CN218408014U - 液压控制系统及工程设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种液压控制系统及工程设备。液压控制系统包括：液压油缸(11)，包括有杆腔端和无杆腔端，用于将液压能转化为机械能，以牵引升降机构进行升降运动；液压油箱(12)，用于为液压控制系统提供液压油；下降油路(101)，与无杆腔端和液压油箱(12)连通，用于在升降机构下降过程中，控制无杆腔端的液压油回油至液压油箱(12)；应急油路(102)，与下降油路(101)并联，用于在下降油路(101)发生故障的情况下，控制无杆腔端的液压油回油至液压油箱(12)，以保证升降机构平稳下降。

Description

液压控制系统及工程设备

技术领域

本申请涉及液压控制系统领域，具体涉及一种液压控制系统及工程设备。

背景技术

现有技术中，升降机构是指被液压油缸所牵引，执行升降运动的机构，包括但不限于工程设备的变幅机构、消防应急车辆消防云梯的升降机构等。升降机构的下降控制方法包括两种，第一种方法是通过液压泵提供液压能推动液压油缸内部的活塞，以控制液压油缸完成下降。第二种方法是依靠升降机构自身的重力，在重力推动下，液压油排出液压油缸，达到升降机构下降的目的。采用第一种方法完成下降运动消耗的能量较多，越来越多的升降机构采用第二种方法进行下降。

然而，采用第二种方法需要采用电比例流量阀来控制液压油缸流出液压油的流量，进而控制升降机构的下降速度，但是电比例流量阀在工作过程中容易发生卡滞。若是卡滞发生，依靠自身重力下降的升降机构将无法正常下降，存在较大安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种液压控制系统及工程设备。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种液压控制系统，应用于升降机构，包括：

液压油缸，包括有杆腔端和无杆腔端，用于将液压能转化为机械能，以牵引升降机构进行运动；

液压油箱，用于为液压控制系统提供液压油；

下降油路，与无杆腔端和液压油箱连通，用于在升降机构下降过程中，控制无杆腔端的液压油回油至液压油箱；

应急油路，与下降油路并联，用于在下降油路发生故障的情况下，控制无杆腔端的液压油回油至液压油箱，以保证升降机构平稳下降。

在本申请实施例中，液压控制系统还包括：开关电磁阀，开关电磁阀的第一油口与无杆腔端连接，开关电磁阀的第二油口与应急油路和下降油路连接，用于控制无杆腔端的液压油截止或导通至下降油路和/或应急油路。

在本申请实施例中，应急油路包括：第一阻尼，第一阻尼的第一油口与开关电磁阀的第二油口连接，第一阻尼的第二油口与换向阀的第一油口连接，用于限制应急油路流量，防止升降机构下降速度过快；换向阀，换向阀的第二油口与液压油箱连接，用于控制应急油路的液压油流入至液压油箱或截止应急油路的液压油流入至液压油箱。

在本申请实施例中，在换向阀为液控换向阀的情况下，液压控制系统还包括控制油路，控制油路的第一端与液控换向阀的控制口连接，控制油路的第二端与液压油箱连接，用于在接收到控制油路发送的液控信号的情况下，液控换向阀的阀门开启，以使无杆腔端的液压油通过应急油路流入液压油箱。

在本申请实施例中，下降油路包括：电比例流量阀，电比例流量阀的第一油口与开关电磁阀的第二油口连接，电比例流量阀的第二油口与零泄漏补偿器的第一油口连接，用于限制下降油路的液压油流量，防止升降机构下降速度过快；滤网，安装于电比例流量阀的第一油口，用于防止杂质进入电比例流量阀；零泄漏补偿器，零泄漏补偿器的第二油口与液压油箱连接，零泄漏补偿器的第三油口与电比例流量阀的第一油口连接，用于控制电比例流量阀的进口和出口之间的压力差。

在本申请实施例中，液压控制系统还包括：第一单向阀，第一单向阀的进油口分别与零泄漏补偿器的第二油口和有杆腔端连接，第一单向阀的出油口与液压油箱连接，用于在升降机构下降的过程中，使得下降油路与液压油箱之间存在压力差，以使下降油路中的液压油补油至有杆腔端，防止有杆腔端空腔。

