CN218409334U - 双模旋转关节及显示装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种双模旋转关节及显示装置。该双模旋转关节包括：第一转动座；第二转动座，与第一转动座转动连接并具有转动轴线；多个第一连接部，位于第一转动座并沿转动轴线的周向分布；以及双模机构，包括：固定件，固接于第二转动座；第二连接部，适于相对固定件运动，第二连接部包括相互连接的卡接头和把手，卡接头适于与第一连接部配合以限制第一转动座和第二转动座；弹性件，位于固定件和第二连接部之间，并用于驱动第二连接部以使卡接头与第一连接部配合；及驱动器，用于驱动第二连接部以使卡接头与第一连接部脱离。该双模旋转关节可以实现结构紧凑、占用空间小、使用方便及系统稳定性更高中的至少一种有益效果。

Description

双模旋转关节及显示装置

技术领域

本公开实施方式涉及连接件技术领域，特别是涉及双模旋转关节及显示装置。

背景技术

许多医疗设备包括显示装置，在使用时，通常希望显示器的位置或朝向可以变换。

为了实现显示器的位置的变化，需要将显示器灵活地运动到位，又需要使显示器可固定在期望位置。目前经常采用气缸配合连杆组件的方式实现前述功能。然而这种结构占用空间很大，而且一旦气缸出现故障，会对正常使用造成困难。

实用新型内容

基于此，有必要针对旋转结构的体积大或可靠性低的问题，提供一种双模旋转关节。

本公开实施方式提供一种双模旋转关节，该双模旋转关节包括：第一转动座；第二转动座，与第一转动座转动连接并具有转动轴线；多个第一连接部，位于第一转动座并沿转动轴线的周向分布；以及双模机构，包括：固定件，固接于第二转动座；第二连接部，适于相对固定件运动，第二连接部包括相互连接的卡接头和把手，卡接头适于与第一连接部配合以限制第一转动座和第二转动座；弹性件，位于固定件和第二连接部之间，并用于驱动第二连接部以使卡接头与第一连接部配合；及驱动器，用于驱动第二连接部以使卡接头与第一连接部脱离。

通过设置双模机构和多个第一连接部配合，可以使第一转动座与第二转动座之间进行比较精密的转动定位，并可利用驱动器或把手，进行信号控制方式或手动方式操作，实现双模式工作。该双模旋转关节可实现结构紧凑、占用空间小、使用方便及系统稳定性更高中的至少一种有益效果。

在一些实施方式中，驱动器为电磁线圈，电磁线圈设置于固定件。

如此设置，电磁线圈可收控地提供电磁力或不提供电磁力，电磁线圈提供的电磁力可有效地抵抗弹性件的弹性力，而固定件可保证电磁线圈的稳定，继而驱动第二连接部。该双模旋转关节在旋转与定位的状态切换过程中，可利用双模机构实现电动模式切换或手动模式切换。

在一些实施方式中，第二连接部适于相对固定件沿转动轴线的方向滑动。

如此设置，双模机构具有较紧凑的构造，在该转动轴线的径向方向上可具有较小的尺寸。

在一些实施方式中，第二连接部还包括销身，销身与卡接头通过连接柱转动连接，连接柱的轴线方向为转动轴线的径向。

如此设置，通过连接柱转动连接的卡接头和销身之间更灵活，当卡接头与第一连接部的位置稍有交错时，可利用卡接头的转动使卡接头与第一连接部更好的对正。

在一些实施方式中，卡接头包括用于插接于第一连接部的锥部；多个第一连接部包括无间隔地密布的至少两个第一连接部。

如此设置，能够使第二转动座与第一转动座之间具有更多的转动位置，第二转动座与第一转动座之间的转动位置被划分的更精细，该双模旋转关节具有更丰富的定位姿态。

在一些实施方式中，双模机构还包括止挡部和受限部，止挡部连接于固定件，受限部连接于第二连接部，止挡部用于限制受限部以使第二连接部处于脱离第一连接部的状态。

如此设置，可利用止挡部和受限部抵抗弹性件的弹力以限制第二连接部，使第二连接部处于脱离第一连接部的状态。

在一些实施方式中，受限部通过第二连接部而与固定件转动连接，受限部具有与止挡部搭接的第一转动位置。

如此设置，可利用受限部的转动实现其与止挡部的搭接，并且可较容易地调整受限部。

在一些实施方式中，第一转动座和第二转动座通过轴承转动连接，轴承包括内圈和外圈；第一转动座包括第一本体和第一法兰，第一本体和第一法兰可拆卸连接并用于约束外圈；第二转动座包括第二本体和第二法兰，第二本体和第二法兰可拆卸连接并用于约束内圈。

