CN103064039B - 中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法 - Google Patents
中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103064039B CN103064039B CN201310000266.1A CN201310000266A CN103064039B CN 103064039 B CN103064039 B CN 103064039B CN 201310000266 A CN201310000266 A CN 201310000266A CN 103064039 B CN103064039 B CN 103064039B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measurement
- magnetic field
- field measurement
- magnetic
- precision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
本发明属于回旋加速器磁场测量技术,具体涉及一种中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法。该方法的测量点定位采用周向运动与径向运动结合的定位方式,周向运动采用步进马达驱动,径向运动采用伺服马达驱动,控制算法上采用贪心算法与最优算法结合的方式,确保测量精度满足计算要求。本发明所述的高精度驱动方法解决了中能回旋加速器磁场测量时间长、精度低的问题,能够在较短时间内完成磁场高精度测量工作。
Description
技术领域
本发明属于回旋加速器磁场测量技术,具体涉及一种中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法。
背景技术
中能紧凑型回旋加速器用来引出稳定束流,束流运动需要等时性磁场的约束。为提供等时性磁场,需对加速器进行磁场测量。根据测得数据进行磁场垫补,使磁场满足束流动力学要求。目前,回旋加速器磁场测量定位方式普遍采用圆周运动角度定位,一圈一圈进行磁场测量,这就需要使用角度编码器。但是,角度编码器对外界振动非常敏感,导致定位时间较长,且精度不高,如转动圈数较多,会浪费大量时间在高精度定位上,使总体测量时间大幅增加。而且长时间测量,磁场会受到环境(温度、湿度、振动、噪音、空气气流等)变化影响,会降低测得数据的准确性。此外,由于磁场分布复杂,梯度变化大,位置的高精度控制显得非常重要。如果精度不高,差万分之一,也会导致磁场不满足束流动力学要求,最终无法调出束流。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,解决中能回旋加速器磁场测量时间长、精度低的问题。
本发明的技术方案如下:一种中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,包括如下步骤:
(1)将安装有霍尔探头的转动臂保持在当前目标角度位置;
(2)通过伺服马达驱动转动臂上的霍尔探头沿磁铁中心平面的径向从平面中心位置到最大半径位置按照固定步距进行径向运动,在每一个测量点停留并读取数据;
(3)测完一条径向上所有位置的测量点后,沿径向返回平面中心位置;
(4)通过步进马达驱动转动臂,在高精度算法控制下精确转动到下一个目标角度;
(5)重复步骤(1)-(4),直到完成整个磁场的测量。
进一步,如上所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,步骤(2)中在每个测量点停留的时间为2秒,读取的数据包括:磁场强度值、角度读数、径向位置读数。
进一步,如上所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,步骤(2)中伺服马达通过拖带带动滑动块,霍尔探头设在滑动块上,实现沿转动臂的直线运动。
进一步,如上所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,步骤(4)中通过步进电机驱动小齿轮,带动与小齿轮啮合的大齿轮转动,从而驱动转动臂转动到下一个目标角度。
进一步,如上所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,步骤(4)中所述的高精度算法包括贪心算法与最优算法两部分,贪心算法中当前线程认为每次运动都是准确无误的,待本次运动结束后判断当前位置是否满足精度要求,如果满足,则说明本次运动完成,如果不满足,重新运动,直到满足当前位置精度要求;最优算法中通过另一线程的系统级高精度定时器,定时检测当前位置是否满足位置精度要求,如满足,则立即停止当前运动;两个算法的线程相互协作,保证快速达到要求精度。
本发明的有益效果如下:本发明的磁场测量定位采用周向运动与径向运动结合的方式,整个磁场测量过程中周向只需转动一圈,以高精度控制算法为依托,每转动一个角度,进行一次径向运动,按照设定步距依次测量径向上各个目标点的磁场值,一次径向运动位移为磁极半径长度。当周向转动一圈后,完成整个磁场测量任务。周向运动采用步进马达能够解决周向定位过程中的震荡及飘移,径向运动采用伺服马达可以从硬件上提高测量精度。控制算法采用双重优化算法是为了从软件算法上提供高精度支持。本发明所述的高精度驱动方法解决了中能回旋加速器磁场测量时间长、精度低的问题,能够在较短时间内完成磁场高精度测量工作。
附图说明
图1为磁场测量高精度驱动方法原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
图1示出了本发明一种中能回旋加速器磁场测量高精度驱动方法的示意图,通过该方法能够在较短时间内完成磁场高精度测量工作。该方法主要包括以下步骤:
