CN218406773U - 一种托辊搬运器对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托辊搬运器对中装置，属于立体车库技术领域，包括成列设置于搬运器托架上的托辊，搬运器托架上转动安装有转盘，转盘上设有第一铰接轴和第二铰接轴，位于首端的一根托辊的端部铰接安装有第一摆臂，与安装有第一摆臂的托辊相邻的托辊转动安装于第一摆臂的一端，第一摆臂的另一端铰接安装有第一连杆，第一连杆的另一端连接第一铰接轴，位于尾端的一根托辊的端部铰接安装有第二摆臂，与安装有第二摆臂的托辊相邻的托辊转动安装于第二摆臂的一端，第二摆臂的另一端铰接安装有第二连杆，第二连杆的另一端连接第二铰接轴。本实用新型解决了托辊对中结构复杂、操作繁琐的技术问题，广泛应用于托辊式立体车库中。

Description

一种托辊搬运器对中装置

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种托辊搬运器对中装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，机动车辆已经成为人们出行的主要交通工具，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决问题的有效途径。立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。

使用搬运器从立体车库的泊位进行存取车辆的方式越来越普及，在托辊式立体车库中，车辆从搬运器输送至托辊泊位后，为了保证车辆在托辊泊位上的稳定性，往往需要车辆在搬运器托辊上完成对中，以保证车辆与搬运器的中心一致性，防止车辆在搬运器上歪斜，由于车辆中心与托辊的输送方向垂直，因此需要增加额外机构实现对中调整，如何快捷简单的实现托辊对中，一直是困扰本领域技术人员的技术难题。

因此，在立体车库技术领域中，对于托辊搬运器对中装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种托辊搬运器对中装置，以解决托辊对中结构复杂、操作繁琐的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种托辊搬运器对中装置，包括成列设置于搬运器托架上的托辊，所述托辊转动安装于所述搬运器托架上，所述搬运器托架上转动安装有转盘，所述转盘上设有第一铰接轴和第二铰接轴，位于首端的一根托辊的端部铰接安装有第一摆臂，与安装有所述第一摆臂的托辊相邻的托辊转动安装于所述第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端铰接安装有第一连杆，所述第一连杆的另一端连接所述第一铰接轴，位于尾端的一根托辊的端部铰接安装有第二摆臂，与安装有所述第二摆臂的托辊相邻的托辊转动安装于所述第二摆臂的一端，所述第二摆臂的另一端铰接安装有第二连杆，所述第二连杆的另一端连接所述第二铰接轴。

作为一种改进，所述第一铰接轴与第二铰接轴的相位差为180度。

作为一种改进，所述搬运器托架上设有限定铰接于所述第一摆臂上托辊位于水平位置的第一限位块，所述搬运器托架上设有限定铰接于所述第一摆臂上托辊位于凸起位置的第二限位块。

作为一种改进，所述托辊搬运器对中装置设有两组，分别为前轮对中装置和后轮对中装置。

作为一种改进，所述前轮对中装置的转盘和所述后轮对中装置的转盘共同连接同一个动力机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的托辊搬运器对中装置，将第一摆动托辊和第二摆动托辊分别转动安装在第一摆臂和第二摆臂上，充分利用了托辊的有效空间以及作业空间，实现了车辆的对中调整，结构简单，操作便捷。

由于前轮对中装置的转盘和后轮对中装置的转盘共同连接同一个动力机构，不仅节省了制造成本，而且还提高了对中过程的同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例对中状态示意图；

图中：1、搬运器托架，2、托辊，3、转盘，4、第一摆臂，5、第一摆动托辊，6、第一连杆，7、第一铰接轴，8、第二铰接轴，9、第二连杆，10、第二摆臂，11、第二摆动托辊，12、第一限位块，13、第二限位块，14、电机减速机，A、前轮对中装置，B、后轮对中装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2共同所示，一种托辊搬运器对中装置，包括成列设置于搬运器托架1上的托辊2，托辊2转动安装于搬运器托架1上，搬运器托架1上转动安装有转盘3，转盘3上设有第一铰接轴7和第二铰接轴8，第一铰接轴7和第二铰接轴8分别位于转盘3回转中心的两侧，具体的说，第一铰接轴7与第二铰接轴8的相位差为180度。位于首端的一根托辊2的端部铰接安装有第一摆臂4，与安装有第一摆臂4的托辊2相邻的托辊2转动安装于第一摆臂4的一端，在此，转动安装于第一摆臂4上的托辊2定义为第一摆动托辊5，第一摆臂4的另一端铰接安装有第一连杆6，第一连杆6的另一端连接第一铰接轴7，位于尾端的一根托辊2的端部铰接安装有第二摆臂10，与安装有第二摆臂10的托辊2相邻的托辊2转动安装于第二摆臂10的一端，在此，转动安装于第二摆臂10上的托辊2定义为第二摆动托辊11，第二摆臂10的另一端铰接安装有第二连杆9，第二连杆9的另一端连接第二铰接轴8，在前轮对中装置A中，第一摆动托辊5与第二摆动托辊11之间的距离与车辆两前轮之间的距离相适配，在后轮对中装置B中，第一摆动托辊5与第二摆动托辊11之间的距离与车辆两后轮之间的距离相适配，通过转盘3的往复转动，使得第一连杆6和第二连杆9推动第一摆臂4或者第二摆动往复摆动，从而实现了第一摆动托辊5和第二摆动托辊11绕相应的托辊2翻转，将搬运器上停放歪斜的车辆对齐对中。