如此设置，第一转动座和第二转动座二者可通过轴承实现较为顺滑的转动关系，同时第一转动座可约束轴承的外圈，第二转动座可约束轴承的内圈，使得双模旋转关节具有稳定的转动性能。

在一些实施方式中，第二转动座还包括第三法兰，第三法兰搭接于第一法兰；第一连接部位于第一法兰，第二连接部贯穿第三法兰。

如此设置，在使用双模旋转关节时，第二转动座可转动得较为稳定，第二连接部贯穿第三法兰的设置，可使第二连接部与第一连接部结合的更稳定，继而可降低第二转动座在定位状态下的晃动。

本公开实施方式还提供一种显示装置，该显示装置包括：前述的双模旋转关节；显示器，设置于第二转动座；以及控制器，用于控制驱动器。

本公开实施方式提供的显示装置可改变其显示器的位置，并且在调节显示器位置的过程中，可进行信号控制方式或手动方式操作，实现双模操作，一方面操作方便，另一方面较为可靠。

附图说明

图1为本公开实施例提供的双模旋转关节的爆炸图；

图2为本公开实施例提供的双模旋转关节的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的双模旋转关节处于第一状态时的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的双模旋转关节处于第二状态时的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的另一双模旋转关节处于第二状态时的结构示意图；

图6为图5所示双模旋转关节处于第一状态时的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的显示装置的结构框图；

图8为本公开实施例提供的显示装置中旋转臂的结构示意图。

附图标记说明：1000、显示装置；100、双模旋转关节；101、第一双模旋转关节；102、第二双模旋转关节；103、连接臂；200、显示器；300、控制器；1、双模机构；2、第一转动座；20、第一本体；21、第一法兰；3、第二转动座；30、第二本体；31、第二法兰；32、第三法兰；33、壳体；301、导向孔；4、第一连接部；5、固定件；50、驱动器；6、第二连接部；61、把手；62、卡接头；63、销身；64、连接柱；7、弹性件；8、受限部；9、轴承；91、外圈；92、内圈；10、止挡部；11、避位槽。

具体实施方式

为使本公开实施方式的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开实施方式的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开实施方式。但是本公开实施方式能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开实施方式内涵的情况下做类似改进，因此本公开实施方式不受下面公开实施方式的具体实施例的限制。

在本公开实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。示例性地，第一转动座也可被称作第二转动座，第二转动座也可被称作第一转动座。在本公开实施方式的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开实施方式中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是柔性连接，也可以是沿至少一个方向的刚性连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“安装”、“设置”、“固定”等可以广义理解为连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施方式中的具体含义。

在本公开实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本公开实施例中的双模旋转关节的爆炸示意图，本公开实施例提供的双模旋转关节100包括第一转动座2、第二转动座3、第一连接部4及双模机构1。双模旋转关节100包括多个第一连接部4，示例性地，双模旋转关节100可包括至少一个双模机构1。

结合图2所示，图2示出了本公开实施例中的双模旋转关节的组装结构示意图，在一些实施例中，第二转动座3与第一转动座2转动连接。第二转动座3的转动轴线可平行于Z轴方向。

多个第一连接部4绕第二转动座3的转动轴线分布于第一转动座2，即沿该转动轴线的周向分布。

双模机构1位于第二转动座3。双模机构1适于与第一连接部4配合以阻止第一转动座2相对第二转动座3转动。可理解地，在另一些情形下也可认为是将双模机构1设置于第一转动座，同时将多个第一连接部4设置于第二转动座。

如图1所示，第一连接部4可以为卡槽。双模机构1可包括第二连接部6，第二连接部6可以为插销。该插销适于插入该卡槽，插销的插入方向与第二转动座3的转动方向交叉。在另一些实施方式中，第一连接部可包括凸起，双模机构的第二连接部可包括例如套筒。该套筒适于套设该凸起，该套筒的套设方向与第二转动座3的转动方向交叉。

双模机构1还可包括固定件5、弹性件7及驱动器(未示出)。如图1和图2所示，固定件5固接于第二转动座3，可以通过螺钉等实现可拆卸的连接。第二连接部6适于相对固定件5运动，例如二者滑动连接。弹性件7位于固定件5和第二连接部6之间，具体地指固定件5和第二连接部6可通过弹性件7连接，弹性件7用于提供预制的驱动力以驱动固定件5和第二连接部6相对运动。在弹性件7的预紧力作用下，第二连接部6与第一连接部4配合，第二连接部6与第一连接部4的配合使得第二转动座3与第一转动座2被定位而不能转动。

