CN218413760U - 一种直升机模拟器的抖振装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机模拟器的抖振装置，属于直升机模拟器技术领域，包括四个具有支撑腿的减震筒，所述减震筒上滑动安装有支撑杆，四个所述支撑杆顶端固定安装有底座，所述底座上开设有方形孔一，所述方形孔一内固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有转杆，所述转杆底端转动安装有传动轴，所述底座的四角均固定安装有伸缩杆，四个所述伸缩杆的伸缩端铰接有同一个放置板，所述放置板下表面铰接有T形杆；通过设置手轮，转动手轮时带动螺杆转动，螺杆转动时带动安装底板运动，安装底板运动时带动电机二和偏心转轮同步运动，偏心转轮运动时实现对抖振幅度的调整作用，进而增加了模拟的多样性和真实性。

Description

一种直升机模拟器的抖振装置

技术领域

本实用新型属于直升机模拟器技术领域，具体涉及一种直升机模拟器的抖振装置。

背景技术

直升机模拟器是一种模仿直升机在实际操作中的飞行状态和飞行环境，用来帮助学习驾驶直升机的人员带来触觉、听觉和视觉的仿真体验，从而加快驾驶人员的学习进度，便于提前适应以及学习驾驶环境。

在直升机模拟器的使用过程中，包含多种模拟状态，其中包含抖振装置用来帮助驾驶人员直观感受直升机起飞降落和飞行中产生的抖振运动，有效提高驾驶人员的仿真驾驶体验，同时中国专利公开了(CN201420515967.9)一种在飞行模拟器中使用的仿真抖震平台，包括工作板、底座、电磁铁、电机、偏心轮、转轴和转轴支座，转轴通过转轴支座旋转装设在底座上侧的中部；工作板固定安装在转轴上，工作板和底座之间设有弹簧阻尼筒，电磁铁设置在底座上侧的一端，电机固定在工作板下侧的一端，所述的偏心轮与电机轴向连接，工作板上设有软磁体和与固定座舱相连接的连接孔；根据飞行状态参数，通过抖震和激振模型产生相应的抖震信号和激振信号；抖震信号传到电磁铁控制器上面，电磁铁控制器控制电磁铁产生大幅低频运动；激振信号传到电机变频器上面，电机变频器控制电机的转速，产生低幅高频运动，同时一般来说现有的抖振装置应该具有飞行中多种情况时的抖振幅度，需要对抖振幅度可进行调整，以便于更加真实的仿真飞行状态，但现有的抖振装置内并未设置有振幅调节机构，不能使模拟人员感受多种情况下产生的抖振幅度所带来的真实体验，从而对直升机模拟器仿真感触带来影响，需要进行一定的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机模拟器的抖振装置，以解决上述背景技术中提出现有的抖振装置内并未设置有振幅调节机构，不能使模拟人员感受多种情况下产生的抖振幅度所带来的真实体验，从而对直升机模拟器仿真感触带来影响，需要进行一定的改进的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直升机模拟器的抖振装置，包括四个具有支撑腿的减震筒，所述减震筒上滑动安装有支撑杆，四个所述支撑杆顶端固定安装有底座，所述底座上开设有方形孔一，所述方形孔一内固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有转杆，所述转杆底端转动安装有传动轴，所述底座的四角均固定安装有伸缩杆，四个所述伸缩杆的伸缩端铰接有同一个放置板，所述放置板下表面铰接有T形杆，所述T形杆远离放置板的一端开设有供传动轴运动的贯穿孔，所述底座上开设有两个方形孔二，所述方形孔二内设置有安装底板，所述安装底板上固定安装有电机二，所述安装底板上固定安装有两个固定杆，两个所述固定杆上转动安装有转轴，所述转轴外表面固定安装有偏心转轮，且偏心转轮外表面与放置板下表面相贴合，两个所述偏心转轮相对安装，所述转轴外表面与电机二的输出端均固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮上设置有皮带且两个皮带轮通过皮带传动连接，所述底座上设置有用于驱动安装底板运动的振幅调节机构。

采用上述方案，通过设置电机一，电机一启动时带动转杆转动，转杆转动时通过传动轴带动T形杆上下运动，T形杆上下运动时带动放置板同步运动实现对竖直抖振运动的模拟，通过设置电机二，电机二启动时通过皮带轮和皮带带动转轴转动，转轴转动时带动偏心转轮转动，相对安装的两个偏心转轮转动带动放置板两侧分别上下运动，实现对带有振幅的抖振进行模拟作用，并同时在振幅调节机构的作用下自由调节抖振运动的振幅幅度，便于真实仿真飞行状态，便于人员模拟使用，有效提高仿真性能，通过设置四个伸缩杆实现对放置板运动的限位导向和支撑作用，保证放置板运动的稳定性，通过设置四个支撑杆对底座起到支撑作用。

上述方案中，需要说明的是，电机一和电机二均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑杆上固定安装有限位块，所述支撑杆上套设有两个弹簧一，且两个弹簧一的两端分别与减震筒的内壁和限位块的侧面相连接。