搬运器托架1上设有限定铰接于第一摆臂4上托辊2位于水平位置的第一限位块12，相对应的，转盘3上设有第一触碰块(图中未示出)，当第一触碰块碰到第一限位块12时，第一摆动托辊5和第二摆动托辊11处于水平位置状态，其轴线与其他托辊2位于同一平面，此时，车辆可以往下游输送，搬运器托架1上设有限定铰接于第一摆臂4上托辊2位于凸起位置的第二限位块13，相对应的，转盘3上设有第二触碰块(图中未示出)，当第二触碰块碰到第二限位块13时，第一摆动托辊5和第二摆动托辊11处于凸起位置状态，其轴线高于其他托辊2所处平面，此时，第一摆动托辊5和第二摆动托辊11处于对中车辆状态，第一限位块12和第二限位块13启动机械制动的作用，进一步提高了设备运行稳定性。

托辊搬运器对中装置设有两组，分别为前轮对中装置A和后轮对中装置B，前轮对中装置A的转盘3和后轮对中装置B的转盘3共同连接同一个动力机构，动力机构优选为电机减速机14，电机减速机14的动力输出轴为双输出轴，通过传递轴分别连接前轮对中装置A的转盘3和后轮对中装置B的转盘3，从而提高了对中过程的同步性。

其工作原理如下：

如图1所示，第一摆动托辊5和第二摆动托辊11处于水平位置状态，其轴线与其他托辊2位于同一平面，车辆停放至搬运器托架1上，如果车辆停放歪斜需要对中调整，如图3所示，则启动电机减速机14，带动转盘3转动，第一连杆6和第二连杆9分别推动第一摆臂4和第二摆臂10，使得第一摆动托辊5和第二摆动托辊11绕相应的托辊2翻转，推动车辆的车轮，将车辆调整至对中状态，调整完成后，电机减速机14带动转盘3反向转动，第一连杆6和第二连杆9分别拉动第一摆臂4和第二摆臂10，使得第一摆动托辊5和第二摆动托处于水平位置状态，车辆便可以往泊位输送。

本实用新型实施例巧妙的将第一摆动托辊5和第二摆动托辊11分别转动安装在第一摆臂4和第二摆臂10上，充分利用了托辊2的有效空间以及作业空间，实现了车辆的对中调整，结构简单，操作便捷，广泛应用于托辊式立体车库中。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种托辊搬运器对中装置，包括成列设置于搬运器托架上的托辊，所述托辊转动安装于所述搬运器托架上，其特征在于，所述搬运器托架上转动安装有转盘，所述转盘上设有第一铰接轴和第二铰接轴，位于首端的一根托辊的端部铰接安装有第一摆臂，与安装有所述第一摆臂的托辊相邻的托辊转动安装于所述第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端铰接安装有第一连杆，所述第一连杆的另一端连接所述第一铰接轴，位于尾端的一根托辊的端部铰接安装有第二摆臂，与安装有所述第二摆臂的托辊相邻的托辊转动安装于所述第二摆臂的一端，所述第二摆臂的另一端铰接安装有第二连杆，所述第二连杆的另一端连接所述第二铰接轴。

2.根据权利要求1所述的托辊搬运器对中装置，其特征在于，所述第一铰接轴与第二铰接轴的相位差为180度。

3.根据权利要求2所述的托辊搬运器对中装置，其特征在于，所述搬运器托架上设有限定铰接于所述第一摆臂上托辊位于水平位置的第一限位块，所述搬运器托架上设有限定铰接于所述第一摆臂上托辊位于凸起位置的第二限位块。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托辊搬运器对中装置，其特征在于，所述托辊搬运器对中装置设有两组，分别为前轮对中装置和后轮对中装置。

5.根据权利要求4所述的托辊搬运器对中装置，其特征在于，所述前轮对中装置的转盘和所述后轮对中装置的转盘共同连接同一个动力机构。

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