驱动器亦用于驱动固定件5和第二连接部6相对运动，不过，驱动器的驱动力可与弹性件7的驱动力具有相反的方向。驱动器可提供较大的驱动力，使得第二连接部6抵抗弹性件7而与第一连接部4脱离，继而第二转动座3与第一转动座2可以相对转动。可选地，驱动器可设置于固定件5，也可设置于第二连接部6。

第二连接部6可包括卡接头62和把手61。在弹性件7的预紧力作用下，卡接头62适于与第一连接部4配合，卡接头62与第一连接部4的配合使得第二转动座3与第一转动座2被定位而不能转动。把手61的形态可便于被工具限定或被操作者的手抓取，对把手61的形状应做广义理解，以期能被施加外力继而带动卡接头62。可向把手61施加驱动力，以使第二连接部6的卡接头62脱离第一连接部4，继而第二转动座3与第一转动座2可以相对转动。

当驱动器未提供驱动力且把手61未受到外力时，第二连接部6可在弹性件7的作用下而与第一连接部4配合，使第二转动座3与第一转动座2被持续定位。示例性地，驱动器可受电信号驱动。例如在需要转动第二转动座3时，驱动器可响应于接受到的电信号而驱动第二连接部6，还可使第二连接部6保持脱离于第一连接部4的状态。在电力系统不工作时，还可手动操作把手61而使第二连接部6保持脱离于第一连接部4的状态，以转动第二转动座3。在第二转动座3相对第一转动座2转动之前与之后，双模机构1可对应地配合于多个第一连接部4中的不同的两个。

本公开实施例提供的双模旋转关节可用作例如机械臂等设备的关节，能够具有多种定位姿势，可基于双模式来调整定位姿势，适配不同的工况。该双模旋转关节结实耐用，稳定可靠，结构紧凑，操作选择灵活丰富。

参考图3，图3示出了本公开实施例提供的双模旋转关节的剖视示意图，在一些实施例中，第一转动座2和第二转动座3相对转动的转动轴线可平行于Z轴方向，卡接头62相对固定件5的伸缩方向也可沿Z轴方向。弹性件7可以为弹簧，弹性件7一端抵顶于固定件5，另一端用于驱动卡接头62使其与第一连接部4配合。可认为双模旋转关节100处于定位状态即第一状态。应当理解，双模旋转关节100处于定位状态时，可具有不同的姿态，图3中卡接头62配合于沿X轴方向位置的一个第一连接部4。

参考图4，图4示出了本公开实施例提供的双模旋转关节的剖视示意图，该双模旋转关节100处于可转动状态即第二状态。驱动器驱动或操作者徒手操作把手61以使卡接头62脱离第一连接部4。图4中弹性件7可处于受压缩状态。在另一些实施例中，弹性件可设置于固定件的上方，继而可处于受拉伸状态。

示例性地，驱动器为电磁线圈，电磁线圈设置于固定件5。第二连接部6可包括铁芯。驱动器通电后产生磁力，吸引第二连接部6运动继而脱离第一连接部4。电磁线圈的响应速度快，使用效果好。示例性地，电磁线圈可于固定件5一体式设置。

示例性地，参考图1和图3，第二连接部6还包括销身63和连接柱64。销身63与卡接头62可通过连接柱64转动连接。连接柱64的轴线方向可与第二转动座3的转动轴线垂直。参考图3，卡接头62可在图示XZ平面内摆动，以较灵敏地插入卡槽。

示例性地，卡接头62包括用于插接于第一连接部4的锥部。参考图1，多个第一连接部4包括无间隔地密布的至少两个第一连接部4。双模机构1随第二转动座3而转动，多个第一连接部4可沿卡接头62的运动轨迹排列。相邻两个第一连接部4之间无间隔地设置，可以提高第一转动座2和第二转动座3之间的定位位置的数量。

示例性地，第一连接部4可为齿槽，继而多个第一连接部4可以形成齿条或齿盘。双模机构1可包括多个齿牙，每个齿牙可视为一个卡接头62。换言之，第一连接部4可为齿牙，卡接头62可为齿槽。可选地，卡接头62可具有凸球面，第一连接部4可为球面坑；卡接头62可配置为弹簧柱塞，第一连接部4可为圆孔。

