CN218402198U - 热成型板料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热成型板料输送装置，包括进料台、位于辊底加热炉的炉膛内部的辊筒输送机构、进料驱动装置、辊筒驱动装置、衔接输送机构和控制系统，进料台和辊筒输送机构分别能向前输送板料，进料驱动装置和辊筒驱动装置分别驱动进料台和辊筒输送机构运行，衔接输送机构位于辊底加热炉的炉膛进料端内部或辊底加热炉前端的加热装置内，衔接输送机构两端分别与进料台和辊筒输送机构对齐衔接，衔接输送机构能止动托持板料并带动其运动，控制系统控制进料驱动装置、辊筒驱动装置和衔接输送机构运行，本实用新型能防止镀层污染陶瓷辊以及板料产生的局部翘起损伤陶瓷辊以及移位问题，降低板料表面划伤，报废，停机故障以及维修成本。

Description

热成型板料输送装置

技术领域

本实用新型涉一种加热炉，特别是指一种热成型板料输送装置。

背景技术

热成型设备中常使用的加热炉是单线直列式的辊底炉，这种炉子的设计使板料在传输同时仍可以加热，因此生产效率远高于其它种类的炉子。炉膛结构简单，加热时间短，板料受热均匀，适用大批量生产深受车厂所重视。但在实际生产运行中，直列式辊底炉经常饱受污染的困恼，特别是带有硅铝镀层的板料在受热过程中会有硅铝镀层和陶瓷辊发生粘黏现象，粘黏后的陶瓷辊再驱动板料前行时容易出现跑偏。如出料异常，单料，前后料混乱，超出对中范围，表面划伤，堵料，严重时不得不整批次的清理，甚有停机，降温，开炉。

硅铝镀层在660℃熔点温度时会有部分镀层脱落，吸附在陶瓷辊上。造成陶瓷辊的局部直径变粗，表面突起结瘤。

车厂为了优化车身加强部分，将两个板料上下焊接在一起该工艺称为补丁板。补丁板在初步加热过程中，会释放焊点应力会造成局部瞬间翘起，变形。激光拼焊板，不等厚板，在受热时薄片区域更容易变形。变形后的板料在炉膛内行走时，位置更加难以控制。

陶瓷辊和硅铝镀层发生粘黏后要及时清理，如不及时清理会持续恶化，陶瓷辊在传输过程中和板料接触更容易断裂，因陶瓷辊直径变粗，板料的头部会和前一个陶瓷辊相撞。炉膛堵料必须需要干预，有时不得不强制剥离板料，不小心砸坏加热棒，以及隔热墙的耐火砖，保温棉脱落等，直列式辊底炉当发生故障时，必须要整线停机检修。

为了控制板料从炉膛内正常传输，就必须遏制陶瓷辊的污染问题。目前现有技术手段；严格控制炉内的湿气确保露点控制在-5℃以下，当温度高达480℃以上，硅铝镀层遇到水分子就会产生H2，H2会扩散到钢基中，再加上外力很容易会引起脆化甚至开裂。炉膛湿气大会造成硅铝镀层结瘤严重。调整炉膛部分区域的升温曲线，不定期的抽拔陶瓷辊，将污染物清除。使用进口陶瓷辊或特种涂层以及新材料辊。这些尝试都影响甚微，保护期短且价格昂贵。出料异常造成的循环中断，板料报废，停机时间，维护成本严重阻碍了生产效率和运营。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种热成型板料输送装置，该热成型板料输送装置确保了板料顺利出料，出料位置精确，避免了陶瓷辊表面粘染大量污染物，提高了板料加热输送效率，降低了设备使用成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种热成型板料输送装置，包括进料台、位于辊底加热炉的炉膛内部的辊筒输送机构、进料驱动装置、辊筒驱动装置和控制系统，所述进料台和辊筒输送机构分别能够向前输送板料，进料驱动装置和辊筒驱动装置分别驱动进料台和辊筒输送机构运行实现板料输送，还设有衔接输送机构，所述衔接输送机构位于辊底加热炉的炉膛进料端内部或辊底加热炉前端的加热装置内，衔接输送机构沿其输送方向的两端分别与进料台和辊筒输送机构对齐衔接，衔接输送机构能够止动托持从进料台上进入的板料并带动板料朝向辊筒输送机构方向运动，控制系统控制进料驱动装置、辊筒驱动装置和衔接输送机构运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述衔接输送机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和耐高温材质的环形网带，所述主动轮和若干从动轮分别能够转动的安装于辊底加热炉进料端内部，驱动电机驱动主动轮旋转，环形网带紧密的套设于主动轮和从动轮外侧形成循环输送带结构，且环形网带上层循环输送段位于辊底加热炉的炉膛进口端内部，环形网带上层循环输送段沿其输送方向的两端分别与进料台输送末端和辊筒输送机构起始端对齐衔接，从进料台输送末端进入辊底加热炉的炉膛内的板料能够止动托持于环形网带表面，并随环形网带同步向前输送设定距离最终到达辊筒输送机构的辊筒上侧表面，控制系统控制驱动电机运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述辊底加热炉的炉膛内沿衔接输送机构输送方向间隔的设置有至少一个温度感应装置，所述温度感应装置能够感应衔接输送机构上板料的温度，温度感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制辊底加热炉加热温度以及驱动电机转速。