在本申请实施例中，液压控制系统还包括：上升油路，与开关电磁阀的第二油口连接，用于在升降机构的上升过程中为无杆腔端提供高压液压油。

在本申请实施例中，上升油路包括：第二单向阀，第二单向阀的进油口与液压油箱的高压进油口连接，第二单向阀的出油口与开关电磁阀的第二油口连接，用于阻绝上升油路中的液压油回油至液压油箱。

在本申请实施例中，液压控制系统还包括：压差限制油路，压差限制油路的两端分别与有杆腔端和无杆腔端连接，用于限制杆腔端与无杆腔端之间的压力差；其中，压差限制油路包括：第二阻尼，第二阻尼的第一油口与无杆腔端连接，第二阻尼的第二油口与溢流阀的第一油口连接，用于限制溢流阀的溢流速度；溢流阀，溢流阀的第二油口与有杆腔端连接。

本申请的第二方面提供一种工程设备，包括：升降机构，用于执行升降运动；以及根据上述的液压控制系统。

通过上述技术方案，在升降机构的液压控制系统中增加一条应急油路，在下降油路发生故障时，启动应急油路控制液压油缸下降。为升降机构下降提供保障，避免了因下降油路故障造成的安全隐患。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的液压油控制系统原理图；

图2示意性示出了根据本申请另一实施例的液压油控制系统原理图。

附图标记

1 第二单向阀 2 换向阀

2A 液控换向阀 3 第一阻尼

4 开关电磁阀 5 第一单向阀

6 零泄漏补偿器 7 电比例流量阀

8 滤网 9 第二阻尼

10 溢流阀 11 液压油缸

12 液压油箱 101 下降油路

102 应急油路 103 上升油路

104 压差限制油路 P 高压进油口

T 第一出油口 E 第二出油口

C 液控油口

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示意性示出了根据本申请实施例的液压控制系统原理图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种液压控制系统，应用于升降机构，包括：

液压油缸(11)，包括有杆腔端和无杆腔端，用于将液压能转化为机械能，以牵引升降机构进行运动；

液压油箱(12)，用于为液压控制系统提供液压油；

下降油路(101)，与无杆腔端和液压油箱(12)连通，用于在升降机构下降过程中，控制无杆腔端的液压油回油至液压油箱(12)；

应急油路(102)，与下降油路(101)并联，用于在下降油路(101)发生故障的情况下，控制无杆腔端的液压油回油至液压油箱(12)，以保证升降机构平稳下降。

液压油缸(11)可以牵引升降机构进行伸缩运动，通过液压系统为液压油缸(11)的无杆腔端输送液压油控制液压油缸(11)上升。切断液压油缸(11)无杆腔端的液压油输送，可以使液压油缸(11)保持当前状态或者下降。液压油缸(11)在有杆腔和无杆腔的液压油量都保持不变的情况下，液压油缸保持当前状态。控制液压油缸(11)的无杆腔与液压油箱(12)出油口连接的情况下，液压油缸(11)在自身重力的作用下推动无杆腔端的液压油排出液压油，液压油缸(11)下降。液压油箱(12)内部包含有液压油，可以为液压控制系统提供液压油以及存储液压控制系统出油口流出的液压油。第一出油口(T)和第二出油口(E)与液压油箱(12)连接。其中，第一出油口(T)与第二出油口(E)可以输出液压油至液压油箱(12)。液压油箱(12)中的液压油可以通过液压泵(图中未示出)增压后进入液压控制系统的高压进油口(P)。本申请的液压控制系统的下降油路(101)与液压油缸(11)的无杆腔端连接，在控制液压油缸(11)下降的情况下，液压油缸(11)无杆腔端的液压油可以通过下降油路(101)流入至液压油箱(12)，液压油缸(11)下降牵引升降机构下降。应急油路(102)与下降油路(101)并联连接，在下降油路(101)发生故障的情况下，可以控制液压油缸(11)无杆腔端的液压油从应急油路(102)流入液压油箱(12)，以使液压油缸(11)平稳下降。