步骤S1,将安装有霍尔探头的转动臂4保持在当前目标角度位置。
霍尔探头设在转动臂的滑动块上,伺服马达可通过拖带带动滑动块沿转动臂进行直线运动。
步骤S2,通过伺服马达驱动转动臂4上的霍尔探头沿磁铁中心平面1的径向从平面中心位置到最大半径位置按照固定步距进行径向运动,在每一个测量点停留并读取数据。
每个测量点停留的时间为2秒,读取的数据包括:磁场强度值、角度读数、径向位置读数。径向运动采用伺服马达是为了从硬件上提高测量精度。
步骤S3,测完一条径向上所有位置的测量点后,沿径向返回平面中心位置。
返回的过程不需要测量数据,伺服马达带动滑动块直接返回即可。
步骤S4,通过步进马达驱动转动臂,在高精度算法控制下精确转动到下一个目标角度。周向运动采用步进马达是为了解决周向定位过程中的震荡及飘移,从硬件上提高测量精度。
作为具体的实施例,周向运动通过步进电机驱动小齿轮3,带动与小齿轮啮合的大齿轮2转动,大齿轮2进而驱动转动臂4转动到下一个目标角度。
所述的高精度算法采用双重优化算法是为了从软件算法上提供高精度支持。算法由两部分组成,一部分利用贪心原理,当前线程认为每次运动都是准确无误的,待本次运动结束后判断当前位置是否满足精度要求。如果满足,则说明本次运动完成;如果不满足,重新运动,直到满足当前位置精度要求。另一部分利用最优原理,通过另一线程的系统级高精度定时器,定时检测当前位置是否满足位置精度要求,如满足,则立即停止当前运动。两个线程相互协作,保证快速达到要求精度。贪心算法与最优算法均为本领域的公知技术。
步骤S5,重复步骤S1-S4,直到完成整个磁场的测量。
经过实验证实,上述通过高精度驱动方法实现短时间内高精度磁场测量,与同类技术相比驱动方式上有所不同,采用周向与径向运动结合的定位方式,性能上具有测量精度高、测量时间短的优越性,且全程无需人员干预,实现完全自动化,能够广泛应用于其他测量领域。
以上内容是结合优选的实施例对本发明所做的具体说明,不能认定本发明的具体实施方式仅限于这些说明。显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,包括如下步骤:
(1)将安装有霍尔探头的转动臂保持在当前目标角度位置;
(2)通过伺服马达驱动转动臂上的霍尔探头沿磁铁中心平面的径向从平面中心位置到最大半径位置按照固定步距进行径向运动,在每一个测量点停留并读取数据;
(3)测完一条径向上所有位置的测量点后,沿径向返回平面中心位置;
(4)通过步进马达驱动转动臂,在高精度算法控制下精确转动到下一个目标角度;所述的高精度算法包括贪心算法与最优算法两部分,贪心算法中当前线程认为每次运动都是准确无误的,待本次运动结束后判断当前位置是否满足精度要求,如果满足,则说明本次运动完成,如果不满足,重新运动,直到满足当前位置精度要求;最优算法中通过另一线程的系统级高精度定时器,定时检测当前位置是否满足位置精度要求,如满足,则立即停止当前运动;两个算法的线程相互协作,保证快速达到要求精度;
(5)重复步骤(1)-(4),直到完成整个磁场的测量。
2.如权利要求1所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,其特征在于:步骤(2)中在每个测量点停留的时间为2秒,读取的数据包括:磁场强度值、角度读数、径向位置读数。
3.如权利要求1或2所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,其特征在于:步骤(2)中伺服马达通过拖带带动滑动块,霍尔探头设在滑动块上,实现沿转动臂的直线运动。
4.如权利要求1所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法,其特征在于:步骤(4)中通过步进电机驱动小齿轮,带动与小齿轮啮合的大齿轮转动,从而驱动转动臂转动到下一个目标角度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310000266.1A CN103064039B (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310000266.1A CN103064039B (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103064039A CN103064039A (zh) | 2013-04-24 |
CN103064039B true CN103064039B (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=48106744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310000266.1A Active CN103064039B (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103064039B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106291415A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-04 | 中国原子能科学研究院 | 一种定位超导线圈位置的磁场测量装置及其方法 |
CN106125018A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-16 | 中国原子能科学研究院 | 一种超导线圈一次谐波的磁场测量装置及其测量方法 |
CN106772145A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-31 | 合肥中科离子医学技术装备有限公司 | 紧凑超导回旋加速器磁测传感器径向运动装置 |
