CN103854535B - 一种直升机座舱底板动态仿真装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直升机座舱底板动态仿真装置。在直升机模拟座舱的底部安装有万向轮，便于地面挪动。在模拟驾驶舱底部后侧安装有控制系统。运动地板嵌入在模拟驾驶舱内，在运动地板的上表面安装了两个驾驶员座椅，下表面安装了多个减震、支撑装置，以及水平和垂直振动装置。在模拟驾驶舱底部安装有频率和振幅调节装置，在模拟驾驶舱上部安装有发动机桨距杆和油门杆，其下端分别安装有位置信号传感器，并与控制系统相连。
Description
技术领域
本发明涉及直升机座舱底板动态仿真装置，也适用于不同型号的直升机座舱动态仿真装置，属于模拟仿真技术领域。
背景技术
直升机价格昂贵、数量有限、器材匮乏，没有相配套的航空机务维修人员技术训练模拟仿真设备，在实装直升机上进行维修技术训练经济性、安全性差，不仅会消耗实装件的有限寿命，而且极易产生各种不安全因素。发展模拟训练仿真器材是质量建军、科技强军的一个重要措施，开展这种训练，不仅可以避免航空发动机、机载设备、地面保障设备寿命的损耗和各种油料的消耗，而且还具有良好的训练安全性，军事效益和经济效益显著。怎样全面、科学、有效地提高直升机模拟训练的仿真度，提升维修训练质量和效益，是困扰航空机务维修人员技术能力训练的难题。目前，用于直升机维修技能训练的不同型号座舱动态仿真装置在国内尚属空白。
发明内容
为了解决直升机座舱底板动态仿真装置的控制问题，本发明提供了一种直升机座舱底板动态仿真装置，该装置设计构建了一种运动地板的支撑和减震装置，实现了发动机桨距杆和油门杆的位置信号与运动地板动振动频率和强度的控制，创造了一种直升机发动机试车状态下的动态座舱仿真装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种直升机座舱底板动态仿真装置，主要包括模拟驾驶舱、控制系统、运动地板、支撑和减震装置、水平和垂直振动装置、频率和振幅调节装置。控制系统安装在模拟舱底部后侧；运动地板嵌入在驾驶舱内，在运动地板的上表面安装了两个驾驶员座椅，下表面安装了多个减震、支撑装置，以及水平和垂直振动装置。频率和振幅调节装置、发动机桨距杆和油门杆的位置信号分别与控制系统相连。其工作原理是：控制系统实时读取发动机桨距杆位置信号和油门杆的位置信号，通过计算机解算输出控制频率调节器和振幅调节器，实现动态仿真装置的振动频率和强度变化的控制。
一种如上所述的直升机座舱底板动态仿真装置，合理设计了运动地板的支撑和减震装置，有足够的承载和支撑能力。
一种如上所述的直升机座舱底板动态仿真装置，解决了产生的振动力不能传递至座舱机体、以及因振动产生的噪声过大的问题。
一种如上所述的直升机座舱底板动态仿真装置，解决了控制运动地板振动频率、振动强度随发动机桨距杆和油门杆的位置变化的问题。
本发明用于航空机务院校、机务维修单位的教学与训练；能够替代实装训练，减少因维修训练而消耗航空发动机使用寿命和各专业设备的使用寿命，能节省大量维修训练经费，具有很高的维修技能训练效能和经济效益。
附图说明
图1是直升机座舱底板动态仿真装置的主视图；
图2是直升机座舱底板动态仿真装置的侧视图；
图3是直升机座舱底板动态仿真装置的俯视图；
图4是直升机座舱底板动态仿真装置的软件设计流程;
图中：1．万向轮；2．控制系统；3．运动地板；4．减震支撑装置；5．振动装置；6．频率振幅调节装置；7．桨距杆和油门杆。
具体实施方式
一种直升机座舱底板动态仿真装置如图2所示。在直升机模拟座舱的底部安装有万向轮1，便于地面挪动。在模拟驾驶舱底部后侧安装有控制系统2。运动地板3嵌入在模拟驾驶舱内，在运动地板的上表面安装了两个驾驶员座椅，下表面安装了多个减震支撑装置4，以及水平和垂直振动装置5。在模拟驾驶舱底部安装有频率振幅调节装置6，在模拟驾驶舱上部安装有发动机桨距杆和油门杆7，其下端分别安装有位置信号传感器，并与控制系统相连。
直升机座舱底板动态仿真装置的工作过程如图4所示，受训人员操作发动机桨距杆和油门杆手柄，控制系统实时读取发动机桨距杆和油门杆的传感器位置信号，通过计算机解算输出控制频率调节器和振幅调节器，改变水平和垂直振动装置的频率和振幅，实现动态仿真装置的振动频率和强度变化的控制。
Claims (2)
1.一种直升机座舱底板动态仿真装置，包括万向轮（1）、控制系统（2）、运动底板（3）、减振支撑装置（4）、振动装置（5）、频率振幅调节装置（6）、桨距杆和油门杆（7），其特征在于：所述的控制系统（2）安装在模拟舱底部后侧，运动底板（3）嵌入在驾驶舱内，在运动底板（3）的上表面安装了两个驾驶员座椅，下表面安装了多个减振支撑装置（4），以及水平和垂直振动装置（5），频率振幅调节装置（6）、发动机桨距杆和油门杆（7）的位置信号分别与控制系统（2）相连；通过软件编程控制模拟直升机旋翼和尾桨转动而产生仿真座舱底板的振动频率、振幅强度的变化，为受训人员营造一种直升机发动机试车状态下的动态座舱仿真装置，体验因直升机旋翼和尾桨转动产生的气体扰动引起的座舱振动环境的感知。
2.一种如权利要求1所述的直升机座舱底板动态仿真装置，其特征在于：受训人员操作发动机桨距杆和油门杆手柄，控制系统实时读取发动机桨距杆和油门杆的传感器位置信号，通过计算机解算输出控制频率和振幅，改变水平和垂直振动装置的频率和振幅，实现动态仿真装置的振动频率和强度变化的控制。
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