在一个具体的实施例中，液压油缸(11)为变幅油缸，变幅油缸的运动会牵引变幅机构进行变幅。在变幅机构依靠变幅油缸活塞及活塞杆的自身重力完成变幅机构变幅下降，液压油缸(11)无杆腔端的液压油在重力的推动下通过下降油路(101)流入液压油箱(12)。在下降油路(101)中的液压阀发生卡滞的情况下，高空作业机械的变幅机构无法完成变幅下降运动，即无杆腔端的液压油无法流入液压油箱(12)。用户可以控制开启应急油路(102)，使无杆腔端液压油通过应急油路(102)流入液压油箱(12)，完成变幅机构的变幅下降。

采用上述液压控制系统，在升降机构的液压控制系统中增加一条应急油路(102)，在下降油路(101)发生故障时，启动应急油路(102)控制液压油缸(11)下降。为升降机构下降提供保障，避免了因下降油路(101)故障造成的安全隐患。

在一个实施例中，液压控制系统还包括：开关电磁阀(4)，开关电磁阀(4)的第一油口与无杆腔端连接，开关电磁阀(4)的第二油口与应急油路(102)和下降油路(101)连接，用于控制无杆腔端的液压油截止或导通至下降油路(101)和/或应急油路(102)。如图1所示，开关电磁阀(4)控制液压油缸(11)无杆腔端的液压油导通与截止，在开关电磁阀(4)的常态位，液压油可以从外部流入液压油缸(11)无杆腔端，但是无法从无杆腔端出至液压控制系统。在开关电磁阀(4)通电后，开关电磁阀(4)切换到非常态位，液压油可以从液压油缸(11)的无杆腔端流入液压控制系统的其他元件。

在一个具体的实施例中，液压油缸(11)上升过程中，开关电磁阀(4)处于常态位，经过液压泵(图中未示出)的高压液压油通过开关电磁阀(4)单向流入液压油缸(11)的无杆腔端。在液压油缸(11)下降过程中，液压泵(图中未示出)停止为液压油缸(11)输送液压油，液压控制系统控制开关电磁阀(4)通电，开关电磁阀(4)处于非常态位，液压油缸(11)中的液压油在重力的推动作用下流出至液压油箱(12)，完成液压油缸(11)下降。

在一个实施例中，应急油路(102)包括：第一阻尼(3)，第一阻尼(3)的第一油口与开关电磁阀(4)的第二油口连接，第一阻尼(3)的第二油口与换向阀(2)的第一油口连接，用于限制应急油路(102)流量，防止升降机构下降速度过快；换向阀(2)，换向阀(2)的第二油口与液压油箱(12)连接，用于控制应急油路(102)的液压油流入至液压油箱(12)或截止应急油路(102)的液压油流入至液压油箱(12)。如图1所示，应急下降油路(101)包括第一阻尼(3)和换向阀(2)，阻尼可以限制流经阻尼的液压油流量，在本申请中的应急油路(102)增加第一阻尼(3)，防止在液压油缸(11)下降过程中，导致下降速度过快造成的危险。换向阀(2)包括两个工作位，在换向阀(2)处于常态位的情况下，应急油路(102)截止，无法液压控制系统内部的液压油无法流入液压油箱(12)。在换向阀(2)处于非常态位的情况下，应急油路(102)导通。在一个具体的实施例中，换向阀(2)为电控换向阀。

在一个实施例中，在换向阀(2)为液控换向阀(2A)的情况下，液压控制系统还包括控制油路，控制油路的第一端与液控换向阀(2A)的控制口连接，控制油路的第二端与液压油箱(12)连接，用于在接收到控制油路发送的液控信号的情况下，液控换向阀(2A)的阀门开启，以使无杆腔端的液压油通过应急油路(102)流入液压油箱(12)。如图2所示，在换向阀(2)为液控换向阀(2A)的情况下，液压控制系统还包括一个液控油口(C)，在接收到液控油口(C)的信号之后，液控换向阀(2A)导通，液压控制系统的液压油可以通过应急油路(102)流入液压油箱(12)。在一个具体的实施例中，液控换向阀(2A)为液控单向阀。