作为本实用新型的进一步改进，辊底加热炉的炉膛内还设有进料感应装置和出料感应装置，所述进料感应装置和出料感应装置分别能够感应进入到衔接输送机构起始端的板料以及到达衔接输送机构输送末端的板料，进料感应装置和出料感应装置分别与控制系统电性连接通信，控制系统控制驱动电机和辊筒驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，辊底加热炉的炉膛内还沿衔接输送机构输送方向间隔排列有至少设有限位感应装置，所述限位感应装置能够感应衔接输送机构上板料变形量，限位感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制辊底加热炉加热温度以及驱动电机转速。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形网带反向循环段伸出于辊底加热炉的炉膛下端外侧，辊底加热炉的炉膛下端外侧还设有环形网带温度感应装置和环形网带冷却装置，所述环形网带温度感应装置能够感应从辊底加热炉的炉膛内出来的环形网带温度，环形网带冷却装置能够给位于辊底加热炉的炉膛外侧的一段环形网带进行冷却，环形网带温度感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制环形网带冷却装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，环形网带冷却装置包括风冷室、轴流冷却风机和排气罩，所述风冷室位于辊底加热炉的炉膛下端外侧，环形网带反向循环段从风冷室内经过，轴流冷却风机的出风口与风冷室内部连通，排气罩固定安装于风冷室侧壁上，排气罩能够将风冷室内热气排出到风冷室外侧。

作为本实用新型的进一步改进，还设有收刮器和混合物收集箱，所述收刮器固定安装于辊底加热炉上，收刮器的刮板与环形网带反向循环段表面紧密贴合，收刮器的刮板能够将环形网带反向循环段表面的附着的残留污染物刮落，混合物收集箱上端开口位于收刮器的刮板正下方，从环形网带反向循环段表面刮落的残留污染物能够落入混合物收集箱内收集。

