TWM445468U - 安裝機構 - Google Patents

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TWM445468U
TWM445468U TW101211862U TW101211862U TWM445468U TW M445468 U TWM445468 U TW M445468U TW 101211862 U TW101211862 U TW 101211862U TW 101211862 U TW101211862 U TW 101211862U TW M445468 U TWM445468 U TW M445468U
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TW101211862U
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Xiao-Lu Ou
Kai Xu
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Description

安裝機構
本新型涉及一種安裝機構,尤其涉及一種膠塞安裝機構。
習知電子產品之殼體在藉由螺絲進行鎖合後,通常需要在安裝螺絲之鎖合孔內塞入膠塞,以防止螺絲被腐蝕及使電子產品獲得較佳之外觀。一種膠塞之自動安裝機構包括氣缸及與其相連之針頭。使用時,將膠塞定位於針頭上,然後藉由氣缸帶動針頭運動,以將膠塞壓入殼體之安裝有螺絲之鎖合孔中。然,使用該種膠塞自動安裝機構容易出現針頭與鎖合孔沒有完全對準之情況,此時,膠塞不能被順利壓入鎖合孔中,需對膠塞自動安裝機構之位置進行多次調整,方能順利插入膠塞,導致膠塞之安裝效率較低。
鑒於以上內容,有必要提供一種安裝效率較高之安裝機構。
一種安裝機構,包括基座及活動設置於該基座上之插針,該安裝機構還包括分別與該插針相連之第一驅動件及第二驅動件,該第一驅動件驅動該插針沿其軸向運動,該第二驅動件驅動該插針進行旋轉,以使該插針相對該基座作軸向旋轉進給。
上述安裝機構之插針在第一驅動件及第二驅動件之帶動,可驅使膠塞以軸向運動結合旋轉運動之複合運動方式進入工件之鎖合孔,在插針與鎖合孔出現一定偏差之時候,膠塞能夠產生一定量之徑向彈性形變,從而順利將膠塞插入鎖合孔內,而無需對插針位置進行多次調整,具有較高之安裝效率。
下面將結合附圖及實施方式對本新型之安裝機構作進一步之詳細說明。
請參閱圖1至圖3,本新型實施例之安裝機構100包括基座20及設置於基座20上之插針30、第一驅動件40、支撐架50、第二驅動件60、複數連接元件70、導向件80、連接座90、第一蓋板101及第二蓋板102。
基座20在本實施例中為矩形框體,其包括頂板21、第一側板22、底板23及第二側板24。該第一側板22及該第二側板24連接該頂板21和底板23。頂板21、第一側板22、底板23及第二側板24藉由複數固定件28相互固定。
第一驅動件40設置於頂板21上,其包括主體部41及由主體部41延伸出之第一驅動軸42。第一驅動軸42穿過頂板21並與支撐架50相連接。本實施例中,第一驅動件40為氣缸。
支撐架50設置於基座20內,其包括連接框51及固定於連接框51底部之支撐板52。本實施例中,連接框51大致為U形,其包括固定桿511及由固定桿511兩端分別垂直延伸形成之二連接臂512。固定桿511與第一驅動軸42固定連接。二連接臂512分別與支撐板52固定連接。支撐板52為矩形板。
第二驅動件60包括主體部61及由主體部61延伸出之第二驅動軸62,主體部61設置於支撐板52上,且第二驅動軸62穿過支撐板52後與插針30連接。本實施例中,第二驅動件60為電動馬達。
插針30活動地設置於基座20之底板23上,導向件80套設於插針30上,且固定於底板23之底面上。
連接元件70連接支撐板52及底板23,其包括導桿71、彈性件72、導套73及二卡環74。導桿71包括導向部711及形成於導向部711一端之固定部712。固定部712與支撐板52固定連接,彈性件72套設於導向部711上,導套73套設於導向部711遠離固定部712之一端。導套73之兩端分別開設有定位槽(圖未示)。導套73穿設於底板23中,二卡環74分別卡入導套73之二定位槽中,且分別位於底板23之二側,以將導套73定位於底板23上。本實施例中,安裝機構100包括四連接元件70,且分別連接於支撐板52及底板23之四邊角處。
連接座90在本實施例中為圓柱形,其設置於第一側板22之外側。連接座90上開設有複數連接孔91。
第一蓋板101及第二蓋板102分別固定於基座20基座之二側,以將支撐架50及第二驅動件60封閉在基座20內。
使用安裝機構100時,可將安裝機構100藉由連接座90固定在機器人(圖未示)之末端,藉由機器人帶動安裝機構100至預定位置,然後將膠塞(圖未示)定位於插針30之端部。開啟第一驅動件40及第二驅動件60,第一驅動件40驅使支撐架50向下運動,以帶動插針30沿其軸向進給,第二驅動件60驅動插針30進行旋轉。因此,膠塞在插針30之帶動下,以即向工件(圖未示)之鎖合孔內進給同時本身又進行旋轉之方式逐漸進入鎖合孔中。
由於插針30帶動膠塞以軸向運動結合旋轉運動之複合運動方式進入工件之鎖合孔,在插針30與鎖合孔出現一定偏差之時候,膠塞能夠產生一定量之徑向彈性性變,從而順利將膠塞插入鎖合孔內,而無需對插針30位置進行多次調整,具有較高之安裝效率。而且,支撐板52及底板23之間採用連接元件70進行連接,且連接元件70內包括彈性件72,可使得膠塞插入鎖合孔內時,插針30受到之衝擊力得到緩衝,防止插針30被折斷,從而提高了安裝機構100之使用壽命。
可理解,基座20也可為其他形狀,如六邊形框體,第一驅動件40也可為線性馬達,只要能帶動插針30軸向進給即可,第二驅動件60也可為氣動主軸,只要能帶動插針30作旋轉運動即可。
綜上所述,本新型確已符合新型專利之要件,遂依法提出專利申請。惟,以上該者僅為本新型之較佳實施方式,自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本新型精神所作之等效修飾或變化,皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧安裝機構
20‧‧‧基座
21‧‧‧頂板
22‧‧‧第一側板
23‧‧‧底板
24‧‧‧第二側板
28‧‧‧固定件
30‧‧‧插針
40‧‧‧第一驅動件
41‧‧‧主體部
42‧‧‧第一驅動軸
50‧‧‧支撐架
51‧‧‧連接框
511‧‧‧固定桿
512‧‧‧連接臂
52‧‧‧支撐板
60‧‧‧第二驅動件
61‧‧‧主體部
62‧‧‧第二驅動軸
70‧‧‧連接元件
71‧‧‧導桿
711‧‧‧導向部
712‧‧‧固定部
72‧‧‧彈性件
73‧‧‧導套
74‧‧‧卡環
80‧‧‧導向件
90‧‧‧連接座
91‧‧‧連接孔
101‧‧‧第一蓋板
102‧‧‧第二蓋板
圖1係本新型實施例之安裝機構之立體示意圖。
圖2係本新型實施例之安裝機構之立體分解圖。
圖3係本新型實施例之安裝機構去除第一蓋板及第二蓋板後之立體示意圖。
100‧‧‧安裝機構
101‧‧‧第一蓋板
102‧‧‧第二蓋板
21‧‧‧頂板
22‧‧‧第一側板
23‧‧‧底板
24‧‧‧第二側板
28‧‧‧固定件
30‧‧‧插針
40‧‧‧第一驅動件
50‧‧‧支撐架
60‧‧‧第二驅動件
70‧‧‧連接元件
90‧‧‧連接座
91‧‧‧連接孔

