CN218425256U - 一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，包括搬运冲压安装架，搬运冲压安装架内部设有冲压传动组件，搬运冲压安装架一侧设有冲压组件，冲压组件一侧设有自动搬运组件，为了达到自动搬运物料的目的，自动搬运组件包括搬运安装架，搬运安装架之间活动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接驱动电机。本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，不仅无需生产人员对成品壳体进行搬运，具有自动搬运的功能，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率，而且进出料时无须需要人工进行工作，省时省力，避免了冲压设备对工作人员造成伤害情况。

Description

一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置

技术领域

本实用新型涉及自动搬运冲压装置领域，具体涉及一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机制或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

现有的减速器在生产时需要进行冲压，而冲压时需要进行搬运，可是现有的搬运冲压设备具有一些缺点。

例如现有公开（公告）号：CN215544059U的实用新型公开了一种车桥壳体的冲压装置，该设计虽然无需生产人员对成品壳体进行搬运，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率，但是进出料时还是需要人工进行工作，费时费力，并且可能会对工作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在进出料时无需人工进行工作的减速件壳体自动搬运冲压装置。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，包括搬运冲压安装架，搬运冲压安装架内部设有冲压传动组件，搬运冲压安装架一侧设有冲压组件，冲压组件一侧设有自动搬运组件。

进一步的，为了达到自动搬运物料的目的，自动搬运组件包括搬运安装架，搬运安装架之间活动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接驱动电机，驱动电机外壳与搬运安装架相连接，滚珠丝杠配合的滚珠螺母外围连接有移动滑块，移动滑块内部滑动配合有滑动杆，滑动杆与搬运安装架活动连接，移动滑块底部对称连接有绕线安装架，绕线安装架一侧设有吸料结构。

进一步的，为了达到自动吸料的目的，吸料结构包括绕线轮，绕线轮与绕线安装架活动连接，绕线轮一端连接有绕线电机，绕线轮表面缠绕有缠绕线，缠绕线一端连接有吸料电磁铁。

进一步的，为了达到自动冲压传动的目的，冲压传动组件包括滑动板，滑动板与搬运冲压安装架滑动配合，滑动板内部开设有冲压口，滑动板一侧连接有电动推杆，电动推杆一端与搬运冲压安装架相连接。

进一步的，搬运冲压安装架一侧设有废料储存箱，废料储存箱一侧开设有废料取出槽。

进一步的，为了达到自动冲压的目的，冲压组件包括冲压架，冲压架与搬运冲压安装架相连接，冲压架一侧连接有冲压汽缸，冲压汽缸输出端连接有冲切冲头。

进一步的，冲压架一侧连接有PLC控制器，驱动电机、绕线电机、吸料电磁铁、电动推杆和冲压汽缸均与PLC控制器电性连接。

本实用新型的积极有益效果是：

1、本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，不仅无需生产人员对成品壳体进行搬运，具有自动搬运的功能，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率，而且进出料时无须需要人工进行工作，省时省力，避免了冲压设备对工作人员造成伤害情况。

2、在实际使用中，通过设置驱动电机，从而使得驱动电机得以带动滚珠丝杠进行旋转，从而使得滚珠丝杠进行旋转时得以带动移动滑块进行移动，从而使得移动滑块进行移动时得以带动绕线安装架进行移动，从而使得绕线安装架进行移动时得以带动吸料结构吸住的物料进行移动，从而达到自动搬运物料的目的。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置的主结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置的部分结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置的部分结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置中搬运冲压安装架的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置中冲压组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。

本实用新型实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，图中：

1-搬运冲压安装架；2-冲压组件；201-冲压架；202-冲压汽缸；203-冲切冲头；3-自动搬运组件；301-搬运安装架；302-滚珠丝杠；303-驱动电机；304-移动滑块；305-滑动杆；306-绕线安装架；4-冲压传动组件；401-滑动板；402-冲压口；403-电动推杆；5-吸料结构；501-绕线轮；502-绕线电机；503-缠绕线；504-吸料电磁铁；6-废料储存箱；7-废料取出槽；8-PLC控制器。

实施例：一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，包括搬运冲压安装架1，搬运冲压安装架1内部设有冲压传动组件4，搬运冲压安装架1一侧设有冲压组件2，冲压组件2一侧设有自动搬运组件3，自动搬运组件3包括搬运安装架301，搬运安装架301内部活动连接有滚珠丝杠302，滚珠丝杠302一端连接驱动电机303，驱动电机303外壳与搬运安装架301相连接，滚珠丝杠302配合的滚珠螺母外围连接有移动滑块304，移动滑块304内部滑动配合有滑动杆305，滑动杆305两端与搬运安装架301活动连接，移动滑块304底部对称连接有绕线安装架306，绕线安装架306一侧设有吸料结构5。

在实际使用中，通过设置驱动电机303，从而使得驱动电机303得以带动滚珠丝杠302进行旋转，从而使得滚珠丝杠302进行旋转时得以带动移动滑块304进行移动，从而使得移动滑块304进行移动时得以带动绕线安装架306进行移动，从而使得绕线安装架306进行移动时得以带动吸料结构5吸住的物料进行移动，从而达到自动搬运物料的目的。

在一个新的实施例中，通过设置吸料结构5包括绕线轮501，绕线轮501与绕线安装架306活动连接，绕线轮501一端连接有绕线电机502，绕线轮501表面缠绕有缠绕线503，缠绕线503一端连接有吸料电磁铁504，冲压传动组件4包括滑动板401，滑动板401与搬运冲压安装架1滑动配合，滑动板401内部开设有冲压口402，滑动板401一侧连接有电动推杆403，电动推杆403一端与搬运冲压安装架1相连接。

