CN218402120U - 一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，涉及摆臂垃圾车技术领域，具体包括平板车斗和两个摆臂，两个摆臂顶端通过起吊机构连接，起吊机构包括两个绞盘安装槽，两个绞盘安装槽之间通过两根主梁柱和一根副梁柱连接，两根主梁柱内部均设有传动转轴，主梁柱和副梁柱中部的定位块上安装有两个液压马达，两个液压马达与对应位置主梁柱内部的传动转轴传动连接。本实用新型将原有固定式起吊锁链结构设计成可调节的收缩式的驱动结构，在空车状态下能够避免锁链对摆臂表面防腐漆造成损伤，能够根据实际情况对垃圾斗起吊时出现的倾斜现象实施校正，同时还能通过调整起吊钢索的收、放，使垃圾斗其尾端形成有效的倾斜角度，实现自动卸料。

Description

一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构

技术领域

本实用新型涉及摆臂垃圾车技术领域，具体为一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构。

背景技术

摆臂式垃圾车是目前城市垃圾处理运输中极为常见的一类垃圾运输车，目前摆臂式垃圾车的垃圾斗的装卸结构（即摆臂驱动机构），主要是由两根固定在摆臂顶端的锁链，加上锁链底端安装的挂环组成，同时为了方便垃圾车车斗卸料，还在摆臂中部固定一根用来挂住垃圾斗边侧靠近底部销桩的锁链，空车时，其后方摆臂上的锁链都是随意缠绕在摆臂上，或者直接是自然下垂的方式吊在摆臂上，车辆在移动过程中，锁链会左右晃荡，敲击摆臂，会对摆臂表面的防腐漆造成损伤。而且由于锁链长度固定，在起吊垃圾斗或者卸料时，由于摆臂的翻转角度有限，以及垃圾斗的长度限制，吊装在垃圾斗前后两端的锁链长度存在差异，这就导致垃圾斗在起吊时，垃圾斗后方往往会向下倾斜一定角度，如果垃圾斗满载，那起吊时的倾斜角度，使得垃圾斗后方的垃圾存在掉落的可能，并且，在卸料时，由于锁链长度固定以及摆臂角度固定，导致垃圾斗在外翻时，其尾端无法形成一个较为明显的斜坡，使得垃圾斗在卸料时，无法有效完成自动卸料，往往需要人工辅助卸料。

因此我们提出一种摆臂式垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构。

实用新型内容

针对上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构。

本实用新型公开的一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，包括安装在垃圾车车架上的平板车斗，以及平板车斗尾端的两侧通过摆臂安装槽分别转动安装的摆臂和支撑桩，两个摆臂外部靠近底端位置与平板车斗靠近前端位置处转动安装有液压伸缩臂；两个摆臂顶端通过起吊机构连接。

为了将原有固定式起吊锁链结构设计成可调节的收缩式的驱动结构，在空车状态下能够将起吊锁链或钢索收卷起来，避免锁链对摆臂表面防腐漆造成损伤，降低车辆空车行驶转弯时锁链末端甩出对外界事物造成安全隐患，其起吊机构包括两个通过螺栓分别与对应摆臂顶端固定在一起的绞盘安装槽，两个绞盘安装槽之间通过两根主梁柱和一根副梁柱连接，两根主梁柱内部均设有一根两端贯穿对应绞盘安装型槽且与其转动连接的传动转轴，两个绞盘安装型槽的内侧均设有两个钢索绞盘，四个钢索绞盘分别套装在对应的传动转轴两端，四个所述钢索绞盘上均缠绕有一根起吊钢索，并且在所述主梁柱和副梁柱的中部通过一个三角形的定位块实施定位固定，以确保平板车斗两侧摆臂顶端连接的稳定性，所述定位块的顶部对应两根主梁柱的位置处各自安装有一个液压马达，两个所述液压马达的输出轴分别与对应位置主梁柱内部的传动转轴传动连接，以液压马达驱动对应传动转轴旋转，从而促使同一组钢索绞盘同步进行收、放卷操作。

进一步的，为了提高起吊结构的稳定性，将两根所述主梁柱和一根副梁柱呈品字形位置排列，其主梁柱和副梁柱的两端与两个绞盘安装槽之间通过法兰盘配合螺栓固定连接。

进一步的，两根所述主梁柱的中部均一体成型有一个传动腔，该传动腔包裹在定位块的内部，所述传动转轴的中部位于传动腔的位置处固定有蜗轮；所述液压马达的传动轴穿过固定块后延伸至传动腔内并一体成型有一竖直设置的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合传动；所述传动腔两侧以及主梁柱的两端各设置有一个密封轴承，所述密封轴承均套设在传动转轴外部，采用蜗轮蜗杆传动连接，借助蜗轮蜗杆传动结构的不可逆特性，使得液压马达一旦停止工作，传动转轴与蜗杆之间能够同步达到自锁效果，能够快速锁定钢索胶盘，避免其出现回转现象，能够提高钢索收放的稳定性。