采用上述方案，通过设置弹簧一，在装置使用中产生抖振时，在弹簧一的弹性作用下起到对装置整体的减震作用，避免装置经过大量的抖振运动导致装置损坏，给模拟人员带来不便，通过设置限位块实现对支撑杆运动的限位导向作用，保证减震时装置整体的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述伸缩杆外表面套设有弹簧二，且弹簧二的两端分别与放置板和底座的相对面固定连接。

采用上述方案，通过设置弹簧二，在弹簧二的弹性作用下，放置板两侧向上运动后在弹簧二的弹性作用下起到对放置板的复位作用，保证抖振模拟的顺利进行。

作为一种优选的实施方式，所述底座上设置有支撑架，所述T形杆滑动安装在支撑架上。

采用上述方案，通过设置支撑架，实现对T形杆运动的限位导向作用，保证T形杆带动放置板运动的稳定性良好。

作为一种优选的实施方式，所述振幅调节机构包括螺杆，所述螺杆转动安装在方形孔二内，且螺杆一端延伸至底座外并固定安装有手轮，所述安装底板螺纹安装在螺杆上。

采用上述方案，通过设置手轮，转动手轮时带动螺杆转动，螺杆转动时带动安装底板运动，安装底板运动时带动电机二和偏心转轮同步运动，偏心转轮运动时实现对抖振幅度的调整作用，进而增加了模拟的多样性和真实性。

作为一种优选的实施方式，所述方形孔二内固定安装有两个限位杆，所述安装底板滑动安装在两个限位杆上。

采用上述方案，通过设置限位杆实现对安装底板运动的限位导向作用，保证安装底板带动电机二和偏心转轮运动的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种直升机模拟器的抖振装置通过设置手轮，转动手轮时带动螺杆转动，螺杆转动时带动安装底板运动，安装底板运动时带动电机二和偏心转轮同步运动，偏心转轮运动时实现对抖振幅度的调整作用，进而增加了模拟的多样性和真实性；

该一种直升机模拟器的抖振装置通过设置电机一，电机一启动时带动转杆转动，转杆转动时通过传动轴带动T形杆上下运动，T形杆上下运动时带动放置板同步运动实现对竖直抖振运动的模拟，通过设置电机二，电机二启动时通过皮带轮和皮带带动转轴转动，转轴转动时带动偏心转轮转动，相对安装的两个偏心转轮转动带动放置板两侧分别上下运动，实现对带有振幅的抖振进行模拟作用；

该一种直升机模拟器的抖振装置通过设置弹簧一、支撑杆和减震筒，在装置使用中产生抖振时，在弹簧一的弹性作用下起到对装置整体的减震作用，避免装置经过大量的抖振运动导致装置损坏，给模拟人员带来不便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型减震筒剖面的结构示意图；

图3为本实用新型底座和放置板的结构示意图；

图4为本实用新型电机一和T形杆的结构示意图；

图5为本实用新型放置板和振幅调节机构的结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处的结构示意图。

图中：1、减震筒；2、支撑杆；3、底座；4、电机一；5、转杆；6、传动轴；7、伸缩杆；8、放置板；9、限位块；10、弹簧一；11、弹簧二；12、支撑架；13、安装底板；14、电机二；15、固定杆；16、转轴；17、偏心转轮；18、皮带轮；19、皮带；20、螺杆；21、限位杆；22、T形杆。

具体实施方式

请参阅图1-6，本实用新型提供一种直升机模拟器的抖振装置，包括四个具有支撑腿的减震筒1，减震筒1上滑动安装有支撑杆2，支撑杆2上固定安装有限位块9，支撑杆2上套设有两个弹簧一10，且两个弹簧一10的两端分别与减震筒1的内壁和限位块9的侧面相连接；

通过设置弹簧一10，在装置使用中产生抖振时，在弹簧一10的弹性作用下起到对装置整体的减震作用，避免装置经过大量的抖振运动导致装置损坏，给模拟人员带来不便，通过设置限位块9实现对支撑杆2运动的限位导向作用，保证减震时装置整体的稳定性；

四个支撑杆2顶端固定安装有底座3，底座3上开设有方形孔一，方形孔一内固定安装有电机一4，电机一4的输出端固定安装有转杆5，转杆5底端转动安装有传动轴6，底座3的四角均固定安装有伸缩杆7，四个伸缩杆7的伸缩端铰接有同一个放置板8，伸缩杆7外表面套设有弹簧二11，且弹簧二11的两端分别与放置板8和底座3的相对面固定连接，通过设置弹簧二11，在弹簧二11的弹性作用下，放置板8两侧向上运动后在弹簧二11的弹性作用下起到对放置板8的复位作用，保证抖振模拟的顺利进行；

放置板8下表面铰接有T形杆22，T形杆22远离放置板8的一端开设有供传动轴6运动的贯穿孔，底座3上设置有支撑架12，T形杆22滑动安装在支撑架12上，通过设置支撑架12，实现对T形杆22运动的限位导向作用，保证T形杆22带动放置板8运动的稳定性良好；

