CN218428438U - 一种人工智能机器人辅助安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于人工智能安装技术领域，具体为一种人工智能机器人辅助安装架，包括底板和立柱，所述立柱底部焊接在底板表面，所述底板侧壁对称焊接有插接座，所述插接座内腔活动插接有伸缩架，所述伸缩架端部表面均连接有弧形防撞头，所述立柱内腔转动设有升降丝杆，所述升降丝杆表面螺纹贯穿连接有移动座，所述移动座侧壁焊接有可升降运动的升降板，所述升降板两端表面对称式开设有导向槽；本新型以解决现有的人工智能机器人辅助安装架在使用的过程中为了增加移动时的稳定性，将底座尺寸设计的较大，将人工智能机器人安装到墙边或墙角时，底座将会顶在墙壁上，无法将人工智能机器人安装到位的问题。

Description

一种人工智能机器人辅助安装架

技术领域

本实用新型涉及人工智能安装技术领域，具体为一种人工智能机器人辅助安装架。

背景技术

专利号：CN212123363U，公开一种人工智能机器人辅助安装架，包括定位安装箱，所述定位安装箱前端固定连接有第一电动机，且第一电动机输出端穿过定位安装箱前端延伸至定位安装箱内部，所述第一电动机输出端固定连接有蜗杆，且蜗杆外侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮上端固定连接有连接轴，且连接轴上端固定连接有固定框，所述定位安装箱右端固定连接有安装框，且安装框上端固定连接有第二电动机，所述第二电动机输出端穿过安装框上端延伸至安装框内部，且第二电动机输出端固定连接有丝杆本体，所述丝杆本体外侧活动连接有丝杆滑块，且丝杆滑块外侧固定连接有定位夹具。该人工智能机器人辅助安装架，增加了整体安装时的稳定性，降低了整体的安装难度。

现有的人工智能机器人辅助安装架在使用的过程中为了增加移动时的稳定性，将底座尺寸设计的较大，将人工智能机器人安装到墙边或墙角时，底座将会顶在墙壁上，无法将人工智能机器人安装到位，为解决上述问题，本申请中提出一种人工智能机器人辅助安装架。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种人工智能机器人辅助安装架，以解决现有的人工智能机器人辅助安装架在使用的过程中为了增加移动时的稳定性，将底座尺寸设计的较大，将人工智能机器人安装到墙边或墙角时，底座将会顶在墙壁上，无法将人工智能机器人安装到位的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种人工智能机器人辅助安装架，包括底板和立柱，所述立柱底部焊接在底板表面，所述底板侧壁对称焊接有插接座，所述插接座内腔活动插接有伸缩架，所述伸缩架端部表面均连接有弧形防撞头，所述立柱内腔转动设有升降丝杆，所述升降丝杆表面螺纹贯穿连接有移动座，所述移动座侧壁焊接有可升降运动的升降板，所述升降板两端表面对称式开设有导向槽，所述升降板两端分别通过导向槽活动设有一号齿条和二号齿条，所述一号齿条和二号齿条端部均焊接有夹具。

优选的，所述夹具内壁设有内弧形橡胶垫。

优选的，所述升降板上表面中部转动插接有轴杆，所述轴杆表面设有齿轮，所述齿轮分别与一号齿条和二号齿条啮合相连。

优选的，所述轴杆顶部表面开设有螺纹，且螺纹连接有锁紧螺帽。

优选的，所述立柱顶部设有齿轮箱，所述齿轮箱内腔转动设有蜗轮，所述蜗轮与升降丝杆顶部相连，所述蜗轮一侧啮合连接有蜗杆，所述齿轮箱一侧设有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与蜗杆传动相连。

优选的，所述插接座一侧螺纹连接有锁紧螺栓。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型，需要将人工智能机器人安装到墙边时，伸缩架伸出的距离过长，将会顶在墙壁上，从而无法将人工智能机器人安装到位，松掉锁紧螺栓后可将伸缩架插进插接座内，在保证安全操作的前提下缩短底板与墙壁之间的距离，实现将人工智能机器人安装在墙边。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮箱内部结构示意图；

图4为本实用新型的夹具驱动结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、立柱；3、升降丝杆；4、移动座；5、升降板；6、导向槽；7、一号齿条；8、二号齿条；9、夹具；10、内弧形橡胶垫；11、轴杆；12、齿轮；13、插接座；14、伸缩架；15、弧形防撞头；16、锁紧螺栓；17、齿轮箱；18、伺服电机；19、蜗杆；20、蜗轮；21、锁紧螺帽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种人工智能机器人辅助安装架，包括底板1和立柱2，所述立柱2底部焊接在底板1表面，所述底板1侧壁对称焊接有插接座13，所述插接座13内腔活动插接有伸缩架14，所述伸缩架14端部表面均连接有弧形防撞头15，所述立柱2内腔转动设有升降丝杆3，所述升降丝杆3表面螺纹贯穿连接有移动座4，所述移动座4侧壁焊接有可升降运动的升降板5，所述升降板5两端表面对称式开设有导向槽6，所述升降板5两端分别通过导向槽6活动设有一号齿条7和二号齿条8，所述一号齿条7和二号齿条8端部均焊接有夹具9。

