CN218402701U

CN218402701U - 一种单晶硅棒运输平台

Info

Publication number: CN218402701U
Application number: CN202222551189.6U
Authority: CN
Inventors: 王燕飞; 王艺澄; 王军磊
Original assignee: Baotou Meike Silicon Energy Co Ltd; Jiangsu Meike Solar Technology Co Ltd
Current assignee: Baotou Meike Silicon Energy Co Ltd; Jiangsu Meike Solar Technology Co Ltd
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2022-09-27
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2032-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种单晶硅棒运输平台，包括相互配合的轨道架（1）和晶棒运输车（2），轨道架（1）包括轨道支架（11）、滚轮（12）和挡板（13），轨道支架（11）的上部设有一排滚轮、两端连有挡板（13）；晶棒运输车（2）的车体支架（21）上设有两列V型槽（22），每个V型槽（22）内连有垫板（23），车体支架（21）的底部连有一组与滚轮（12）配合的导轨（24），导轨（24）上设有导槽（24a），滚轮（12）嵌于导槽（24a）内。本实用新型的优点是提高取晶车放置晶棒效率，降低取晶车放置晶棒的难度，有效防止晶棒意外损坏导致的产量损失，提高晶棒运输车设备安全性。

Description

一种单晶硅棒运输平台

技术领域

本实用新型涉及单晶炉生产技术领域，尤其涉及一种单晶硅棒运输平台。

背景技术

目前，单晶硅生产主要产品为9吋、10吋单晶硅棒，受单晶炉设备尺寸限制，单晶硅棒长度不超过5米，单根硅棒重量约450kg。单晶硅棒拉制完成后，通过取晶车将单晶硅棒放置于晶棒运输车上，由人工将晶棒运输车推送至机加车间。现有的取晶车和晶棒运输车均设有2个定向轮和2个万向轮，晶棒运输车的车长为3~4米。

但是，当取晶车将4米以上晶棒放置于晶棒运输车后，其退出时由于取晶车抱爪置于晶棒运输车v型支架内，活动范围较小，且晶棒长度比晶棒运输车长，取晶车万向轮旋出时，晶棒底端与取晶车底托盘磕碰，导致取晶车无法顺利退出，往往需要反复操作几次才能将取晶车退出。整个取晶车放置晶棒过程费时费力，取晶车底托盘磕碰晶棒导致隐裂或直接断裂，晶棒运输车支腿焊缝开裂或脚轮变形损坏，而且存在损坏晶棒与晶棒运输车的风险。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有硅棒运输装置效率低、效果差、易造成晶棒损坏和车辆变形的问题，提供了一种单晶硅棒运输平台，提高取晶车放置晶棒效率，降低取晶车放置晶棒的难度，有效防止晶棒意外损坏导致的产量损失，提高晶棒运输车设备安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单晶硅棒运输平台，包括相互配合的轨道架和晶棒运输车，每个轨道架包括轨道支架、滚轮和挡板，轨道支架的底部固定于地面上，轨道支架的上部设有一排滚轮，且轨道支架的两端均固定一面挡板，挡板的高度大于滚轮的上沿高度，以用于防止晶棒运输车从轨道上滑落；

晶棒运输车包括车体支架，车体支架上设有两列V型槽，每列V型槽处于同一轴线上且其内设有待运输的晶棒，每个V型槽内连有垫板，车体支架的底部连有一组与滚轮配合的导轨，导轨正对着轨道支架设置且其上设有导槽，滚轮嵌于导槽内，以用于晶棒运输车在轨道架上滑动。

进一步地，所述滚轮设于滚轮支架上，滚轮支架为上部呈凹型的方钢，其通过螺栓固定在轨道支架的上部，且其上部两侧凸缘设有一组滚轮轴槽，每对滚轮轴槽内连有一根滚轮轴，滚轮轴穿过滚轮的中部，每个滚轮轴的上方设有一块压板，压板固定在滚轮支架上，以用于将滚轮轴完全固定。