如图3和图4所示，第一转动座2和第二转动座3通过轴承9转动连接。轴承9可包括内圈92和外圈91。外圈91可设置于第一转动座2，内圈92可设置于第二转动座3。在另一些实施方式中，外圈可设置于第二转动座，内圈可设置于第一转动座。轴承9可用于降低转动摩擦力。轴承9可以为滚动轴承，也可为滑动轴承。

第一转动座2包括第一本体20和第一法兰21。第一本体20和第一法兰21可拆卸连接。在将第一法兰21安装至第一本体20之前，可先将外圈91安装于第一本体20。第一法兰21安装后，其与第一本体20可用于约束外圈91。第二转动座3包括第二本体30和第二法兰31。第二本体30和第二法兰31可拆卸连接。在将第二法兰31安装至第二本体30之前，可先将内圈92安装于第二本体30。第二法兰31安装后，其与第二本体30可用于约束内圈92。第一转动座2及第二转动座3的结构牢固，配合精密且稳定。

示例性地，第二转动座3还包括第三法兰32。第三法兰32搭接于第一转动座2，例如搭接于第一法兰21。第一连接部4可位于第一法兰21，第二连接部6贯穿第三法兰32。第三法兰32有助于增加该双模旋转关节100的稳定性。第三法兰32可与第二本体30一体式设置。第二法兰31可通过螺栓与第二本体30固定。第一法兰21可通过螺栓与第一本体20固定。

示例性地，卡接头62适于贯穿第三法兰32。卡接头62可以灵敏地穿过导向孔301。在双模旋转关节100处于第一状态时，导向孔301与对应的第一连接部4可对齐，继而由于同时被第二连接部6插接，导向孔301与该第一连接部4不会错动，即第一转动座2和第二转动座3不会相对转动。

参考图5，图5为本公开实施例提供的另一双模旋转关节处于第二状态时的结构示意图，本公开实施例提供的双模旋转关节100包括止挡部10和受限部8。示例性地，第二转动座3包括壳体33。参考图6，壳体33基本遮盖了双模机构1，而把手61可穿过壳体33。止挡部10可位于壳体33，继而止挡部10可连接于固定件5。受限部8连接于第二连接部6，例如固接于把手61。止挡部10用于限制受限部8以使第二连接部6处于脱离第一连接部4的状态。

在一些实施例中，受限部8通过第二连接部6而与固定件5转动连接，受限部8具有与止挡部10搭接的第一转动位置。参考图6，图6示出了图5所示双模旋转关节处于第一状态时的结构示意图，受限部8还具有与止挡部10分开的第二转动位置。在另一方面，也可认为双模旋转关节100包括止挡部10之间形成的避位槽11。当受限部8处于第二转动位置时，受限部8离开止挡部10并可落入避位槽11内，避位槽11的槽深保证受限部8下落继而保证第二连接部6与第一连接部4配合。

可选地，受限部8可沿Y轴方向相对于把手61伸缩；或者，止挡部10相对壳体33在例如XY平面可滑动，包括可转动。总而言之，通过设置止挡部10和受限部8，可使第二连接部6与第一连接部4保持脱离状态，继而可使双模旋转关节100保持可转动状态。当需要将第一转动座2与第二转动座3相互定位时，可便捷地调整受限部8或止挡部10，使得第二连接部6再次与第一连接部4插接。

示例性地，第二连接部6适于相对固定件5沿第二转动座3的转动轴线的方向滑动，也可以是设置为沿其他方向插接于第一连接部4，继而限制第二转动座3的转动。

在一些可选地实施例中，第二连接部6与固定件5可以转动连接，例如在Z轴方向与X轴方向限定的平面内可转动。第二连接部6与固定件5的转动轴线也可沿其他方向。

参考图7，图7示出了本公开实施例提供的显示装置的结构框图，在一些实施例中，显示装置1000包括双模旋转关节100、显示器200及控制器300。

双模旋转关节100的第一转动座2可连接于例如机台、底座等装置。示例性地，双模旋转关节100包括驱动器50，用于电控地控制第二连接部6脱离第一连接部4。

显示器200可设置于双模旋转关节100的第二转动座3。第二转动座3可带动显示器200相对第一转动座2旋转。

控制器300用于控制驱动器50。示例性地，控制器300为一键解锁按钮，可设置于第二转动座3。当按下一键解锁按钮时，驱动器50被通电，继而驱动第二连接部6脱离第一连接部4，以便于调整显示器200的位置。