在本实施例中，如图1所示，所述夹具9内壁设有内弧形橡胶垫10，夹具9内壁通过内弧形橡胶垫10与人工智能机器人表面相接处可避免在对人工智能机器人进行夹持时在对其造成损伤。

在本实施例中，如图2和图4所示，所述升降板5上表面中部转动插接有轴杆11，所述轴杆11表面设有齿轮12，所述齿轮12分别与一号齿条7和二号齿条8啮合相连，轴杆11在转动时通过齿轮12对一号齿条7和二号齿条8进行驱动，可实现控制夹具9的张开和闭合。

在本实施例中，如图1所示，所述轴杆11顶部表面开设有螺纹，且螺纹连接有锁紧螺帽21，夹具9在对人工智能机器人夹紧后通过旋转锁紧螺帽21，锁紧螺帽21可对轴杆11进行固定，避免夹具9发生松动。

在本实施例中，如图3所示，所述立柱2顶部设有齿轮箱17，所述齿轮箱17内腔转动设有蜗轮20，所述蜗轮20与升降丝杆3顶部相连，所述蜗轮20一侧啮合连接有蜗杆19，所述齿轮箱17一侧设有伺服电机18，所述伺服电机18的动力输出端与蜗杆19传动相连，伺服电机18带动蜗杆19进行转动，蜗杆19与蜗轮20啮合相连，蜗轮20底部与升降丝杆3顶部传动相连，从而可同步驱动传动丝杆3进行转动，传动丝杆3可在表面螺纹的作用下通过移动座4带动升降板5进行上下运动，升降板5带动夹具9抬升后可将人工智能机器人夹起，蜗轮20和蜗杆19相互配合具有自锁功能，从而可对人工智能机器人夹起高度进行随意停止。

在本实施例中，如图1所示，所述插接座13一侧螺纹连接有锁紧螺栓16，伸缩架14调节后通过锁紧螺栓16可对其进行锁定。

本实用新型的工作原理及使用流程：转动轴杆11，轴杆11可通过齿轮12同时带动两侧一号齿条7和二号齿条8进行移动，从而使一号齿条7和二号齿条8带动夹具9张开或者闭合，将辅助安装架移动到人工支撑机器人一侧，通过控制夹具9闭合，可通过夹具9对人工智能机器人进行夹持，夹具9内壁设有内弧形橡胶垫10，夹具9内壁通过内弧形橡胶垫10与人工智能机器人表面相接处可避免在对人工智能机器人进行夹持时在对其造成损伤，伺服电机18带动蜗杆19进行转动，蜗杆19与蜗轮20啮合相连，蜗轮20底部与升降丝杆3顶部传动相连，从而可同步驱动传动丝杆3进行转动，传动丝杆3可在表面螺纹的作用下通过移动座4带动升降板5进行上下运动，升降板5带动夹具9抬升后可将人工智能机器人夹起，蜗轮20和蜗杆19相互配合具有自锁功能，从而可对人工智能机器人夹起高度进行随意停止，推动辅助安装架并将人工智能机器人移动到安装位，反向控制伺服电机18进行转动，则使夹具9下降，使人工智能机器人被防止进行安装位，其中底板1底部通过插接座13活动插接有伸缩架14，将伸缩架14从插接座13内拉出时可增加底板1与地面的接触面积，提升对人工智能机器人搬运时的稳定性，当需要将人工智能机器人安装到墙边时，伸缩架14伸出的距离过长，将会顶在墙壁上，从而无法将人工智能机器人安装到位，松掉锁紧螺栓16后可将伸缩架14插进插接座13内，在保证安全操作的前提下缩短底板1与墙壁之间的距离，实现将人工智能机器人安装在墙边。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种人工智能机器人辅助安装架，包括底板(1)和立柱(2)，所述立柱(2)底部焊接在底板(1)表面，其特征在于，所述底板(1)侧壁对称焊接有插接座(13)，所述插接座(13)内腔活动插接有伸缩架(14)，所述伸缩架(14)端部表面均连接有弧形防撞头(15)，所述立柱(2)内腔转动设有升降丝杆(3)，所述升降丝杆(3)表面螺纹贯穿连接有移动座(4)，所述移动座(4)侧壁焊接有可升降运动的升降板(5)，所述升降板(5)两端表面对称式开设有导向槽(6)，所述升降板(5)两端分别通过导向槽(6)活动设有一号齿条(7)和二号齿条(8)，所述一号齿条(7)和二号齿条(8)端部均焊接有夹具(9)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于，所述夹具(9)内壁设有内弧形橡胶垫(10)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于，所述升降板(5)上表面中部转动插接有轴杆(11)，所述轴杆(11)表面设有齿轮(12)，所述齿轮(12)分别与一号齿条(7)和二号齿条(8)啮合相连。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于，所述轴杆(11)顶部表面开设有螺纹，且螺纹连接有锁紧螺帽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于，所述立柱(2)顶部设有齿轮箱(17)，所述齿轮箱(17)内腔转动设有蜗轮(20)，所述蜗轮(20)与升降丝杆(3)顶部相连，所述蜗轮(20)一侧啮合连接有蜗杆(19)，所述齿轮箱(17)一侧设有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的动力输出端与蜗杆(19)传动相连。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于，所述插接座(13)一侧螺纹连接有锁紧螺栓(16)。

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