CN218403367U - 气动单轨吊超前控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开气动单轨吊超前控制系统，包括壳体、导轨板、夹板和制动装置，本实用新型通过在壳体顶部开设活动槽，活动槽内部设置有电机和驱动轮，导轨板位于活动槽内部，在导轨板底部开设有导向槽，驱动轮位于导向槽内部，在壳体底部设置两个固定板，壳体底部还设置有吊钩，其中一个固定板侧壁安装有电机，电机输出端贯穿伸出固定板并安装有螺纹杆，两个固定板之间反向设置有两个夹板，螺纹杆旋转贯穿两个夹板，通过将物品悬挂在吊钩处，启动电机带动螺纹杆旋转，利用丝杆结构推动两个夹板相互靠近夹紧物品对物品进行辅助定位，防止制动时将物品甩出，增强对物品的控制能力。

Description

气动单轨吊超前控制系统

技术领域

本实用新型涉及气动单轨吊技术领域，具体为气动单轨吊超前控制系统。

背景技术

单轨吊的是一种吊车类工具，用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。由于单轨吊车具有本机截面小，巷道断面空间利用率高，用于平巷和斜巷的连续不转载运输，运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行，从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输，自动起吊，装卸方便，劳动强度低等优点，被广泛的应用在井下。

现有的气动单轨吊底部对需要运输的物体通常使用吊钩悬挂在小车底部，但是矿井下情况复杂，现有的气动单轨吊的小车缺乏对物品的辅助控制系统，小车制动时容易将底部悬挂的物品甩出，不方便使用。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有气动单轨吊超前控制系统中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供气动单轨吊超前控制系统，通过在壳体顶部开设活动槽，活动槽内部设置有电机和驱动轮，导轨板位于活动槽内部，在导轨板底部开设有导向槽，驱动轮位于导向槽内部，在壳体底部设置两个固定板，壳体底部还设置有吊钩，其中一个固定板侧壁安装有电机，电机输出端贯穿伸出固定板并安装有螺纹杆，两个固定板之间反向设置有两个夹板，螺纹杆旋转贯穿两个夹板，通过将物品悬挂在吊钩处，启动电机带动螺纹杆旋转，利用丝杆结构推动两个夹板相互靠近夹紧物品对物品进行辅助定位，防止制动时将物品甩出，增强对物品的控制能力。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

气动单轨吊超前控制系统，其包括：

壳体，所述壳体顶部开设有活动槽，所述活动槽内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有驱动轮；

导轨板，所述导轨板位于所述活动槽内部，所述导轨板顶部安装有安装板，所述导轨板底部开设有导向槽，所述驱动轮位于所述导向槽内部；

，所述为两个并分别安装在所述壳体底部两侧，其中一个所述侧壁安装有电机，所述电机输出端贯穿伸出所述侧壁，所述电机输出端安装有螺纹杆；

夹板，所述夹板位于两个所述中间，所述夹板侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹杆旋转贯穿所述螺纹孔，所述夹板为两个并反向设置在两个所述中间。

作为本实用新型所述的气动单轨吊超前控制系统的一种优选方案，其中，所述活动槽侧壁安装有辅助轮，所述壳体侧壁安装有红外感应器。

作为本实用新型所述的气动单轨吊超前控制系统的一种优选方案，其中，所述安装板对称侧壁安装有固定板，所述固定板顶部开设有定位孔，所述导轨板对称侧壁开设有轮槽，所述辅助轮位于所述轮槽内部，所述导轨板底部安装有制动板。

作为本实用新型所述的气动单轨吊超前控制系统的一种优选方案，其中，两个所述中间安装有导向杆。

作为本实用新型所述的气动单轨吊超前控制系统的一种优选方案，其中，所述夹板侧壁还开设有导向孔，所述导向杆贯穿所述导向孔，所述夹板底部安装有爪板。

作为本实用新型所述的气动单轨吊超前控制系统的一种优选方案，其中，还包括制动装置，所述制动装置包括反向安装在所述活动槽底部的两个第三固定板、开设在所述第三固定板侧壁的滑动槽、安装在所述活动槽底部并位于两个所述第三固定板中间的电动伸缩杆、安装在所述电动伸缩杆顶部的推板和安装在所述推板顶部的第二制动板。