进一步地，所述滚轮为带轴承的聚氨酯导轮，其等间距地水平设置在滚轮支架上，且滚轮轴与滚轮支架的轴线相互垂直。

进一步地，所述垫板为聚四氟乙烯板。

进一步地，所述车体支架的底部四角处连有支腿，每个支腿的底部连有行走轮，以用于当晶棒运输车置于地面时支撑车体及临时移动晶棒运输车。

进一步地，所述导轨的导槽呈梯形，导槽两侧的斜边起导向作用。

进一步地，所述轨道架设为一对，且两个轨道架的间距大于AGV小车的宽度，晶棒运输车的车体支架的高度大于AGV小车的高度，以便于AGV小车从轨道架之间和运输车底部穿过。

进一步地，所述晶棒运输车置于轨道架上时，其支腿或行走轮底部距离地面大于20mm。

与现有及似乎相比，本实用新型的技术方案的优点具体在于：

（1）本实用新型的晶棒运输车可在轨道架上滚动平移，操作简单，省力；

（2）本实用新型的一辆晶棒运输车配置两个轨道，轨道平行设置，左右对齐，晶棒运输车放置晶棒后可平稳移动；

（3）晶棒运输车平移至轨道架一侧时与挡板平齐，晶棒运输车定位准确；

（4）晶棒运输车平移后与取晶车抱爪完全脱离，便于取晶车退出，提高晶棒运输效率；

（5）晶棒运输车适用AGV机器人托运，省时省力，晶棒运输效率得到显著提升；

（6）本实用新型的晶棒运输车无人工移动环节，因此可以无需安装脚轮，降低了生产成本，降低了晶棒运输车故障率。

附图说明

图1为本实用新型的一种单晶硅棒运输平台立体图；

图2为图1的A局部放大图；

图3为本实用新型的一种单晶硅棒运输平台正视图；

图4为本实用新型的晶棒运输车的结构图；

图5为本实用新型的轨道架结构图；

图6为本实用新型的导轨结构图。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种单晶硅棒运输平台进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，一种单晶硅棒运输平台，包括相互配合的轨道架1和晶棒运输车2，其特征在于：

参见图1、图2和图5，每个轨道架1包括轨道支架11、滚轮12和挡板13，轨道支架11的底部固定于地面上，轨道支架11的主体结构选用方管焊接而成，轨道支架11的上部固定一个同轴的滚轮支架14，滚轮支架14为上部呈凹型的方钢，其通过螺栓固定在轨道支架11的上部，且其上部两侧凸缘设有十对滚轮轴槽14a，每对滚轮轴槽14a内连有一根滚轮轴15，滚轮轴15穿过滚轮12的中部，滚轮12为带轴承的聚氨酯导轮，其等间距地水平设置在滚轮支架14上，且滚轮轴15与滚轮支架14的轴线相互垂直；

每个滚轮轴15的上方设有一块压板16，压板16固定在滚轮支架14上，以用于将滚轮轴完全固定；

轨道支架11的两端均固定一面挡板13，挡板13的高度大于滚轮12的上沿高度，以用于防止晶棒运输车从轨道上滑落；

参见图1、图2、图3和图4，晶棒运输车2包括车体支架21，车体支架21上设有两列V型槽22，每列V型槽22处于同一轴线上且其内设有待运输的晶棒3，每个V型槽22内连有垫板23，垫板23为聚四氟乙烯板；

参见图6，车体支架21的底部连有一组与滚轮12配合的导轨24，导轨24正对着轨道支架11设置且其上设有导槽24a，滚轮12嵌于导槽24a内，以用于晶棒运输车在轨道架上滑动。

本实施例中，晶棒运输车2设有四个支腿25，竖直设于车体支架21下方的四个角，晶棒运输车2置于地面时用于支撑晶棒运输车。

本实施例中，晶棒运输车2上设有两个导轨24，导轨24位于车体支架21下方，左右各布置一个，导槽24a呈梯形，两个斜边起导向作用。

当晶棒运输车2置于轨道架1上时，支腿25底部距地面距离20mm，两个轨道架21的间距应满足AGV小车从中间安全穿过，并在晶棒运输车2正下方停止，晶棒运输车2的车体支架21的高度应满足AGV小车从下方穿过，并在举升时能够将晶棒运输车2举起，举起后支腿25底部距地面距离不小于30mm。

