CN218416080U - 一种伺服电缸夹持旋转支撑座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电缸技术领域，具体为一种伺服电缸夹持旋转支撑座，包括缸体，缸体上设置有活塞杆，活塞杆上设置有转动座，转动座上转动设置有转盘，活塞杆上固定有安装座，安装座与转动座紧贴设置，转盘上固定有基座，基座上设置有夹板，夹板上嵌入有橡胶板。本实用新型通过转盘在转动座内转动，可便于夹板结构在夹持物件的端部后，进行配合转动，通过两个夹板对向的靠近或远离，以及夹板具有一定的弧度，可保证对物件的夹持稳定。

Description

一种伺服电缸夹持旋转支撑座

技术领域

本实用新型涉及伺服电缸技术领域，具体为一种伺服电缸夹持旋转支撑座。

背景技术

伺服电缸原理：伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。

同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。

例如，根据授权公告号CN212096224U一种伺服电缸夹持旋转支撑座。本实用新型，包括底座，底座的内部固定安装有第一电缸，第一电缸的顶部固定安装有限位座，限位座的内部设置有支撑柱。本实用新型，通过第三电缸输出端的转动，向前移动并与连接套相接触，通过连接套推动传动杆在夹子上设置的滑槽内移动，让两个夹子将物件夹紧，在夹子进行夹紧操作的同时，第二电缸同步启动，将连接块向前推动并让夹子靠近物件，将物件夹紧后，第二电缸和第三电缸停止动作，当需要旋转夹子时，驱动第一电缸转动，并利用支撑柱和限位座之间配合通过旋转座的带动，驱动夹子进行旋转。

上述通过利用伺服电机的精准控制，使得对物件进行合适力度的夹取以及精确角度的旋转。

目前，在一些物件需要旋转加工时，由于部分物件长度大，质量重，导致在被转轴带着旋转时，受到重力以及离心力的影响，另一端易变形，从而造成加工误差，所以需要设计一个电缸机构，可配合转动的同时，保证对物件的夹持稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电缸夹持旋转支撑座，以解决配合物件稳定转动加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电缸夹持旋转支撑座，包括缸体，所述缸体上设置有活塞杆，所述活塞杆上设置有转动座，所述转动座上转动设置有转盘，所述活塞杆上固定有安装座，所述安装座与转动座紧贴设置，所述转盘上固定有基座，所述基座上设置有夹板，所述夹板上嵌入有橡胶板。

优选的，所述基座上设置有内腔，内腔的内壁两侧均固定嵌入有轴套，轴套内转动设置有轴杆，保证轴杆的转动稳定性。

优选的，所述基座上固定有电机，电机的转轴与轴杆通过联轴器固定，电机为步进机型，且通过导线插头与室内220V电源插接通电，电机通过导线外接有正反转开关，正反转开关的型号为HY2-8。

优选的，所述轴杆上设置有螺纹凸起，螺纹凸起为两端，且方向相反，螺纹凸起上螺纹设置有螺纹套，便于两个夹板可同时对向的靠近或远离。

优选的，所述螺纹套上固定有限位杆，所述内腔的内壁上设置有与限位杆滑动紧贴的限位孔，限位杆与夹板固定连接，保证夹板的水平移动稳定。

优选的，所述安装座上设置有内置孔，内置孔内滑动套设有拉销，可手动操作，简单方便。

优选的，所述拉销上缠绕有弹簧，弹簧的两端分别与拉销和安装座固定连接，保证拉销的伸缩复位稳定。

优选的，所述转动座上设置有插槽，所述拉销与插槽滑动插入对接，可方便安装座与转动座的装配和拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过转盘在转动座内转动，可便于夹板结构在夹持物件的端部后，进行配合转动。

2.本实用新型通过两个夹板对向的靠近或远离，以及夹板具有一定的弧度，可保证对物件的夹持稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹板形状示意图；

图3为本实用新型的a处放大示意图。

图中：1、缸体；11、活塞杆；12、转动座；13、转盘；14、安装座；15、基座；16、夹板；17、橡胶板；2、内腔；21、轴套；22、轴杆；23、电机；24、螺纹凸起；25、螺纹套；26、限位孔；27、限位杆；3、内置孔；31、拉销；32、弹簧；33、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例Ⅰ

请参阅图1和图2，一种伺服电缸夹持旋转支撑座，包括缸体1，缸体1上设置有活塞杆11，活塞杆11上设置有转动座12，转动座12上转动设置有转盘13，活塞杆11上固定有安装座14，安装座14与转动座12紧贴设置，转盘13上固定有基座15，基座15上设置有夹板16，夹板16上嵌入有橡胶板17。

请参阅图1，基座15上设置有内腔2，内腔2的内壁两侧均固定嵌入有轴套21，轴套21内转动设置有轴杆22，保证轴杆22的转动稳定性。

请参阅图1，基座15上固定有电机23，电机23的转轴与轴杆22通过联轴器固定，电机23为步进机型，且通过导线插头与室内220V电源插接通电，电机23通过导线外接有正反转开关，正反转开关的型号为HY2-8。