底座3上开设有两个方形孔二，方形孔二内设置有安装底板13，安装底板13上固定安装有电机二14，安装底板13上固定安装有两个固定杆15，两个固定杆15上转动安装有转轴16，转轴16外表面固定安装有偏心转轮17，且偏心转轮17外表面与放置板8下表面相贴合，两个偏心转轮17相对安装，转轴16外表面与电机二14的输出端均固定安装有皮带轮18，两个皮带轮18上设置有皮带19且两个皮带轮18通过皮带19传动连接，底座3上设置有用于驱动安装底板13运动的振幅调节机构；

振幅调节机构包括螺杆20，螺杆20转动安装在方形孔二内，且螺杆20一端延伸至底座3外并固定安装有手轮，安装底板13螺纹安装在螺杆20上，方形孔二内固定安装有两个限位杆21，安装底板13滑动安装在两个限位杆21上；

通过设置手轮，转动手轮时带动螺杆20转动，螺杆20转动时带动安装底板13运动，安装底板13运动时带动电机二14和偏心转轮17同步运动，偏心转轮17运动时实现对抖振幅度的调整作用，进而增加了模拟的多样性和真实性，通过设置限位杆21实现对安装底板13运动的限位导向作用，保证安装底板13带动电机二14和偏心转轮17运动的稳定性。

在使用时，首先将模拟驾驶舱安装在放置板8上表面，等待模拟人员进入驾驶舱内，如需体验竖直抖振模式，先启动电机一4，电机一4启动时带动转杆5转动，转杆5转动时通过传动轴6带动T形杆22上下运动，T形杆22上下运动时带动放置板8同步运动实现对竖直抖振运动的模拟，如需启动带有振幅的抖振模式需启动两个电机二14，电机二14启动时通过皮带轮18和皮带19带动转轴16转动，转轴16转动时带动偏心转轮17转动，相对安装的两个偏心转轮17转动带动放置板8两侧分别上下运动，进行带有振幅的抖振模拟，如需改变抖振振幅，先同时关闭电机一4和电机二14，然后需转动手轮，转动手轮时带动螺杆20转动，螺杆20转动时带动安装底板13运动，安装底板13运动时带动电机二14和偏心转轮17同步运动，偏心转轮17运动时对抖振幅度调整，调整到合适振幅时停止转动手轮，然后同步启动电机和电机二14进行抖振模拟，在模拟时放置板8向上运动后在弹簧二11的弹性作用下向下复位，装置运行中支撑杆2滑动在减震筒1内，并在弹簧一10的弹性作用下起到减震作用，等待模拟人员完成模拟后关闭电机一4和电机二14。

Claims (6)

1.一种直升机模拟器的抖振装置，其特征在于：包括四个具有支撑腿的减震筒(1)，所述减震筒(1)上滑动安装有支撑杆(2)，四个所述支撑杆(2)顶端固定安装有底座(3)，所述底座(3)上开设有方形孔一，所述方形孔一内固定安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出端固定安装有转杆(5)，所述转杆(5)底端转动安装有传动轴(6)，所述底座(3)的四角均固定安装有伸缩杆(7)，四个所述伸缩杆(7)的伸缩端铰接有同一个放置板(8)，所述放置板(8)下表面铰接有T形杆(22)，所述T形杆(22)远离放置板(8)的一端开设有供传动轴(6)运动的贯穿孔，所述底座(3)上开设有两个方形孔二，所述方形孔二内设置有安装底板(13)，所述安装底板(13)上固定安装有电机二(14)，所述安装底板(13)上固定安装有两个固定杆(15)，两个所述固定杆(15)上转动安装有转轴(16)，所述转轴(16)外表面固定安装有偏心转轮(17)，且偏心转轮(17)外表面与放置板(8)下表面相贴合，两个所述偏心转轮(17)相对安装，所述转轴(16)外表面与电机二(14)的输出端均固定安装有皮带轮(18)，两个所述皮带轮(18)上设置有皮带(19)且两个皮带轮(18)通过皮带(19)传动连接，所述底座(3)上设置有用于驱动安装底板(13)运动的振幅调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种直升机模拟器的抖振装置，其特征在于：所述支撑杆(2)上固定安装有限位块(9)，所述支撑杆(2)上套设有两个弹簧一(10)，且两个弹簧一(10)的两端分别与减震筒(1)的内壁和限位块(9)的侧面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种直升机模拟器的抖振装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)外表面套设有弹簧二(11)，且弹簧二(11)的两端分别与放置板(8)和底座(3)的相对面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直升机模拟器的抖振装置，其特征在于：所述底座(3)上设置有支撑架(12)，所述T形杆(22)滑动安装在支撑架(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种直升机模拟器的抖振装置，其特征在于：所述振幅调节机构包括螺杆(20)，所述螺杆(20)转动安装在方形孔二内，且螺杆(20)一端延伸至底座(3)外并固定安装有手轮，所述安装底板(13)螺纹安装在螺杆(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种直升机模拟器的抖振装置，其特征在于：所述方形孔二内固定安装有两个限位杆(21)，所述安装底板(13)滑动安装在两个限位杆(21)上。

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