显示装置1000可配置于例如超声设备，以便于操作者在适当的观察方向观察显示器200，并可根据需要而快速灵活多位置地调整显示器200的位置。手动、电动两种方式均可以操作显示装置1000，还可提供常开状态，适配了各种不同的工况，也提供了更丰富的操作选择。

参考图8，图8示出了本公开实施例提供的显示装置中旋转臂的结构示意图，在一些实施例中，显示装置1000可包括旋转臂。旋转臂包括连接臂103、第一双模旋转关节101及第二双模旋转关节102。第一双模旋转关节101和第二双模旋转关节102中至少第一双模旋转关节101被设置为前述的双模旋转关节100。

第一双模旋转关节101设置于连接臂103的一端，第二双模旋转关节102可设置于连接臂103的另一端。第一双模旋转关节101可用于连接至机台、底座等结构，第二双模旋转关节102可用于连接显示器200。该显示装置1000可更加灵活地调整显示器200的朝向。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明创造的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明创造的专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明创造要求的专利保护范围。因此，本发明创造的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双模旋转关节，其特征在于，所述双模旋转关节(100)包括：

第一转动座(2)；

第二转动座(3)，与所述第一转动座(2)转动连接并具有转动轴线；

多个第一连接部(4)，位于所述第一转动座(2)并沿所述转动轴线的周向分布；以及

双模机构(1)，包括：

固定件(5)，固接于所述第二转动座(3)；

第二连接部(6)，适于相对所述固定件(5)运动，所述第二连接部(6)包括相互连接的卡接头(62)和把手(61)，所述卡接头(62)适于与所述第一连接部(4)配合以限制所述第一转动座(2)和所述第二转动座(3)；

弹性件(7)，位于所述固定件(5)和所述第二连接部(6)之间，并用于驱动所述第二连接部(6)以使所述卡接头(62)与所述第一连接部(4)配合；及

驱动器，用于驱动所述第二连接部(6)以使所述卡接头(62)与所述第一连接部(4)脱离。

2.根据权利要求1所述的双模旋转关节，其特征在于，所述驱动器为电磁线圈，所述电磁线圈设置于所述固定件(5)。

3.根据权利要求1所述的双模旋转关节，其特征在于，所述第二连接部(6)适于相对所述固定件(5)沿所述转动轴线的方向滑动。

4.根据权利要求1所述的双模旋转关节，其特征在于，所述第二连接部(6)还包括销身(63)，所述销身(63)与所述卡接头(62)通过连接柱(64)转动连接，所述连接柱(64)的轴线方向为所述转动轴线的径向。

5.根据权利要求1所述的双模旋转关节，其特征在于，所述卡接头(62)包括用于插接于所述第一连接部(4)的锥部；

所述多个第一连接部(4)包括无间隔地密布的至少两个所述第一连接部(4)。

6.根据权利要求1所述双模旋转关节，其特征在于，所述双模机构(1)还包括止挡部(10)和受限部(8)，所述止挡部(10)连接于所述固定件(5)，所述受限部(8)连接于所述第二连接部(6)，所述止挡部(10)用于限制所述受限部(8)以使所述第二连接部(6)处于脱离所述第一连接部(4)的状态。

7.根据权利要求6所述的双模旋转关节，其特征在于，所述受限部(8)通过所述第二连接部(6)而与所述固定件(5)转动连接，所述受限部(8)具有与所述止挡部(10)搭接的第一转动位置。

8.根据权利要求1所述的双模旋转关节，其特征在于，所述第一转动座(2)和所述第二转动座(3)通过轴承(9)转动连接，所述轴承(9)包括内圈(92)和外圈(91)；

所述第一转动座(2)包括第一本体(20)和第一法兰(21)，所述第一本体(20)和所述第一法兰(21)可拆卸连接并用于约束所述外圈(91)；

所述第二转动座(3)包括第二本体(30)和第二法兰(31)，所述第二本体(30)和所述第二法兰(31)可拆卸连接并用于约束所述内圈(92)。

9.根据权利要求8所述的双模旋转关节，其特征在于，所述第二转动座(3)还包括第三法兰(32)，所述第三法兰(32)搭接于所述第一法兰(21)；

所述第一连接部(4)位于所述第一法兰(21)，所述第二连接部(6)贯穿所述第三法兰(32)。

10.一种显示装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的双模旋转关节(100)；

显示器(200)，设置于所述第二转动座(3)；以及

控制器(300)，用于控制所述驱动器(50)。

Images