Claims (10)

  1. 一種安裝機構,包括基座及活動設置於該基座上之插針,其改良在於:該安裝機構還包括分別與該插針相連之第一驅動件及第二驅動件,該第一驅動件驅動該插針沿其軸向運動,該第二驅動件驅動該插針進行旋轉,以使該插針相對該基座作軸向旋轉進給。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之安裝機構,其中該安裝機構還包括支撐架,所述第一驅動件固定於基座上,且與支撐架相連,所述第二驅動件設置於支撐架上。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之安裝機構,其中該安裝機構還包括導套,其套設於該插針上,且與該基座相連接。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之安裝機構,其中該支撐架包括連接框及固定於連接框底部之支撐板,所述第二驅動件設置於該支撐板上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之安裝機構,其中該連接框包括固定桿及由該固定桿兩端分別垂直延伸形成之二連接臂,所述固定桿與第一驅動件相連,該二連接臂分別與該支撐板固定連接。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之安裝機構,其中該支撐板與基座之間設置有複數連接元件。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之安裝機構,其中每個連接元件包括導桿及套設於該導桿上之彈性件,所述導桿包括導向部及形成於導向部一端之固定部,固定部與支撐板固定連接,該彈性件套設於該導向部上,且位於該支撐板與該基座之間。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之安裝機構,其中該連接元件還包括導套,所述導套套設於導向部遠離固定部之一端,且固定於基座上。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之安裝機構,其中該基座為矩形框體,其包括頂板、第一側板、底板及第二側板,該一側板及該第二側板連接該頂板和底板。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之安裝機構,其中該第一驅動件為氣缸,所述第二驅動件為電動馬達。
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