作为本实用新型的进一步改进，还设有自动供料装置和压合收料装置，所述自动供料装置包括堆料盘和上料机械手机构，至少一个堆料盘固定设于进料台输送起始端侧方，堆料盘内能够沿纵向层叠码放设定数量的板料，上料机械手机构能够将堆料盘内的板料逐片抓取放置在进料台的起始端上，压合收料装置包括对中台、下料机械手机构、冲机和下料输送装置，所述对中台固定安装于辊底加热炉出料端外侧，冲机和下料输送装置顺序设于对中台一侧，对中台能够向前输送板料，对中台输送起始端与辊筒输送机构输送末端对齐衔接，下料机械手机构能够将对中台上的板料顺序搬运至冲机的模具内和下料输送装置上，冲机内模具能够对板料进行冲压压合，下料输送装置能够将压合后的产品向下一工站输送。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动供料装置还包括打码机、板料检测装置和板料不合格品回收箱，所述打码机能够对上料机械手机构上抓取的板料进行打码，板料检测装置能够对上料机械手机构上抓取的板料进行检测，板料检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制上料机械手机构将板料放置于进料台或板料不合格品回收箱内，压合收料装置还包括出料检测装置、阻挡台、废料箱和阻挡台升降驱动装置，废料箱固定设于对中台输送方向末端的端部，所述出料检测装置能够对对中台上的加热板料进行检测，阻挡台能够升降运动的设于对中台输送末端，阻挡台能够阻止对中台输送末端的加热板料继续向前输送，阻挡台升降驱动装置能够驱动阻挡台升降运动来阻挡或避让对中台输送末端的加热板料，出料检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制阻挡台升降驱动装置启停动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在辊底加热炉的炉膛进料端设置一个衔接输送机构，由衔接输送机构与进料台和滚筒输送机构进行衔接输送，衔接输送机构对板料进行输送时与板料保持相对静止状态，避免了硅铝镀层板料、锌镀层板料、特殊镀层板料和铝板在加热和传输过程中直接和陶瓷辊接触，实现了加热过程中无相对摩擦运动，保证了镀层板料表面的镀层在熔点传输时和接触物无粘黏、吸附、划伤以及脱落等，通过炉膛内的温度感应装置监控板料温度是否高于660 ℃，此时板料表面的镀层不再活跃，控制出料放行不会持续污染下一个加热区域，避免粘黏污染陶瓷辊，确保陶瓷辊在炉膛内传输板料位置会更为精准和顺畅，同时，通过温度感应装置监控板料温度是否高于700℃，补丁板、激光拼焊板和不等厚板在炉膛内加热至700℃左右时，板料焊点应力已完全释放，板料形状基本处于平躺状态，局部不再翘起，无变形严重；炉膛内通过限位感应装置感应板料翘曲程度，用于控制出料，避免了因板料变形超大而持续偏移进入下一个加热区域，使得出料位置更容易控制，衔接输送装置可以直接安装在辊底加热炉的炉膛内，也可以单独增设一个炉膛放置在辊底加热炉的进料口的前面，结构简单，安装灵活，该热成型板料传输装置适用于热成型工艺中对含有硅铝镀层、锌镀层、铝板以及特殊镀层的板料热成型工艺，通过防止镀层污染陶瓷辊，以及解决补丁板、激光拼焊板和不等厚板在初始受热过程中产生的局部翘起，变形的问题，该热成型板料传输装置可在不影响生产效率的情况下，降低板料表面划伤，报废，停机故障以及维修成本等，确保可持续盈利和竞争力强。

附图说明

图1为本实用新型结构原理主视图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为图1中C部放大图；

图5为本实用新型的结构原理俯视图；

图6为图5中D部放大图；

图7为图5中E部放大图。

具体实施方式

实施例：一种热成型板料输送装置，包括进料台3、位于辊底加热炉1的炉膛2内部的辊筒输送机构4、进料驱动装置5、辊筒驱动装置和控制系统，所述进料台3和辊筒输送机构4分别能够向前输送板料6，进料驱动装置5和辊筒驱动装置分别驱动进料台3和辊筒输送机构4运行实现板料6输送，还设有衔接输送机构，所述衔接输送机构位于辊底加热炉1的炉膛2进料端内部或辊底加热炉1前端的加热装置内，衔接输送机构沿其输送方向的两端分别与进料台3和辊筒输送机构4对齐衔接，衔接输送机构能够止动托持从进料台3上进入的板料6并带动板料6朝向辊筒输送机构4方向运动，控制系统控制进料驱动装置5、辊筒驱动装置和衔接输送机构运行。

待加热的板料6由进料台3和衔接输送机构向辊底加热炉1 的炉膛2内输送，当板料6到达进料台3末端后，滑到衔接输送机构表面，由衔接输送机构止动托持，由于衔接输送机构带着板料6向前输送，板料6在向前输送的同时，在辊底加热炉1的炉膛2或其他加热装置内受热逐渐升温，当板料6加热到设定温度后刚好到达辊筒输送机构4上，由辊筒输送机构4继续向前输送，该板料6输送装置在对板料6进行输送过程中对板料6进行加热，衔接输送装置可安装在辊底加热炉1的炉膛2内，也可以单独增设一个加热装置，放置在辊底加热炉1的进料口出。

当板料6进入炉膛2内后，其逐渐升温，镀层板料6加热温度上升到达570-660℃左右时，板料6表面镀层逐步开始出现液化的现象，部分的镀层液会从板料6表面渗漏出来，由于板料6 与衔接输送机构为止动托持状态，板料6与衔接输送机构无相对运动，因此不会因板料6表面硅铝镀层熔化粘连衔接输送机构造成板料6位置发生错位，当板料6到达衔接输送机构的输送末端时，镀层板料6表面的镀层已基本气化，板料6表面的镀层已不再活跃，此时板料6将从衔接输送机构上转到辊筒传输机构上。在随后的辊筒传输中不会污染其它区域的陶瓷辊，当板料6加热至均匀的奥氏体化，便于下一步的动作。