在一个实施例中，下降油路(101)包括：电比例流量阀(7)，电比例流量阀(7)的第一油口与开关电磁阀(4)的第二油口连接，电比例流量阀(7)的第二油口与零泄漏补偿器(6)的第一油口连接，用于限制下降油路(101)的液压油流量，防止升降机构下降速度过快；滤网(8)，安装于电比例流量阀(7)的第一油口，用于防止杂质进入电比例流量阀(7)；零泄漏补偿器(6)，零泄漏补偿器(6)的第二油口与液压油箱(12)连接，零泄漏补偿器(6)的第三油口与电比例流量阀(7)的第一油口连接，用于控制电比例流量阀(7)的进口和出口之间的压力差。如图1所示，下降油路(101)包括电比例流量阀(7)、滤网(8)和零泄漏补偿器(6)，电比例流量阀(7)可以根据导通的电流大小控制流经电比例流量阀(7)的液压油流量。零泄漏补偿器(6)用于保证电比例流量阀(7)的进出口压力差恒定。电比例流量阀(7)的第一油口与开关电磁阀(4)的第二油口连接，电比例流量阀(7)的第二油口与零泄漏补偿器(6)的第一油口连接。在升降机构下降过程中，电比例流量阀(7)限制下降油路(101)的液压油流量，防止下降过快造成的危险。滤网(8)安装于电比例流量阀(7)第一油口，防止液压油缸(11)中的杂质进入电比例流量阀(7)造成电比例流量阀(7)卡滞。零泄漏补偿器(6)的第二油口与液压油箱(12)连接，零泄漏补偿器(6)的第三油口与电比例流量阀(7)的第一油口连接，用于控制电比例流量阀(7)的进口和出口之间的压力差保持在预设范围。

在一个具体的实施例中，零泄漏补偿器(6)为锥阀结构的零泄漏补偿器(6)。现有技术中常采用滑阀补偿器，在开关电磁阀(4)发生泄漏，液压油缸无杆腔端的液压油导通至滑阀结构的补偿器的时，滑阀结构的补偿器会导通液压油至液压油箱(12)。采用锥阀结构的零泄漏补偿器(6)在开关电磁阀(4)发生泄漏的情况下，液压油流入至锥阀补偿器会截止。通过采用锥阀结构的零泄漏补偿器(6)可以在开关电磁阀(4)发生泄漏的情况下，液压油缸(11)保持静止，防止开关电磁阀(4)泄漏造成的安全事故。

在一个实施例中，液压控制系统还包括：第一单向阀(5)，第一单向阀(5)的进油口分别与零泄漏补偿器(6)的第二油口和有杆腔端连接，第一单向阀(5)的出油口与液压油箱(12)连接，用于在升降机构下降的过程中，使得下降油路(101)与液压油箱(12)之间存在压力差，以使下降油路(101)中的部分液压油补油至有杆腔端，防止有杆腔端空腔。单向阀可以控制液压油单向导通，如图1所示，第一单向阀(5)的进油口分别与零泄漏补偿器(6)的第二油口和有杆腔端连接，第一单向阀(5)的出油口与液压油箱(12)连接。下降油路(101)和有杆腔端的液压油可以通过第一单向阀(5)流入液压油箱(12)。在液压油缸(11)下降时，下降油路(101)的液压油在经过第一单向阀(5)流入液压油箱(12)过程中，第一单向阀(5)的进出口存在压力差，使得部分下降油路(101)的液压油可以流入至液压油缸(11)的有杆腔端，完成对液压油缸(11)的补油，防止液压油缸(11)空腔，引发液压油缸(11)运动不稳定。

在一个实施例中，液压控制系统还包括：上升油路(103)，与开关电磁阀(4)的第二油口连接，用于在升降机构的上升过程中为无杆腔端提供高压液压油。如图1所示，液压控制系统包括上升油路(103)，与开关电磁阀(4)的第二油口连接，为液压油缸(11)无杆腔端提供高压液压油，上升油路(103)与高压进油口(P)连接，高压进油口(P)与液压油箱(12)之间连接液压泵(图中未示出)。液压泵可以将液压油箱(12)中的液压油泵送至液压控制系统中的上升油路(103)。

在一个实施例中，上升油路(103)包括：第二单向阀(1)，第二单向阀(1)的进油口与高压进油口(P)连接，第二单向阀(1)的出油口与开关电磁阀(4)的第二油口连接，用于阻绝上升油路(103)中的液压油回油至液压油箱(12)。上升油路(103)中的第二单向阀(1)可以阻绝进入液压油缸(11)的液压油回流至高压进油口(P)，造成液压控制系统发生故障。

