施例1所提供的六方转动连接键结构示意图。
图中，1.步进电机 2.驱动轴 3.摆动臂 4.旋转轨道 5.定位轴套 6.定位轴 7.精密角度编码器 8.测磁霍尔片 9.六方转动连接键。
实施例
下面结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
如图1所示，一种低能紧凑型强流回旋加速器磁场精确测量装置，外观为转盘状结构，包括上部的旋转驱动部分、中部的旋转部分与下部的旋转定位部分。上部的旋转驱动部分包括步进电机1、驱动轴2；中部的旋转部分包括摆动臂3、旋转轨道4；下部的旋转定位部分包括定位轴套5、定位轴6和精密角度编码器7。
如图2所示，连接驱动轴2内套六方转动连接键9，二者之间留有缝隙，六方转动连接键9与摆动臂3之间刚性连接。当驱动轴2转动时，外六方转过一定角度的空行程后，带动六方转动连接键9转动，再由六方转动连接键9带动摆动臂3转动。其中，连接键9除了为六方形外，还可以是N边形，其中N≥3，驱动轴2的形状与之相适应。摆动臂3宽度150mm，长度900mm，两端支撑在旋转轨道4上，旋转轨道4直径为900mm。测磁霍尔片8安装在摆动臂3上，并能够沿径向移动。摆动臂3与定位轴6之间为刚性连接，定位轴6直径28mm，通过轴承安装在定位轴套5内部。定位轴套5与加速器之间精密配合，定位轴6与定位轴套5之间为滚动轴承紧密配合，保证同轴度且使二者之间的摩擦力尽量小，转动灵活，定位轴6穿过精密角度编码器7的中心测量孔，并带动角度编码器7的旋转部分转动。
该测磁装置的工作原理是：步进电机1驱动摆动臂3转到一定角度后，角度编码器7将摆动臂3的精确角度位置传输至控制计算机，保持摆动臂3不动，霍尔片8测量出此点的磁场强度并传输至控制计算机，在计算机上将此点的位置数据与磁场测量数据对应起来。多次重复此测量过程即可精确测出整个工作面上的磁场分布数据。
Claims (4)
1.回旋加速器磁场测量装置，包括旋转驱动部分、旋转部分、旋转定位部分；其中旋转驱动部分包括步进电机(1)和驱动轴(2)，步进电机(1)的输出驱动驱动轴(2)旋转；旋转部分包括摆动臂(3)、旋转轨道(4)，安装有测磁霍尔片(8)的摆动臂(3)沿着旋转轨道(4)旋转；旋转定位部分包括定位轴(6)和精密角度编码器(8)，定位轴(6)穿过精密角度编码器(7)的中心测量孔，并带动角度编码器(7)的旋转部分转动；其特征在于：驱动轴(2)与摆动臂(3)之间通过键连接；旋转定位部分位于旋转部分下部，摆动臂(3)与定位轴(6)之间为刚性连接。
2.根据权利要求1所述的回旋加速器磁场测量装置，其特征在于：所述的驱动轴(2)与摆动臂(3)之间通过键连接的结构是，驱动轴(2)内套N方转动连接键(9)，N≥3，二者之间留有缝隙；N方转动连接键(9)与摆动臂(3)之间刚性连接。
3.根据权利要求1所述的回旋加速器磁场测量装置，其特征在于：所述的N方转动连接键(9)为六方转动连接键。
4.根据权利要求1所述的回旋加速器磁场测量装置，其特征在于：所述的定位轴(6)通过轴承安装在定位轴套(5)内部，定位轴套(5)与加速器配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202925410U CN201555938U (zh) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | 回旋加速器磁场测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202925410U CN201555938U (zh) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | 回旋加速器磁场测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201555938U true CN201555938U (zh) | 2010-08-18 |
Family
ID=42615626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202925410U Expired - Lifetime CN201555938U (zh) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | 回旋加速器磁场测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201555938U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109298356A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-01 | 中国原子能科学研究院 | 一种超导回旋加速器中高精度磁场测量感应线圈探头 |
| CN110579727A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-17 | 西安聚能超导磁体科技有限公司 | 一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置 |
| CN110780242A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-11 | 中国原子能科学研究院 | 回旋加速器小间隙全自动磁场测量自动控制装置和方法 |
-
2009
- 2009-12-11 CN CN2009202925410U patent/CN201555938U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109298356A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-01 | 中国原子能科学研究院 | 一种超导回旋加速器中高精度磁场测量感应线圈探头 |
| CN109298356B (zh) * | 2018-09-20 | 2024-05-14 | 中国原子能科学研究院 | 一种超导回旋加速器中高精度磁场测量感应线圈探头 |
| CN110579727A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-17 | 西安聚能超导磁体科技有限公司 | 一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置 |
| CN110780242A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-11 | 中国原子能科学研究院 | 回旋加速器小间隙全自动磁场测量自动控制装置和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101706559A (zh) | 回旋加速器磁场测量装置 | |
| CN103064039B (zh) | 中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法 | |
| CN203464196U (zh) | 应用磁旋转编码器的舞台灯 | |
| CN201555938U (zh) | 回旋加速器磁场测量装置 | |
| CN203489843U (zh) | 轴承端面跳动检测装置 | |
| CN105244622A (zh) | 一种大阵面雷达天线俯仰轴驱动装置及自适应控制方法 | |
| CN203704907U (zh) | 箱体孔同轴度自动测量装置 | |
| CN103522742B (zh) | 一种工作台伺服定位控制系统及定位控制方法 | |
| CN206291873U (zh) | 一种旋转轴公差检测装置 | |
| CN203632509U (zh) | 永磁同步电机 | |
| CN203010161U (zh) | 一种磁悬浮控制力矩陀螺用三体框架 | |
| CN202693004U (zh) | 一种基于三轴霍尔技术的磁角位置传感器 | |
| CN205156857U (zh) | 风机叶片软硬件零位校准装置 | |
| CN206041726U (zh) | 空心滚珠丝杆步进电机 | |
| CN105958864A (zh) | 超声电机控制系统及其控制方法 | |
| CN205506075U (zh) | 一种磁编码器 | |
| CN104571116A (zh) | 一种光电稳定平台的位置回路坐标系转换方法 | |
| CN201604149U (zh) | 凸轮划线盘 | |
| CN206300608U (zh) | 一种基于磁场检测的分离式太阳追踪系统旋转角测量装置 | |
| CN204790136U (zh) | 一种高精度旋转基准镜 | |
| CN103196013B (zh) | 一种相对无旋转及相对转速调整装置 | |
| CN205811786U (zh) | 视频会议球机用伺服电机 | |
| CN106441080A (zh) | 基于磁场检测的分离式太阳追踪系统旋转角测量装置 | |
| CN202917512U (zh) | 一种光伏板角度人工调整机构 | |
| CN114383682A (zh) | 一种基于磁阻传感器的物联网水表 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100818 |