当取晶车放置晶棒3时，先确认晶棒运输车2是否与轨道架1的挡板13靠紧，否则，需人工将晶棒运输车2与轨道架1的挡板13靠紧；

接着，操作取晶车，将晶棒3置于水平状态后，移动取晶车靠近晶棒运输车2，当晶棒3与V型槽22竖直对齐后，操作取晶车，下降晶棒3，晶棒3与V型槽22距离小于30mm时，松取晶车抱爪，将晶棒3缓慢放置于V型槽22上；

最后，抱爪完全脱离晶棒3后，将晶棒运输车2平移至轨道架1的另一侧，取晶车抱爪完全脱离晶棒运输车2，操作取晶车，将抱爪上升至安全位置，取晶车退出。对侧的V型槽由另一侧的取晶车继续放置晶棒3。

本实用新型的装置采用轨道架和晶棒运输车配合使用，晶棒运输车具备平移功能，取晶车放置晶棒后，退出方便、快捷，提高了晶棒运输效率，消除了人工推车费时费力的问题，晶棒运输效率显著提升；同时省去了人工移动环节，不需要安装脚轮，降低生产成本，降低晶棒运输车故障率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims

1.一种单晶硅棒运输平台，包括相互配合的轨道架（1）和晶棒运输车（2），其特征在于：

每个轨道架（1）包括轨道支架（11）、滚轮（12）和挡板（13），轨道支架（11）的底部固定于地面上，轨道支架（11）的上部设有一排滚轮（12），且轨道支架（11）的两端均固定一面挡板（13），挡板（13）的高度大于滚轮（12）的上沿高度；

晶棒运输车（2）包括车体支架（21），车体支架（21）上设有两列V型槽（22），每列V型槽（22）处于同一轴线上且其内设有待运输的晶棒（3），每个V型槽（22）内连有垫板（23），车体支架（21）的底部连有一组与滚轮（12）配合的导轨（24），导轨（24）正对着轨道支架（11）设置且其上设有导槽（24a），滚轮（12）嵌于导槽（24a）内。

2.根据权利要求1所述的单晶硅棒运输平台，其特征在于：

所述滚轮（12）设于滚轮支架（14）上，滚轮支架（14）为上部呈凹型的方钢，其通过螺栓固定在轨道支架（11）的上部，且其上部两侧凸缘设有一组滚轮轴槽（14a），每对滚轮轴槽（14a）内连有一根滚轮轴（15），滚轮轴（15）穿过滚轮（12）的中部，每个滚轮轴（15）的上方设有一块压板（16），压板（16）固定在滚轮支架（14）上。

3.根据权利要求2所述的单晶硅棒运输平台，其特征在于：

所述滚轮（12）为带轴承的聚氨酯导轮，其等间距地水平设置在滚轮支架（14）上，且滚轮轴（15）与滚轮支架（14）的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1~3任一项所述的单晶硅棒运输平台，其特征在于：

所述垫板（23）为聚四氟乙烯板。

5.根据权利要求1~3任一项所述的单晶硅棒运输平台，其特征在于：

所述车体支架（21）的底部四角处连有支腿（25），每个支腿（25）的底部连有行走轮（26）。

6.根据权利要求1~3任一项所述的单晶硅棒运输平台，其特征在于：

所述导轨（24）的导槽（24a）呈梯形，导槽（24a）两侧的斜边起导向作用。

7.根据权利要求1~3任一项所述的单晶硅棒运输平台，其特征在于：

所述轨道架（1）设为一对，且两个轨道架（1）的间距大于AGV小车的宽度，晶棒运输车（2）的车体支架（21）的高度大于AGV小车的高度。

8.根据权利要求1~3任一项所述的单晶硅棒运输平台，其特征在于：

所述晶棒运输车（2）置于轨道架（1）上时，整车底部距离地面大于20mm。