在一个实施例中，液压控制系统还包括：压差限制油路(104)，压差限制油路(104)的两端分别与有杆腔端和无杆腔端连接，用于限制杆腔端与无杆腔端之间的压力差；其中，压差限制油路(104)包括：第二阻尼(9)，第二阻尼(9)的第一油口与无杆腔端连接，第二阻尼(9)的第二油口与溢流阀(10)的第一油口连接，用于限制溢流阀(10)的溢流速度；溢流阀(10)，溢流阀(10)的第二油口与有杆腔端连接。如图1所示，压差限制油路(104)的两端分别与有杆腔端和无杆腔端连接，在有杆腔端与无杆腔端之间的压力差超过溢流阀(10)的预设压力值，溢流阀(10)会溢出液压油，以防止压差过大的情况下液压油缸(11)运动过快。第二阻尼(9)与溢流阀(10)串联连接，用于调节溢流阀(10)的溢流速度，溢流阀(10)与第二阻尼(9)共同控制液压油缸(11)的压力差。

在一个具体的实施例中，升降机构为变幅机构，液压油缸(11)为变幅油缸。如图2所示，与变幅机构连接的液压控制系统包括：下降油路(101)、应急油路(102)、上升油路(103)以及压差限制油路(104)。下降油路(101)与开关电磁阀(4)和第一出油口(T)连接，在变幅机构依靠自身重力进行变幅下降时，液压油从无杆腔流入下降油路(101)，下降油路(101)中的电比例流量阀(7)控制下降油路(101)的流量，进而控制变幅油缸的变幅速度。变幅油缸的无杆腔端与开关电磁阀(4)连接，在开关电磁阀(4)存在泄漏的情况下，下降油路(101)中的锥阀零泄漏补偿器(6)会截止液压油，使变幅油缸内部活塞静止，进而使变幅机构保持当前幅度。应急油路(102)与下降油路(101)并联连接，应急油路(102)包括第一阻尼(3)和换向阀(2)，换向阀(2)为液控单向阀。在下降油路(101)发生故障的情况下，用户控制液控油口(C)输入液压油，液控单向阀打开，变幅油缸无杆腔端的液压油从应急油路(102)流入液压油箱(12)，应急油路(102)的液压油流入第二出油口(E)。应急油路(102)的第一阻尼(3)，可以控制应急油路(102)的液压油流量，防止变幅油缸变幅过快造成安全风险。上升油路(103)与开关电磁阀(4)和高压进油口(P)连接，上升油路(103)为变幅油缸无杆腔端输入液压油，以使得变幅油缸上升，牵引变幅机构变幅上升。上升油路(103)包含第二单向阀(1)，使得上升油路(103)的液压油可以从高压进油口(P)单向流入开关电磁阀(4)。压差限制油路(104)用于限制变幅油缸有杆腔端和无杆腔端的液压油压力差，保证变幅油缸在允许的压力范围内运动。溢流阀(10)和第二阻尼(9)共同控制变幅油缸有杆腔端和无杆腔端的液压油压力差，防止变幅油缸运动过快导致变幅机构变幅失速，造成安全隐患。在下降油路(101)与第一出油口(T)之间连接第一单向阀(5)，第一单向阀(5)开启需要达到预设压力值，使下降油路(101)的液压油可以部分回油至变幅油缸有杆腔端，完成补油，防止变幅油缸出现空腔现象。

在一个实施例中，提供一种工程设备，包括：升降机构，用于执行升降运动；以及根据上述的液压控制系统。

采用上述液压控制系统，在下降油路(101)发生故障的情况下，启动应急油路(102)，保证液压油缸(11)可以依靠自身重力完成下降，防止了事故的发生。另外采用锥阀结构的零泄漏补偿器(6)，可以在开关电磁阀(4)发生泄漏，无法截止液压油的情况下，泄漏的液压油在零泄漏补偿器(6)处截止，以保证液压油缸(11)保持当前工作状态。在第一出油口(T)前增加第一单向阀(5)，使下降油路(101)流入液压油箱(12)时，第一单向阀(5)的进出口产生压力差，以使得部分液压油从下降油路(101)流入至有杆腔端完成补油，防止有杆腔端发生空腔，造成液压油缸(11)运动不稳定。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，应用于升降机构，所述液压控制系统包括：