与现有技术相比：通过在壳体顶部开设活动槽，活动槽内部设置有电机和驱动轮，导轨板位于活动槽内部，在导轨板底部开设有导向槽，驱动轮位于导向槽内部，在壳体底部设置两个固定板，壳体底部还设置有吊钩，其中一个固定板侧壁安装有电机，电机输出端贯穿伸出固定板并安装有螺纹杆，两个固定板之间反向设置有两个夹板，螺纹杆旋转贯穿两个夹板，通过将物品悬挂在吊钩处，启动电机带动螺纹杆旋转，利用丝杆结构推动两个夹板相互靠近夹紧物品对物品进行辅助定位，防止制动时将物品甩出，增强对物品的控制能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型气动单轨吊超前控制系统整体结构图；

图2为本实用新型气动单轨吊超前控制系统部分结构图；

图3为本实用新型气动单轨吊超前控制系统夹板结构图；

图4为本实用新型气动单轨吊超前控制系统导轨板结构图；

图5为本实用新型气动单轨吊超前控制系统制动装置结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供气动单轨吊超前控制系统，通过在壳体顶部开设活动槽，活动槽内部设置有电机和驱动轮，导轨板位于活动槽内部，在导轨板底部开设有导向槽，驱动轮位于导向槽内部，在壳体底部设置两个固定板，壳体底部还设置有吊钩，其中一个固定板侧壁安装有电机，电机输出端贯穿伸出固定板并安装有螺纹杆，两个固定板之间反向设置有两个夹板，螺纹杆旋转贯穿两个夹板，通过将物品悬挂在吊钩处，启动电机带动螺纹杆旋转，利用丝杆结构推动两个夹板相互靠近夹紧物品对物品进行辅助定位，防止制动时将物品甩出，增强对物品的控制能力。

图1-5示出的是本实用新型气动单轨吊超前控制系统实施方式的一种结构示意图，请参阅图1-图5，本实施方式的气动单轨吊超前控制系统包括壳体100、导轨板200、300、夹板400和制动装置500。

壳体100顶部开设有活动槽110，壳体100底部设置有用于悬挂物品的吊钩，活动槽110内部安装有驱动电机120，驱动电机120输出端安装有驱动轮130，活动槽110侧壁安装有辅助轮140，壳体100侧壁安装有红外感应器150，红外感应器150安装在壳体100对称侧壁，当壳体100来回移动时，红外感应器150对壳体100移动方向进行红外感测，当感应到障碍物时，红外感应器150发出信号停止驱动电机120转动，停止壳体100的移动防止壳体100撞击障碍物。

导轨板200位于活动槽110内部，导轨板200顶部安装有安装板210，导轨板200底部开设有导向槽240，驱动轮130位于导向槽240内部，安装板210对称侧壁安装有固定板220，固定板220顶部开设有定位孔230，导轨板200对称侧壁开设有轮槽250，辅助轮140位于轮槽250内部，导轨板200底部安装有制动板260，通过将固定杆贯穿定位孔230将固定板220和安装板210固定在矿洞顶部，对导轨板200进行安装，当壳体100滑动时，驱动轮130在导向槽240内部滑动，导向槽240对驱动轮130进行导向，用于控制壳体100移动方向，同时辅助轮140在轮槽250内部滑动，对壳体100移动进行辅助，提高壳体100移动时的稳定性。

300为两个并分别安装在壳体100底部两侧，其中一个300侧壁安装有电机310，电机310输出端贯穿伸出300侧壁，电机310输出端安装有螺纹杆320，两个300中间安装有导向杆330，当夹板400在两个300中间移动时，导向孔420在导向杆330杆身滑动，导向杆330对夹板400进行导向限位，防止夹板400转动的同时能够增加夹板400滑动时的稳定性，螺纹杆320另一端通过轴承连接在另一个300侧壁，对螺纹杆320进行支撑的同时不影响螺纹杆320的转动。