本专利在进料台3和辊筒输送机构4之间通过设置一个不与板料6发生相对运动的衔接输送机构，板料6表面的镀层在衔接输送机构输送期间逐渐熔化并汽化，当其完全汽化掉后再进入与板料6存在相对运动的辊筒输送机构4上进行输送，该结构避免了板料6表面的镀层在熔化阶段与输送机构发生相对运动，避免了在辊筒输送机构4上粘染镀层熔化后的残料，避免板料6在辊筒输送机构4上输送时，因镀层熔化粘液粘连导致位置发生偏移，进而避免堵塞辊底加热炉1的出口，同时保证辊筒输送机构4上的辊筒表面清洁，有利于辊底加热炉1顺利出料，保证了出料后位置精度，进而保证了后期板料6压合加工精度，避免了频繁清洁辊筒，实现了车间连续生产，提高了生产效率和生产质量，该输送装置用于输送补丁板时，补丁板在衔接输送机构上进行输送时，首先受热发生变形，然后随着热量增大，板料6软化平贴在衔接输送机构上，其变形消失，当其变形消失后刚好到达衔接输送机构的输送末端，可以顺畅的进入到辊筒输送机构4上进行输送，由于此时补丁板为平软状态，其不会损伤辊筒，也不会卡在辊筒间隙内，能够在辊筒输送机构4上顺利向前输送，避免了辊筒因损坏频繁更换，降低了设备使用成本，提高了生产效率。

本热成型板料6传输装置可根据硅铝镀层板料、锌镀层板料、铝板、特种镀层板料、补丁板、激光拼焊板和不等厚板料的金属热处理特性以及板料6的加热时间，炉膛2内不限于具体的多少加热区域，来防止镀层和陶瓷辊接触所发生的粘黏，吸附，脱落。本热成型板料传输装置可根据产量需求自由增加或缩短加热区域，其的实施硅铝镀层板料气化后，再进行辊筒加热，传输。

热成型使用硅铝镀层板料、锌镀层板料、铝板、特种镀层板料在其它种类的炉膛2内加热，致使板料6在受热过程中静止不动的或预热至一定温度时，然后通过机械手抓取，投入辊底炉再次加热实现大批量生产也属于本权利保护范围。

所述衔接输送机构包括驱动电机7、主动轮8、从动轮9和耐高温材质的环形网带10，所述主动轮8和若干从动轮9分别能够转动的安装于辊底加热炉1进料端内部，驱动电机7驱动主动轮8旋转，环形网带10紧密的套设于主动轮8和从动轮9外侧形成循环输送带结构，且环形网带10上层循环输送段位于辊底加热炉1的炉膛2进口端内部，环形网带10上层循环输送段沿其输送方向的两端分别与进料台3输送末端和辊筒输送机构4起始端对齐衔接，从进料台3输送末端进入辊底加热炉1的炉膛2内的板料6能够止动托持于环形网带10表面，并随环形网带10同步向前输送设定距离最终到达辊筒输送机构4的辊筒上侧表面，控制系统控制驱动电机7运行。

板料6进入辊底加热炉1的炉膛2后，到达耐高温材质制作而成的环形网带10表面，随着环形网带10向前不同运动，实现输送，输送过程中板料6与环形网带10保持相对静止状态，板料6表面熔化的镀层从网带的孔洞中滴下，不会大量的粘在网带表面上，环形网带10可以选择不锈钢网带或陶瓷网带等等，只要能够承受高温即可，耐高温的环形网带10采用镂空的设计，最大限度的减少和镀层板料6的接触面积，一方面不影响加热效率，确保受热均匀。另外一方面污染物无法堆积起来。

主动轮8可以带着环形网带10进行正反向来回切换传动，板料6在加热、传输的同时不直接和辊筒接触，板料6在加热、传输过程中应处于静止状态，板料6只有在进入辊底炉的炉口以及当硅铝镀层基本气化后传输下一个加热区交接处有相对的运动。