CN107340484A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-10 | 合肥中科离子医学技术装备有限公司 | 基于探测线圈的回旋加速器磁场测量系统及其测量方法 |
CN108770180A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 中国原子能科学研究院 | 加速器的剥离靶运动控制系统及其控制方法 |
CN110736944A (zh) * | 2018-07-21 | 2020-01-31 | 中国原子能科学研究院 | 适用于20mm-30mm间隙小型回旋加速器的全自动磁场测量装置 |
CN110736943B (zh) * | 2018-07-21 | 2020-07-28 | 中国原子能科学研究院 | 多线程双探头超导回旋加速器高精度磁场的测量控制方法 |
CN109298356B (zh) * | 2018-09-20 | 2024-05-14 | 中国原子能科学研究院 | 一种超导回旋加速器中高精度磁场测量感应线圈探头 |
CN110703164B (zh) * | 2019-10-18 | 2024-05-14 | 中国原子能科学研究院 | 一种回旋加速器的磁屏蔽磁场测量装置 |
CN110780242B (zh) * | 2019-10-25 | 2020-11-10 | 中国原子能科学研究院 | 回旋加速器小间隙全自动磁场测量自动控制装置和方法 |
CN111337862B (zh) * | 2020-03-10 | 2022-03-29 | 合肥中科离子医学技术装备有限公司 | 一种用于回旋加速器磁场测量系统的驱动机构 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003092339A1 (fr) * | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Accelerators For Industrial & Medical Applications. Engineering Promotion Society. Aima. Eps | Accelerateur de particules |
CN101697659A (zh) * | 2009-11-06 | 2010-04-21 | 中国原子能科学研究院 | 回旋加速器采用连续曲面的等时性磁场精密垫补方法 |
CN101706559A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-05-12 | 中国原子能科学研究院 | 回旋加速器磁场测量装置 |
-
2013
- 2013-01-04 CN CN201310000266.1A patent/CN103064039B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103064039A (zh) | 2013-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103064039B (zh) | 中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法 | |
WO2018157645A1 (zh) | 紧凑超导回旋加速器磁测传感器径向运动装置 | |
CN101832789A (zh) | 绝对式磁性位置编码器 | |
CN203464196U (zh) | 应用磁旋转编码器的舞台灯 | |
CN101799337B (zh) | 永磁同步电动机齿槽转矩的自动检测方法 | |
CN102323432B (zh) | 全自动三维精密定位运动进样器 | |
CN204624477U (zh) | 一种自动化立体仓库定位控制系统 | |
CN101706559A (zh) | 回旋加速器磁场测量装置 | |
CN103545990A (zh) | 电机闭环反馈装置 | |
CN102003934A (zh) | 非圆齿轮齿廓总偏差测量方法及实施装置 | |
CN103925938B (zh) | 用于光电测量设备性能指标检测的倒摆式模拟目标源 | |
CN111536998B (zh) | 一种采用磁电编码器的两轴分离式陀螺仪标定装置 | |
CN205482714U (zh) | 轴承安装高度差测量装置及测量系统 | |
CN110307789A (zh) | 一种基于磁悬浮的浮子周向角位移可控装置 | |
CN104198964B (zh) | 一种超导磁体磁场分布测量装置 | |
CN106442702A (zh) | 一种血栓弹力仪及其使用方法 | |
CN203738787U (zh) | 控制测试头在xy平面内精确运动定位的机械手臂 | |
CN201555938U (zh) | 回旋加速器磁场测量装置 | |
CN103063205A (zh) | 一种用于寻北系统中四位置寻北测量的转位方法及机构 | |
CN109990823A (zh) | 用于检测光电编码器精度的检测装置及检测方法 | |
CN203171627U (zh) | 基于四自由度自动识别的机器人头部结构 | |
CN205363427U (zh) | 一种凸轮转盘机构 | |
CN204679081U (zh) | 基于超声波电机的高精度小型化光纤陀螺寻北仪转位机构 | |
CN205138490U (zh) | 一种吸附式隧道直线卡控测量激光指示仪 | |
CN202252673U (zh) | 探测器复合轴机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |