CN218419694U - 一种洗地机水泵正反转控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种洗地机水泵正反转控制电路，包括：一水泵正转驱动模块，其包括一第一正驱动单元与一第一反驱动单元，该第一正驱动单元连接至水泵正极，该第一反驱动单元连接至水泵负极；一水泵反转驱动模块，其包括一第二正驱动单元与一第二反驱动单元，该第二正驱动单元连接至水泵负极，该第二反驱动单元连接至水泵正极。本实用新型提供的洗地机水泵正反转控制电路，可实现水泵正反转控制，在洗地机关机后，水泵反转进入倒抽模式，将地上残留的水渍吸回污水箱中，使得洗地机吸水更干净，提高地面清洁效果，提升用户体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及洗地机领域，尤其涉及一种洗地机水泵正反转控制电路。
背景技术
洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机一般分为半自动洗地机、全自动洗地机、手持式洗地机和驾驶式洗地机。
目前市面上的手持式洗地机，清洁完成停机后，水泵由于惯性作用，停机前还会将水泵中的水喷晒在地面上，造成洗地机吸水不干净，地面清洁效果差。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种洗地机水泵正反转控制电路，可实现水泵正反转控制，在洗地机关机后，水泵反转进入倒抽模式，将地上残留的水渍吸回污水箱中，使得洗地机吸水更干净，提高地面清洁效果，提升用户体验。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种洗地机水泵正反转控制电路，其特征在于，包括：
一水泵正转驱动模块，其包括一第一正驱动单元与一第一反驱动单元，该第一正驱动单元连接至水泵正极，该第一反驱动单元连接至水泵负极；
一水泵反转驱动模块，其包括一第二正驱动单元与一第二反驱动单元，该第二正驱动单元连接至水泵负极，该第二反驱动单元连接至水泵正极。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一正驱动单元包括三极管Q1、场效应管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4与电容C1，其中，该三极管Q1的基极分别连接至电阻R1与电阻R2一端，该电阻R2另一端连接至三极管Q1的发射极，该三极管Q1的集电极连接至电阻R3一端，该电阻R3另一端分别连接至电阻R4一端、电容C1一端与场效应管Q2的栅极，该电阻R4另一端分别连接至电容C1另一端与场效应管Q2的源极，该场效应管Q2的漏极连接至水泵正极WP+。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一反驱动单元包括场效应管Q3与电阻R6，其中，该场效应管Q3的栅极连接至电阻R6，该场效应管Q3的源极接地，该场效应管Q3的漏极连接至水泵负极WP-。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二正驱动单元包括三极管Q4、场效应管Q5、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10与电容C2，其中，该三极管Q4的基极分别连接至电阻R7与电阻R8一端，该电阻R8另一端连接至三极管Q4的发射极，该三极管Q4的集电极连接至电阻R9一端，该电阻R9另一端分别连接至电阻R10一端、电容C2一端与场效应管Q5的栅极，该电阻R10另一端分别连接至电容C2另一端与场效应管Q5的源极，该场效应管Q5的漏极连接至水泵负极WP-。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二反驱动单元包括场效应管Q6与电阻R5，其中，该场效应管Q6的栅极连接至电阻R5，该场效应管Q6的源极接地，该场效应管Q6的漏极连接至水泵正极WP+。
作为本实用新型的进一步改进，在所述水泵正极与水泵负极之间连接有一滤波电容C3。
作为本实用新型的进一步改进，还包括分别连接至第一反驱动单元与第二反驱动单元的一电流检测模块，该电流检测模块包括分别连接至第一反驱动单元与第二反驱动单元的一电阻R11、及连接至电阻R11两端的一过流保护单元，该过流保护单元包括电阻R12与电容C4，该电阻R12一端连接至电阻R11一端，另一端连接于至电容C4一端，该电容C4另一端连接至电阻R11另一端。
作为本实用新型的进一步改进，所述电流检测模块还包括连接至电阻R11两端的一短路保护单元，该短路保护单元包括三极管Q7、电阻R13、电阻R14、电阻R15与电容C5，其中，该三极管Q7的基极分别连接至电阻R13一端、电容C5一端与电阻R15一端，该电阻R13另一端连接至电阻R11一端，该三极管Q7的发射极分别连接至电阻R15另一端、电容C5另一端与电阻R11另一端，该三极管Q7的集电极连接至电阻R4。
本实用新型的有益效果为：在洗地机开机工作时，由第一正驱动单元连通水泵正极，第一反驱动单元同时连通水泵负极，水泵正转，水泵进入喷水模式；在洗地机关机后，即有关机信号，则由第二正驱动单元连通水泵负极，第二反驱动单元同时连通水泵正极，此时，水泵反转，水泵进入倒抽模式，将地上残留的水渍吸回污水箱中，使得洗地机吸水更干净，由此，实现水泵正反转控制，提高地面清洁效果，提升用户体验。
上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
实施例一：
请参照图1，本实施例提供一种洗地机水泵正反转控制电路，包括：
一水泵正转驱动模块，其包括一第一正驱动单元与一第一反驱动单元，该第一正驱动单元连接至水泵正极，该第一反驱动单元连接至水泵负极；在第一正驱动单元连通水泵正极，第一反驱动单元同时连通水泵负极时，水泵正转；
一水泵反转驱动模块，其包括一第二正驱动单元与一第二反驱动单元，该第二正驱动单元连接至水泵负极，该第二反驱动单元连接至水泵正极，在第二正驱动单元连通水泵负极，第二反驱动单元同时连通水泵正极时，水泵反转。
在洗地机开机工作时，由第一正驱动单元连通水泵正极，第一反驱动单元同时连通水泵负极，水泵正转，水泵进入喷水模式；在洗地机关机后，即有关机信号，则由第二正驱动单元连通水泵负极，第二反驱动单元同时连通水泵正极，此时，水泵反转，水泵进入倒抽模式，将地上残留的水渍吸回污水箱中，使得洗地机吸水更干净，由此，实现水泵正反转控制，提高地面清洁效果，提升用户体验。
具体的，可以设定水泵反转一段时间，即对水泵倒抽时间进行设定，例如5s、10s等，水泵倒抽时间结束后，关机停止。由此，在洗地机关机后，控制电路延迟5s或10s再停止，此时水泵开始倒抽工作5s或10s，把地上残留的水渍吸回，从而提高清洁效果，提升用户体验。
在本实施例中，所述第一正驱动单元包括三极管Q1、场效应管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4与电容C1，其中，该三极管Q1的基极分别连接至电阻R1与电阻R2一端，该电阻R2另一端连接至三极管Q1的发射极，该三极管Q1的集电极连接至电阻R3一端，该电阻R3另一端分别连接至电阻R4一端、电容C1一端与场效应管Q2的栅极，该电阻R4另一端分别连接至电容C1另一端与场效应管Q2的源极，该场效应管Q2的漏极连接至水泵正极WP+。具体的，电阻R1一端（PUMP1端）连接主控芯片。
具体的，三极管Q1的型号可以选用 2N2222、2N2369、2N2907、A781等，场效应管Q2的型号可以选用1N60、2N60、5N60、8N60、9N60、IRF730、IRF740、IRF830等。
本实施例第一正驱动单元利用了三极管Q1与场效应管Q2的饱和状态，将三极管Q1与场效应管Q2作为电子开关使用，在第一正驱动单元的PUMP1端接收到主控芯片的开机信号时，三极管Q1与场效应管Q2依次开通，则直接连通水泵正极WP+。
在本实施例中，所述第一反驱动单元包括场效应管Q3与电阻R6，其中，该场效应管Q3的栅极连接至电阻R6，该场效应管Q3的源极接地，该场效应管Q3的漏极连接至水泵负极WP-。具体的，电阻R6一端（PUMP4端）连接主控芯片。
具体的，场效应管Q3的型号可以选用1N60、2N60、5N60、8N60、9N60、IRF730、IRF740、IRF830等。
本实施例第一反驱动单元利用了场效应管Q3的饱和状态，将场效应管Q3作为电子开关使用，在第一反驱动单元的PUMP4端接收到主控芯片的开机信号时，场效应管Q3开通，则直接连通水泵负极WP-。