除了采用该种环形网带10输送的方式外，还可以为托持网板与推拉机构配合实现，或者托持网板与链轮链条结构配合实现，以及用高温钢绳，高温钢带，高温网片，托板，链板，悬挂支架且实施板料6在加热和传输的同时，让板料6所处静止不动，但传输机构仍处于往复运动的。只要能够保持衔接输送机构的运动部位与板料6相对静止即可，还可以为顶升装置与辊筒输送装置配合，当板料6进入辊底炉膛2内部后，顶升装置上的若干顶针将板料6从辊筒输送装置上顶起，板料6在静止状态进行加热，当其加热到设定温度后，其表面的镀层完全融化，或者补丁板从翘曲到变软平贴顶针后，顶升装置下降，将板料 6放在辊筒输送装置上进行输送，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同设计方案，属于本专利保护范围。

所述辊底加热炉1的炉膛2内沿衔接输送机构输送方向间隔的设置有至少一个温度感应装置11，所述温度感应装置11 能够感应衔接输送机构上板料6的温度，温度感应装置11与控制系统电性连接通信，控制系统控制辊底加热炉1加热温度以及驱动电机7转速。

通过温度感应装置11感应板料6温度，进而可判断板料 6上的镀层是否融化脱离，以及补丁板是否变软平贴在衔接输送机构上，当检测到板料6温度超过设定温度，则可加快衔接输送机构输送，当检测到板料6温度低于设定温度，则放慢衔接输送机构输送，当检测到板料6温度处于设定温度，则按现有输送速度继续输送，辊底加热炉1可根据循环时间的需求，在炉膛2的前段，配置更多的电阻加热棒30或燃烧器，实施分区，加热功率符合硅铝镀层板料6热处理特性，每个区域都设置一个独立的温控系统，通常温控系统含有3个温度感应装置11，温度感应装置11可以为温度感应热电偶，第一个温度感应装置11用于测量实际的温度。第二个温度感应装置11 是用于实际温度和设置温度相比较。第3个温度感应装置11 用于防止超温安全，通过温度感应装置11的设置实现辊底加热炉1加热效率以及衔接输送机构输送速度的智能调节，通过三个温度感应装置11确保板料6特别是硅铝镀层的板料6加热到镀层的熔点后，直至硅铝镀层基本已气化才能进行交接传输到下一个加热区域，避免污染陶瓷辊。

辊底加热炉1的炉膛2内还设有进料感应装置12和出料感应装置13，所述进料感应装置12和出料感应装置13分别能够感应进入到衔接输送机构起始端的板料6以及到达衔接输送机构输送末端的板料6，进料感应装置12和出料感应装置13分别与控制系统电性连接通信，控制系统控制驱动电机7和辊筒驱动装置启停。炉膛2的侧壁上了安装了进料感应装置12和出料感应装置13，进料感应装置12用于识别板料6是否进入加热的炉膛2，出料感应装置13用于监控板料6是否离开加热的炉膛2，防止辊底加热炉1及输送装置空运行，同时避免板料6在炉膛2 内进行输送时发生堆积，无法正常输出。

辊底加热炉1的炉膛2内还沿衔接输送机构输送方向间隔排列有至少设有限位感应装置14，所述限位感应装置14能够感应衔接输送机构上板料6变形量，限位感应装置14与控制系统电性连接通信，控制系统控制辊底加热炉1加热温度以及驱动电机7转速。

限位感应装置14安装在炉膛2侧壁上，用于监控补丁板、激光拼焊板以及不等厚板料6在受热过程中，产生的局部翘起与变形。当镀层的板料6翘起以及变形的高度超过规定范围时，衔接输送机构的驱动电机7的传输速度会逐步下降，此时炉膛2内的板料6伴随温度逐步的上升到750℃左右时，板料 6逐渐平躺下来，限位感应装置14监测通过后，驱动电机7的传输速度返回初始值。

炉膛2的侧壁同时最佳安装两个限位感应装置14，靠近进料台3的限位感应装置14用于监控板料6加热时产生的变形量，炉膛2内面的限位感应装置14用于监控板料6受热至750℃后板料6的变形量，当板料6变形逐渐平躺时，且通过限位感应装置14监测，炉膛2驱动电机7继续传输板料6进入下一个加热区。

增设两个限位感应装置14，监控板料6在加热时的变形量，当变形量超出范围是，驱动电机7传输速度逐渐下降，或正反方向来回振荡，直至变形的板料6加热至平躺式，再进行传输下一个加热区域。

所述进料感应装置12、出料感应装置13和限位感应装置 14均为光栅，也可以为激光距离检测器。

所述环形网带10反向循环段伸出于辊底加热炉1的炉膛2 下端外侧，辊底加热炉1的炉膛2下端外侧还设有环形网带温度感应装置15和环形网带冷却装置，所述环形网带温度感应装置 15能够感应从辊底加热炉1的炉膛2内出来的环形网带10温度，环形网带冷却装置能够给位于辊底加热炉1的炉膛2外侧的一段环形网带10进行冷却，环形网带温度感应装置15与控制系统电性连接通信，控制系统控制环形网带冷却装置运行。

通过环形网带温度感应装置15监控耐高温的环形网带10 的温度，当温度超出范围时，环形网带冷却装置启动对环形网带10进行冷却降温，降温处理可确保环形网带10的长期使用寿命。

环形网带冷却装置包括风冷室16、轴流冷却风机17和排气罩18，所述风冷室16位于辊底加热炉1的炉膛2下端外侧，环形网带10反向循环段从风冷室16内经过，轴流冷却风机17的出风口与风冷室16内部连通，排气罩18固定安装于风冷室16侧壁上，排气罩18能够将风冷室16内热气排出到风冷室16外侧。

冷却装置通过风冷进行冷却，当检测到环形网带10温度超出范围时，轴流冷却风机17加大马力将多余的热量通过排气罩 18排除。受热后的环形网带10在经过经风冷室16时，实现循环降温运动。除了采用风冷的方式降温外，也可以通过接触冷却板进行冷却，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换方案，属于本专利保护范围。

还设有收刮器19和混合物收集箱20，所述收刮器19固定安装于辊底加热炉1上，收刮器19的刮板与环形网带10反向循环段表面紧密贴合，收刮器19的刮板能够将环形网带10反向循环段表面的附着的残留污染物刮落，混合物收集箱20上端开口位于收刮器19的刮板正下方，从环形网带10反向循环段表面刮落的残留污染物能够落入混合物收集箱20内收集。

硅铝镀层板加热温度上升到达570-660℃左右时，板料6 的表面逐步开始出现液化的现象，部分的镀层液会从板料6表面渗漏出来，多少会和接触物上发生粘黏或吸附在接触物上，当高温网带从加热的炉膛2中出来，到达风冷室16后会经过收刮器19，收刮器19会将吸附在耐高温的环形网带10上的残留污染物清除。做到定时、定点清理。收刮下来的污染物坠落到混合物收集箱20内便于定期的清理。

还设有自动供料装置和压合收料装置，所述自动供料装置包括堆料盘21和上料机械手机构22，至少一个堆料盘21固定设于进料台3输送起始端侧方，堆料盘21内能够沿纵向层叠码放设定数量的板料6，上料机械手机构22能够将堆料盘 21内的板料6逐片抓取放置在进料台3的起始端上，压合收料装置包括对中台23、下料机械手机构、冲机24和下料输送装置25，所述对中台23固定安装于辊底加热炉1出料端外侧，冲机24和下料输送装置25顺序设于对中台23一侧，对中台 23能够向前输送板料6，对中台23输送起始端与辊筒输送机构4输送末端对齐衔接，下料机械手机构能够将对中台23上的板料6顺序搬运至冲机24的模具内和下料输送装置25上，冲机24内模具能够对板料6进行冲压压合，下料输送装置25 能够将压合后的产品向下一工站输送。通过自动供料装置实现板料6的全自动上料，通过压合收料装置对板料6进行转动压合成型以及淬火，并自动下料回收，实现了板料6的全自动化输送和压合成型以及热处理，生产效率高，节省人工。