液压油缸(11)，包括有杆腔端和无杆腔端，用于将液压能转化为机械能，以牵引所述升降机构进行运动；

液压油箱(12)，用于为所述液压控制系统提供液压油；

下降油路(101)，与所述无杆腔端和所述液压油箱(12)连通，用于在所述升降机构下降过程中，控制所述无杆腔端的液压油回油至所述液压油箱(12)；

应急油路(102)，与所述下降油路(101)并联，用于在所述下降油路(101)发生故障的情况下，控制所述无杆腔端的液压油回油至所述液压油箱(12)，以保证所述升降机构平稳下降。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：

开关电磁阀(4)，所述开关电磁阀(4)的第一油口与所述无杆腔端连接，所述开关电磁阀(4)的第二油口与所述应急油路(102)和所述下降油路(101)连接，用于控制所述无杆腔端的液压油截止或导通至所述下降油路(101)和/或所述应急油路(102)。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述应急油路(102)包括：

第一阻尼(3)，所述第一阻尼(3)的第一油口与所述开关电磁阀(4)的第二油口连接，所述第一阻尼(3)的第二油口与换向阀(2)的第一油口连接，用于限制所述应急油路(102)流量，防止所述升降机构下降速度过快；

所述换向阀(2)，所述换向阀(2)的第二油口与所述液压油箱(12)连接，用于控制所述应急油路(102)的液压油流入至所述液压油箱(12)或截止所述应急油路(102)的液压油流入至所述液压油箱(12)。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，在所述换向阀(2)为液控换向阀(2A)的情况下，所述液压控制系统还包括控制油路，所述控制油路的第一端与所述液控换向阀(2A)的控制口连接，所述控制油路的第二端与所述液压油箱(12)连接，用于在接收到所述控制油路发送的液控信号的情况下，所述液控换向阀(2A)的阀门开启，以使所述无杆腔端的液压油通过所述应急油路(102)流入所述液压油箱(12)。

5.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述下降油路(101)包括：

电比例流量阀(7)，所述电比例流量阀(7)的第一油口与所述开关电磁阀(4)的第二油口连接，所述电比例流量阀(7)的第二油口与零泄漏补偿器(6)的第一油口连接，用于限制所述下降油路(101)的液压油流量，防止所述升降机构下降速度过快；

滤网(8)，安装于所述电比例流量阀(7)，用于防止杂质进入所述电比例流量阀(7)；

零泄漏补偿器(6)，所述零泄漏补偿器(6)的第二油口与所述液压油箱(12)连接，所述零泄漏补偿器(6)的第三油口与所述电比例流量阀(7)的第一油口连接，用于控制电比例流量阀(7)的进口和出口之间的压力差。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：

第一单向阀(5)，所述第一单向阀(5)的进油口分别与所述零泄漏补偿器(6)的第二油口和所述有杆腔端连接，所述第一单向阀(5)的出油口与所述液压油箱(12)连接，用于在所述升降机构下降的过程中，使得所述下降油路(101)与所述液压油箱(12)之间存在压力差，以使所述下降油路(101)中的液压油补油至所述有杆腔端，防止所述有杆腔端空腔。

7.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：

上升油路(103)，与所述开关电磁阀(4)的第二油口连接，用于在所述升降机构的上升过程中为所述无杆腔端提供高压液压油。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述上升油路(103)包括：

第二单向阀(1)，所述第二单向阀(1)的进油口与所述液压油箱(12)的高压进油口(P)连接，所述第二单向阀(1)的出油口与所述开关电磁阀(4)的第二油口连接，用于阻绝所述上升油路(103)中的液压油回油至所述液压油箱(12)。

9.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：

压差限制油路(104)，所述压差限制油路(104)的两端分别与所述有杆腔端和所述无杆腔端连接，用于限制所述杆腔端与所述无杆腔端之间的压力差；

其中，所述压差限制油路(104)包括：

第二阻尼(9)，所述第二阻尼(9)的第一油口与所述无杆腔端连接，所述第二阻尼(9)的第二油口与溢流阀(10)的第一油口连接，用于限制所述溢流阀(10)的溢流速度；

所述溢流阀(10)，所述溢流阀(10)的第二油口与所述有杆腔端连接。

10.一种工程设备，其特征在于，包括：

升降机构，用于执行升降运动；以及

根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。

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