当水泵正极WP+与水泵负极WP-同时连通后，水泵正转，水泵开启喷水工作。
在本实施例中，所述第二正驱动单元包括三极管Q4、场效应管Q5、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10与电容C2，其中，该三极管Q4的基极分别连接至电阻R7与电阻R8一端，该电阻R8另一端连接至三极管Q4的发射极，该三极管Q4的集电极连接至电阻R9一端，该电阻R9另一端分别连接至电阻R10一端、电容C2一端与场效应管Q5的栅极，该电阻R10另一端分别连接至电容C2另一端与场效应管Q5的源极，该场效应管Q5的漏极连接至水泵负极WP-。具体的，电阻R7一端（PUMP2端）连接主控芯片。
本实施例第二正驱动单元利用了三极管Q4与场效应管Q5的饱和状态，将三极管Q4与场效应管Q5作为电子开关使用，在第二正驱动单元的PUMP2端接收到主控芯片的关机信号时，三极管Q4与场效应管Q5依次开通，则直接连通水泵负极WP-。
具体的，三极管Q4的型号可以选用 2N2222、2N2369、2N2907、A781等，场效应管Q5的型号可以选用1N60、2N60、5N60、8N60、9N60、IRF730、IRF740、IRF830等。
在本实施例中，所述第二反驱动单元包括场效应管Q6与电阻R5，其中，该场效应管Q6的栅极连接至电阻R5，该场效应管Q6的源极接地，该场效应管Q6的漏极连接至水泵正极WP+。具体的，电阻R5一端（PUMP3端）连接主控芯片。
本实施例第二反驱动单元利用了场效应管Q6的饱和状态，将场效应管Q6作为电子开关使用，在第二反驱动单元的PUMP3端接收到主控芯片的关机信号时，场效应管Q6开通，则直接连通水泵正极WP+。
具体的，场效应管Q6的型号可以选用1N60、2N60、5N60、8N60、9N60、IRF730、IRF740、IRF830等。
当水泵负极WP-与水泵正极WP+同时连通后，水泵反转，水泵开始倒抽工作，将地上残留的水渍吸回污水箱中，使得洗地机吸水干净，提高地面清洁效果，提升用户体验。
由上述第一正驱动单元、第一反驱动单元、第二正驱动单元与第二反驱动单元的具体电路可知，第一正驱动单元与第二正驱动单元的电路原理相同，以下统称正驱动单元，第一反驱动单元与第二反驱动单元的电路原理相同，以下统称反驱动单元。本实施例在将正驱动单元连接水泵正极，反驱动单元连接水泵负极时，即可实现水泵正转；反之，将正驱动单元连接水泵负极，反驱动单元连接水泵正极，即可实现水泵翻转。
实施例二：
本实施例与实施例一的主要区别在于：在所述水泵正极与水泵负极之间连接有一滤波电容C3。水泵中的电机在工作时，对控制电路会产生很大的干扰，采用滤波电容C3进行滤波，保证控制电路能正常工作不受影响。
实施例三：
本实施例与实施例一或实施例二的主要区别在于：本实施例控制电路还包括分别连接至第一反驱动单元与第二反驱动单元的一电流检测模块，该电流检测模块包括分别连接至第一反驱动单元与第二反驱动单元的一电阻R11、及连接至电阻R11两端的一过流保护单元，该过流保护单元包括电阻R12与电容C4，该电阻R12一端连接至电阻R11一端，另一端连接于至电容C4一端，该电容C4另一端连接至电阻R11另一端。具体的，过流保护单元的AD-PumpCur连接至主控芯片。
通过将电阻R11连接至第一反驱动单元与第二反驱动单元，则流经电阻R11的电流即为控制电路中的电流，通过电流检测模块中的电阻R12与电容C4相结合，对流经电阻R11的电流进行检测，判断是否存在过流现象，以达到过流保护的目的。
实施例四：
本实施例与实施例三的主要区别在于：所述电流检测模块还包括连接至电阻R11两端的一短路保护单元，该短路保护单元包括三极管Q7、电阻R13、电阻R14、电阻R15与电容C5，其中，该三极管Q7的基极分别连接至电阻R13一端、电容C5一端与电阻R15一端，该电阻R13另一端连接至电阻R11一端，该三极管Q7的发射极分别连接至电阻R15另一端、电容C5另一端与电阻R11另一端，该三极管Q7的集电极连接至电阻R4。具体的，短路保护单元的Pump-SHORT连接至主控芯片。三极管Q7的型号可以选用 2N2222、2N2369、2N2907、A781等。