夹板400位于两个300中间，夹板400侧壁开设有螺纹孔410，螺纹杆320旋转贯穿螺纹孔410，夹板400为两个并反向设置在两个300中间，夹板400侧壁还开设有导向孔420，导向杆330贯穿导向孔420，夹板400底部安装有爪板430，通过启动电机310带动螺纹杆320转动，螺纹杆320转动时利用丝杆结构推动两个夹板400相互靠近，夹板400侧壁设置有橡胶防滑条，两个夹板400相互靠近夹紧物品，对物品进行辅助定位，防止壳体100制动时将物品甩出。

制动装置500包括反向安装在活动槽110底部的两个第三固定板510、开设在第三固定板510侧壁的滑动槽520、安装在活动槽110底部并位于两个第三固定板510中间的电动伸缩杆530、安装在电动伸缩杆530顶部的推板540和安装在推板540顶部的第二制动板550，当红外感应器150感测在障碍物时，红外感应器150发出信号，电动伸缩杆530接收信号并启动，推动推板540向上移动，推板540上移至第二制动板550与制动板260贴合，第二制动板550与制动板260都为橡胶材质，利用橡胶材质的高摩擦力对壳体100进行紧急制动，防止驱动电机120停止转动时壳体100利用惯性继续滑动。

结合图1-图5，本实施方式的气动单轨吊超前控制系统，使用时将物品悬挂在壳体100底部吊钩处，启动电机310带动螺纹杆320旋转，螺纹杆320旋转时利用丝杆结构推动两个夹板400相互靠近并夹紧需要运输的物品，防止壳体100遇到紧急情况制动时将物品甩出。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.气动单轨吊超前控制系统，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)顶部开设有活动槽(110)，所述活动槽(110)内部安装有驱动电机(120)，所述驱动电机(120)输出端安装有驱动轮(130)；

导轨板(200)，所述导轨板(200)位于所述活动槽(110)内部，所述导轨板(200)顶部安装有安装板(210)，所述导轨板(200)底部开设有导向槽(240)，所述驱动轮(130)位于所述导向槽(240)内部；

300，所述300为两个并分别安装在所述壳体(100)底部两侧，其中一个所述300侧壁安装有电机(310)，所述电机(310)输出端贯穿伸出所述300侧壁，所述电机(310)输出端安装有螺纹杆(320)；

夹板(400)，所述夹板(400)位于两个所述300中间，所述夹板(400)侧壁开设有螺纹孔(410)，所述螺纹杆(320)旋转贯穿所述螺纹孔(410)，所述夹板(400)为两个并反向设置在两个所述300中间。

2.根据权利要求1所述的气动单轨吊超前控制系统，其特征在于，所述活动槽(110)侧壁安装有辅助轮(140)，所述壳体(100)侧壁安装有红外感应器(150)。

3.根据权利要求2所述的气动单轨吊超前控制系统，其特征在于，所述安装板(210)对称侧壁安装有固定板(220)，所述固定板(220)顶部开设有定位孔(230)，所述导轨板(200)对称侧壁开设有轮槽(250)，所述辅助轮(140)位于所述轮槽(250)内部，所述导轨板(200)底部安装有制动板(260)。

4.根据权利要求3所述的气动单轨吊超前控制系统，其特征在于，两个所述300中间安装有导向杆(330)。

5.根据权利要求4所述的气动单轨吊超前控制系统，其特征在于，所述夹板(400)侧壁还开设有导向孔(420)，所述导向杆(330)贯穿所述导向孔(420)，所述夹板(400)底部安装有爪板(430)。

6.根据权利要求5所述的气动单轨吊超前控制系统，其特征在于，还包括制动装置(500)，所述制动装置(500)包括反向安装在所述活动槽(110)底部的两个第三固定板(510)、开设在所述第三固定板(510)侧壁的滑动槽(520)、安装在所述活动槽(110)底部并位于两个所述第三固定板(510)中间的电动伸缩杆(530)、安装在所述电动伸缩杆(530)顶部的推板(540)和安装在所述推板(540)顶部的第二制动板(550)。

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