请参阅图1，轴杆22上设置有螺纹凸起24，螺纹凸起24为两端，且方向相反，螺纹凸起24上螺纹设置有螺纹套25，便于两个夹板16可同时对向的靠近或远离。

请参阅图1，螺纹套25上固定有限位杆27，内腔2的内壁上设置有与限位杆27滑动紧贴的限位孔26，限位杆27与夹板16固定连接，保证夹板16的水平移动稳定。

本实施例在使用时：夹板16和橡胶板17均为弧形结构，可提高与不同物件端部的契合度。

实施例Ⅱ

请参阅图1和图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，一种伺服电缸夹持旋转支撑座，包括缸体1，缸体1上设置有活塞杆11，活塞杆11上设置有转动座12，转动座12上转动设置有转盘13，活塞杆11上固定有安装座14，安装座14与转动座12紧贴设置，转盘13上固定有基座15，基座15上设置有夹板16，夹板16上嵌入有橡胶板17。

请参阅图1和图2，安装座14上设置有内置孔3，内置孔3内滑动套设有拉销31，可手动操作，简单方便。

请参阅图1和图2，拉销31上缠绕有弹簧32，弹簧32的两端分别与拉销31和安装座14固定连接，保证拉销31的伸缩复位稳定。

请参阅图1和图2，转动座12上设置有插槽33，拉销31与插槽33滑动插入对接，可方便安装座14与转动座12的装配和拆卸。

本实施例在使用时：当需要对转动座12进行拆卸时，拉动拉销31，通过弹簧32的拉伸效果，使得拉销31与插槽33可分离脱开，从而完成转动座12与安装座14的分离。

实施例Ⅲ

请参阅图1和图2，本实施方式对于其它实施例进一步说明，一种伺服电缸夹持旋转支撑座，包括缸体1，缸体1上设置有活塞杆11，活塞杆11上设置有转动座12，转动座12上转动设置有转盘13，活塞杆11上固定有安装座14，安装座14与转动座12紧贴设置，转盘13上固定有基座15，基座15上设置有夹板16，夹板16上嵌入有橡胶板17。

请参阅图1，基座15上设置有内腔2，内腔2的内壁两侧均固定嵌入有轴套21，轴套21内转动设置有轴杆22，保证轴杆22的转动稳定性。

请参阅图1，基座15上固定有电机23，电机23的转轴与轴杆22通过联轴器固定，电机23为步进机型，且通过导线插头与室内220V电源插接通电，电机23通过导线外接有正反转开关，正反转开关的型号为HY2-8。

请参阅图1，轴杆22上设置有螺纹凸起24，螺纹凸起24为两端，且方向相反，螺纹凸起24上螺纹设置有螺纹套25，便于两个夹板16可同时对向的靠近或远离。

请参阅图1，螺纹套25上固定有限位杆27，内腔2的内壁上设置有与限位杆27滑动紧贴的限位孔26，限位杆27与夹板16固定连接，保证夹板16的水平移动稳定。

请参阅图1和图2，安装座14上设置有内置孔3，内置孔3内滑动套设有拉销31，可手动操作，简单方便。

请参阅图1和图2，拉销31上缠绕有弹簧32，弹簧32的两端分别与拉销31和安装座14固定连接，保证拉销31的伸缩复位稳定。

请参阅图1和图2，转动座12上设置有插槽33，拉销31与插槽33滑动插入对接，可方便安装座14与转动座12的装配和拆卸。

本实施例在使用时：当对物件进行夹持时，通过正反转开关启动电机23，电机23带动轴杆22进行正反转动，使得螺纹凸起24转动，从而带动螺纹套25活动，通过限位杆27在限位孔26内滑动，以及正反螺纹凸起24设置的效果，可保证两个夹板16可同时对向的靠近或远离，从而完成对物件夹持，配合转盘13在转动座12内转动，可保证联动转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种伺服电缸夹持旋转支撑座，包括缸体(1)，其特征在于：所述缸体(1)上设置有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)上设置有转动座(12)，所述转动座(12)上转动设置有转盘(13)，所述活塞杆(11)上固定有安装座(14)，所述安装座(14)与转动座(12)紧贴设置，所述转盘(13)上固定有基座(15)，所述基座(15)上设置有夹板(16)，所述夹板(16)上嵌入有橡胶板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电缸夹持旋转支撑座，其特征在于：所述基座(15)上设置有内腔(2)，内腔(2)的内壁两侧均固定嵌入有轴套(21)，轴套(21)内转动设置有轴杆(22)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电缸夹持旋转支撑座，其特征在于：所述基座(15)上固定有电机(23)，电机(23)的转轴与轴杆(22)通过联轴器固定。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电缸夹持旋转支撑座，其特征在于：所述轴杆(22)上设置有螺纹凸起(24)，螺纹凸起(24)为两端，且方向相反，螺纹凸起(24)上螺纹设置有螺纹套(25)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电缸夹持旋转支撑座，其特征在于：所述螺纹套(25)上固定有限位杆(27)，所述内腔(2)的内壁上设置有与限位杆(27)滑动紧贴的限位孔(26)，限位杆(27)与夹板(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电缸夹持旋转支撑座，其特征在于：所述安装座(14)上设置有内置孔(3)，内置孔(3)内滑动套设有拉销(31)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电缸夹持旋转支撑座，其特征在于：所述拉销(31)上缠绕有弹簧(32)，弹簧(32)的两端分别与拉销(31)和安装座(14)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电缸夹持旋转支撑座，其特征在于：所述转动座(12)上设置有插槽(33)，所述拉销(31)与插槽(33)滑动插入对接。

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