所述自动供料装置还包括打码机26、板料检测装置和板料不合格品回收箱27，所述打码机26能够对上料机械手机构 22上抓取的板料6进行打码，板料检测装置能够对上料机械手机构22上抓取的板料6进行检测，板料检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制上料机械手机构22将板料6 放置于进料台3或板料不合格品回收箱27内，压合收料装置还包括出料检测装置、阻挡台28、废料箱29和阻挡台28升降驱动装置，废料箱29固定设于对中台23输送方向末端的端部，所述出料检测装置能够对对中台23上的加热板料6进行检测，阻挡台28能够升降运动的设于对中台23输送末端，阻挡台28能够阻止对中台23输送末端的加热板料6继续向前输送，阻挡台28升降驱动装置能够驱动阻挡台28升降运动来阻挡或避让对中台23输送末端的加热板料6，出料检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制阻挡台28升降驱动装置启停动作。

单线直列式辊底加热炉1整线布局示意图显示板料6的堆放是一用一备的，这样才能满足大批量生产，上料机械手机构 22最佳采用高速三轴机械手，高速三轴机械手从堆料盘21内拾取板料6时间，以及打码投放到进料台3的总占用循环时间必须要小于单线直列式的辊底炉的循环时间。于此同时板料6 的出炉后对中，以及机械手抓取到模具内，压力机总的循环时间也必须小于单线直列式辊底炉的循环时间。这样不会出现循环中断的现象。

每侧的堆料盘21都设有一个打码机26，打码机26可使用两个独立的打码头，打码可以设定打码日期，供后续追踪。打码的同时还可以进行双料片检查。监测防止双料片进入炉膛2 内加热，从而压坏模具和设备。

高速三轴机械手可从堆料盘21一侧进行拾取板料6，首先进行打码，打完码再投放到进料台3上。进料台3得到信号由进料驱动装置5开始驱动进料台3输送，进料台3也可以采用滚筒输送的方式进行输送，实现板料6向炉膛2内进料，在高速三轴机械手一侧还可以设置工装夹具31，用于放置不同的夹爪或吸盘，用于与高速三轴机械手配合实现不同板料6的抓取，如图5。

板料6加热至均匀的奥氏体化后，开始准备从炉膛2出料，出料的位置行驶至对中台23的阻挡台28上，对中台23将板料6再进行一次精确的定位。便于准确的投入模具定位销内。当板料6超出偏离范围，对中台23无法对板料6进行精确定位时，该板料6将视为废料，移入废料箱29内，下料机械手机构最佳为高速三轴机械手，

高速三轴机械手将板料6放置到压机内，压机内安装带有冷却水路的模具进行成型和淬火。淬火后的板料6可获得超高强度的机械性能和马氏体。

冲压成型好的零件，将由三轴机械手抓取到下料传输机构上进行下料。

Claims (10)

1.一种热成型板料输送装置，包括进料台(3)、位于辊底加热炉(1)的炉膛(2)内部的辊筒输送机构(4)、进料驱动装置(5)、辊筒驱动装置和控制系统，所述进料台和辊筒输送机构分别能够向前输送板料(6)，进料驱动装置和辊筒驱动装置分别驱动进料台和辊筒输送机构运行实现板料输送，其特征在于：还设有衔接输送机构，所述衔接输送机构位于辊底加热炉的炉膛进料端内部或辊底加热炉前端的加热装置内，衔接输送机构沿其输送方向的两端分别与进料台和辊筒输送机构对齐衔接，衔接输送机构能够止动托持从进料台上进入的板料并带动板料朝向辊筒输送机构方向运动，控制系统控制进料驱动装置、辊筒驱动装置和衔接输送机构运行。

2.根据权利要求1所述的热成型板料输送装置，其特征在于：所述衔接输送机构包括驱动电机(7)、主动轮(8)、从动轮(9)和耐高温材质的环形网带(10)，所述主动轮和若干从动轮分别能够转动的安装于辊底加热炉进料端内部，驱动电机驱动主动轮旋转，环形网带紧密的套设于主动轮和从动轮外侧形成循环输送带结构，且环形网带上层循环输送段位于辊底加热炉的炉膛进口端内部，环形网带上层循环输送段沿其输送方向的两端分别与进料台输送末端和辊筒输送机构起始端对齐衔接，从进料台输送末端进入辊底加热炉的炉膛内的板料能够止动托持于环形网带表面，并随环形网带同步向前输送设定距离最终到达辊筒输送机构的辊筒上侧表面，控制系统控制驱动电机运行。