在实际使用中，通过设置绕线电机502，从而使得绕线电机502得以带动绕线轮501进行旋转，从而使得绕线轮501进行旋转时得以带动缠绕线503进行缠绕，从而达到调节吸料电磁铁504的位置，令吸料电磁铁504达到吸住物料的目的，令自动搬运组件3内移动滑块304在移动时可以带动吸料结构5进行移动，进而达到将物料放置在滑动板401上，电动推杆403会带动滑动板401沿着搬运冲压安装架1进行滑动，从而使得滑动板401沿着搬运冲压安装架1内部的滑道进行滑动时得以带动物料移动至冲压组件2正下方，便于进行冲压。

在一个新的实施例中，搬运冲压安装架1下方设有废料储存箱6，废料储存箱6一侧开设有废料取出槽7，冲压组件2包括冲压架201，冲压架201与搬运冲压安装架1相连接，冲压架201一侧连接有冲压汽缸202，冲压汽缸202输出端连接有冲切冲头203。

在实际使用中，通过设置废料储存箱6和废料取出槽7便于收集冲压后废料的目的，通过设置冲压架201，从而达到冲压架201便于安装冲压汽缸202达到目的，冲压汽缸202得以带动冲切冲头203对物料进行冲压，在冲压后在通过冲压传动组件4进行出料。冲压架201一侧连接有PLC控制器8，驱动电机303、绕线电机502、吸料电磁铁504、电动推杆403和冲压汽缸202均与PLC控制器8电性连接，达到PLC控制器8中心控制的目的，保证设备自动运行。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，在实际使用中，在实际使用中，通过设置驱动电机303，从而使得驱动电机303得以带动滚珠丝杠302进行旋转，从而使得滚珠丝杠302进行旋转时得以带动移动滑块304进行移动，从而使得移动滑块304进行移动时得以带动绕线安装架306进行移动，从而使得绕线安装架306进行移动时得以带动吸料结构5吸住的物料进行移动，从而达到自动搬运物料的目的，通过设置绕线电机502，从而使得绕线电机502得以带动绕线轮501进行旋转，从而使得绕线轮501进行旋转时得以带动缠绕线503进行缠绕，从而达到调节吸料电磁铁504的位置，令吸料电磁铁504达到吸住物料的目的，令自动搬运组件3内移动滑块304在移动时可以带动吸料结构5进行移动，进而达到将物料放置在滑动板401上，电动推杆403会带动滑动板401沿着搬运冲压安装架1进行滑动，从而使得滑动板401沿着搬运冲压安装架1内部的滑道进行滑动时得以带动物料移动至冲压组件2正下方，便于进行冲压，在实际使用中，通过设置废料储存箱6和废料取出槽7便于收集冲压后废料的目的，通过设置冲压架201，从而达到冲压架201便于安装冲压汽缸202达到目的，冲压汽缸202得以带动冲切冲头203对物料进行冲压，在冲压后在通过冲压传动组件4进行出料。冲压架201一侧连接有PLC控制器8，驱动电机303、绕线电机502、吸料电磁铁504、电动推杆403和冲压汽缸202均与PLC控制器8电性连接，达到PLC控制器8中心控制的目的，保证设备自动运行。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，包括搬运冲压安装架，其特征是:所述搬运冲压安装架内部设有冲压传动组件，所述搬运冲压安装架一侧设有冲压组件，所述冲压组件一侧设有自动搬运组件。

2.根据权利要求1所述的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，其特征是:所述自动搬运组件包括搬运安装架，所述搬运安装架之间活动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端连接驱动电机，所述驱动电机外壳与所述搬运安装架相连接，所述滚珠丝杠配合的滚珠螺母外围连接有移动滑块，所述移动滑块内部滑动配合有滑动杆，所述滑动杆与所述搬运安装架活动连接，所述移动滑块底部对称连接有绕线安装架，所述绕线安装架一侧设有吸料结构。

3.根据权利要求2所述的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，其特征是:所述吸料结构包括绕线轮，所述绕线轮与所述绕线安装架活动连接，所述绕线轮一端连接有绕线电机，所述绕线轮表面缠绕有缠绕线，所述缠绕线一端连接有吸料电磁铁。

4.根据权利要求 3 所述的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，其特征是:所述冲压传动组件包括滑动板，所述滑动板与所述搬运冲压安装架滑动配合，所述滑动板内部开设有冲压口，所述滑动板一侧连接有电动推杆，所述电动推杆一端与所述搬运冲压安装架相连接。

5.根据权利要求 4 所述的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，其特征是:所述搬运冲压安装架一侧设有废料储存箱，所述废料储存箱一侧开设有废料取出槽。

6.根据权利要求 5 所述的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，其特征是:所述冲压组件包括冲压架，所述冲压架与所述搬运冲压安装架相连接，所述冲压架一侧连接有冲压汽缸，所述冲压汽缸输出端连接有冲切冲头。

7.根据权利要求 6 所述的一种精密铸造的减速件壳体自动搬运冲压装置，其特征是:所述冲压架一侧连接有 PLC 控制器，驱动电机、绕线电机、吸料电磁铁、电动推杆和冲压汽缸均与所述 PLC 控制器电性连接。

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