通过短路保护单元中的三极管Q7、电阻R13与电阻R14相结合，对流经电阻R11的电流进行检测，判断是否存在短路现象，以达到短路保护的目的。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种洗地机水泵正反转控制电路，其特征在于，包括：
一水泵正转驱动模块，其包括一第一正驱动单元与一第一反驱动单元，该第一正驱动单元连接至水泵正极，该第一反驱动单元连接至水泵负极；
一水泵反转驱动模块，其包括一第二正驱动单元与一第二反驱动单元，该第二正驱动单元连接至水泵负极，该第二反驱动单元连接至水泵正极。
2.根据权利要求1所述的洗地机水泵正反转控制电路，其特征在于，所述第一正驱动单元包括三极管Q1、场效应管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4与电容C1，其中，该三极管Q1的基极分别连接至电阻R1与电阻R2一端，该电阻R2另一端连接至三极管Q1的发射极，该三极管Q1的集电极连接至电阻R3一端，该电阻R3另一端分别连接至电阻R4一端、电容C1一端与场效应管Q2的栅极，该电阻R4另一端分别连接至电容C1另一端与场效应管Q2的源极，该场效应管Q2的漏极连接至水泵正极WP+。
3.根据权利要求1所述的洗地机水泵正反转控制电路，其特征在于，所述第一反驱动单元包括场效应管Q3与电阻R6，其中，该场效应管Q3的栅极连接至电阻R6，该场效应管Q3的源极接地，该场效应管Q3的漏极连接至水泵负极WP-。
4.根据权利要求1所述的洗地机水泵正反转控制电路，其特征在于，所述第二正驱动单元包括三极管Q4、场效应管Q5、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10与电容C2，其中，该三极管Q4的基极分别连接至电阻R7与电阻R8一端，该电阻R8另一端连接至三极管Q4的发射极，该三极管Q4的集电极连接至电阻R9一端，该电阻R9另一端分别连接至电阻R10一端、电容C2一端与场效应管Q5的栅极，该电阻R10另一端分别连接至电容C2另一端与场效应管Q5的源极，该场效应管Q5的漏极连接至水泵负极WP-。
5.根据权利要求1所述的洗地机水泵正反转控制电路，其特征在于，所述第二反驱动单元包括场效应管Q6与电阻R5，其中，该场效应管Q6的栅极连接至电阻R5，该场效应管Q6的源极接地，该场效应管Q6的漏极连接至水泵正极WP+。
6.根据权利要求1所述的洗地机水泵正反转控制电路，其特征在于，在所述水泵正极与水泵负极之间连接有一滤波电容C3。
7.根据权利要求1至6中任一所述的洗地机水泵正反转控制电路，其特征在于，还包括分别连接至第一反驱动单元与第二反驱动单元的一电流检测模块，该电流检测模块包括分别连接至第一反驱动单元与第二反驱动单元的一电阻R11、及连接至电阻R11两端的一过流保护单元，该过流保护单元包括电阻R12与电容C4，该电阻R12一端连接至电阻R11一端，另一端连接于至电容C4一端，该电容C4另一端连接至电阻R11另一端。
8.根据权利要求7所述的洗地机水泵正反转控制电路，其特征在于，所述电流检测模块还包括连接至电阻R11两端的一短路保护单元，该短路保护单元包括三极管Q7、电阻R13、电阻R14、电阻R15与电容C5，其中，该三极管Q7的基极分别连接至电阻R13一端、电容C5一端与电阻R15一端，该电阻R13另一端连接至电阻R11一端，该三极管Q7的发射极分别连接至电阻R15另一端、电容C5另一端与电阻R11另一端，该三极管Q7的集电极连接至电阻R4。
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| CN218419694U true CN218419694U (zh) | 2023-02-03 |
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| CN202222547391.1U Active CN218419694U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种洗地机水泵正反转控制电路 |
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