3.根据权利要求1或2所述的热成型板料输送装置，其特征在于：所述辊底加热炉的炉膛内沿衔接输送机构输送方向间隔的设置有至少一个温度感应装置(11)，所述温度感应装置能够感应衔接输送机构上板料的温度，温度感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制辊底加热炉加热温度以及驱动电机转速。

4.根据权利要求1或2所述的热成型板料输送装置，其特征在于：辊底加热炉的炉膛内还设有进料感应装置(12)和出料感应装置(13)，所述进料感应装置和出料感应装置分别能够感应进入到衔接输送机构起始端的板料以及到达衔接输送机构输送末端的板料，进料感应装置和出料感应装置分别与控制系统电性连接通信，控制系统控制驱动电机和辊筒驱动装置启停。

5.根据权利要求4所述的热成型板料输送装置，其特征在于：辊底加热炉的炉膛内还沿衔接输送机构输送方向间隔排列有至少设有限位感应装置(14)，所述限位感应装置能够感应衔接输送机构上板料变形量，限位感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制辊底加热炉加热温度以及驱动电机转速。

6.根据权利要求2所述的热成型板料输送装置，其特征在于：所述环形网带反向循环段伸出于辊底加热炉的炉膛下端外侧，辊底加热炉的炉膛下端外侧还设有环形网带温度感应装置(15)和环形网带冷却装置，所述环形网带温度感应装置能够感应从辊底加热炉的炉膛内出来的环形网带温度，环形网带冷却装置能够给位于辊底加热炉的炉膛外侧的一段环形网带进行冷却，环形网带温度感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制环形网带冷却装置运行。

7.根据权利要求6所述的热成型板料输送装置，其特征在于：环形网带冷却装置包括风冷室(16)、轴流冷却风机(17)和排气罩(18)，所述风冷室位于辊底加热炉的炉膛下端外侧，环形网带反向循环段从风冷室内经过，轴流冷却风机的出风口与风冷室内部连通，排气罩固定安装于风冷室侧壁上，排气罩能够将风冷室内热气排出到风冷室外侧。

8.根据权利要求1所述的热成型板料输送装置，其特征在于：还设有收刮器(19)和混合物收集箱(20)，所述收刮器固定安装于辊底加热炉上，收刮器的刮板与环形网带反向循环段表面紧密贴合，收刮器的刮板能够将环形网带反向循环段表面的附着的残留污染物刮落，混合物收集箱上端开口位于收刮器的刮板正下方，从环形网带反向循环段表面刮落的残留污染物能够落入混合物收集箱内收集。

9.根据权利要求1所述的热成型板料输送装置，其特征在于：还设有自动供料装置和压合收料装置，所述自动供料装置包括堆料盘(21)和上料机械手机构(22)，至少一个堆料盘固定设于进料台输送起始端侧方，堆料盘内能够沿纵向层叠码放设定数量的板料，上料机械手机构能够将堆料盘内的板料逐片抓取放置在进料台的起始端上，压合收料装置包括对中台(23)、下料机械手机构、冲机(24)和下料输送装置(25)，所述对中台固定安装于辊底加热炉出料端外侧，冲机和下料输送装置顺序设于对中台一侧，对中台能够向前输送板料，对中台输送起始端与辊筒输送机构输送末端对齐衔接，下料机械手机构能够将对中台上的板料顺序搬运至冲机的模具内和下料输送装置上，冲机内模具能够对板料进行冲压压合，下料输送装置能够将压合后的产品向下一工站输送。

10.根据权利要求9所述的热成型板料输送装置，其特征在于：所述自动供料装置还包括打码机(26)、板料检测装置和板料不合格品回收箱(27)，所述打码机能够对上料机械手机构上抓取的板料进行打码，板料检测装置能够对上料机械手机构上抓取的板料进行检测，板料检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制上料机械手机构将板料放置于进料台或板料不合格品回收箱内，压合收料装置还包括出料检测装置、阻挡台(28)、废料箱(29)和阻挡台升降驱动装置，废料箱固定设于对中台输送方向末端的端部，所述出料检测装置能够对对中台上的加热板料进行检测，阻挡台能够升降运动的设于对中台输送末端，阻挡台能够阻止对中台输送末端的加热板料继续向前输送，阻挡台升降驱动装置能够驱动阻挡台升降运动来阻挡或避让对中台输送末端的加热板料，出料检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制阻挡台升降驱动装置启停动作。

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