进一步的，为了对蜗轮蜗杆传动连接结构起到保护效果，在所述传动腔的腔室内灌注有润滑油，且液压马达的传动轴与传动腔之间同样采用密封轴承密封，以此防止出现润滑油泄露。

进一步的，所述钢索绞盘的轴心内侧绕圆周开设有花键槽，所述传动转轴的两端开设有花键齿，所述钢索绞盘与对应传动转轴端部之间通过花键槽和花键齿的配合实现花键传动连接。

进一步的，两个所述绞盘安装型槽两端均一体成型有一组侧耳，每组侧耳之间固定有两根平行设置的绞索限位圆钢；所述起吊钢索的端部通过绞索限位圆钢之间的间隙后固定连接有金属制成的实心挂环。

进一步的，所述支撑桩的桩体从侧面看为三角形结构设计，其中一个角与摆臂安装槽转动连接，另外两个角上分别转动安装有垫块和液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的另一端转动安装在摆臂安装槽上，所述两个摆臂的中部还转动安装有一个辅助钢索挂钩，用来固定垃圾斗边侧且靠近底部的销杆，且摆臂上还设有用来固定该辅助钢索挂钩的箍环。

进一步的，还包括垃圾车自带的常规液压驱动控制系统，该液压驱动系统中的液压泵采用保压型液压泵，液压伸缩缸、液压伸缩臂和两个液压马达的液压连接端头均通过高压管与液压驱动控制系统连接，并受液压驱动控制系统的控制组件控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过对现有摆臂式垃圾车的摆臂结构做出改进，将原有固定式起吊锁链结构设计成可调节的收缩式的驱动结构，在空车状态下能够将起吊锁链或钢索收卷起来，避免锁链对摆臂表面防腐漆造成损伤，同时也能避免车辆空车行驶转弯时锁链末端甩出对外界事物造成安全隐患，与此同时，将用来固定垃圾斗前、后两端的起吊钢索以两个独立的驱动机构进行独立驱动，使得前后两组钢索的长度具备可调性，操作员能够通过操控垃圾车上自带的液压油泵机构终端，来分别对两组钢索长度的实施调整，以避免出现垃圾斗起吊时出现倾斜的现象，同时也能通过调控钢索收放长度，在摆臂翻转角度受限时，来使得垃圾斗卸料时其尾端形成有效的倾斜角度，实现自动卸料，无需人工使用工具辅助卸料。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型起吊机构结构示意图；

图3为本实用新型主梁柱、传动转轴、钢索绞盘、以及液压马达之间的传动连接结构示意图。

图中：1、平板车斗；2、摆臂安装槽；3、摆臂；4、支撑桩；5、液压伸缩缸；6、液压伸缩臂；7、起吊机构；701、绞盘安装型槽；702、侧耳；703、绞索限位圆钢；704、主梁柱；741、传动腔；705、副梁柱；706、传动转轴；761、蜗轮；762、花键齿；707、钢索绞盘；771、花键槽；708、起吊钢索；709、挂环；710、定位块；711、液压马达；712、蜗杆；713、润滑油；714、密封轴承。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

请参阅图1、图2，本实用新型公开的一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，包括安装在垃圾车车架上的平板车斗1，以及平板车斗1尾端的两侧通过摆臂安装槽2分别转动安装的摆臂3和支撑桩4，两个摆臂3外部靠近底端位置与平板车斗1靠近前端位置处转动安装有液压伸缩臂6；两个摆臂3顶端通过起吊机构7连接；为了将原有固定式起吊锁链结构设计成可调节的收缩式的驱动结构，在空车状态下能够将起吊锁链或钢索收卷起来，避免锁链对摆臂3表面防腐漆造成损伤，降低车辆空车行驶转弯时锁链末端甩出对外界事物造成安全隐患，其起吊机构7包括两个通过螺栓分别与对应摆臂3顶端固定在一起的绞盘安装槽，两个绞盘安装槽之间通过两根主梁柱704和一根副梁柱705连接，两根主梁柱704内部均设有一根两端贯穿对应绞盘安装型槽701且与其转动连接的传动转轴706，两个绞盘安装型槽701的内侧均设有两个钢索绞盘707，四个钢索绞盘707分别套装在对应的传动转轴706两端，四个所述钢索绞盘707上均缠绕有一根起吊钢索708，并且在所述主梁柱704和副梁柱705的中部通过一个三角形的定位块710实施定位固定，以确保平板车斗1两侧摆臂3顶端连接的稳定性，所述定位块710的顶部对应两根主梁柱704的位置处各自安装有一个液压马达711，两个所述液压马达711的输出轴分别与对应位置主梁柱704内部的传动转轴706传动连接，以液压马达711驱动对应传动转轴706旋转，从而促使同一组钢索绞盘707同步进行收、放卷操作。

为了实现该驱动机构的控制操作，还包括垃圾车自带的常规液压驱动控制系统（属于现有液压控制系统的常规设计，因此在图中未示出），该液压驱动系统中的液压泵采用保压型液压泵，液压伸缩缸5、液压伸缩臂6和两个液压马达711的液压连接端头均通过高压管与液压驱动控制系统连接，并受液压驱动控制系统的控制组件控制。

请参阅图2，该实施例中，为了提高起吊结构的稳定性，避免两个绞盘安装型槽701相互之间连接固定后出现形变，确保每组起吊钢索708收、放操作的驱动传动都能够顺利完成，将两根所述主梁柱704和一根副梁柱705呈品字形位置排列，其主梁柱704和副梁柱705的两端与两个绞盘安装槽之间通过法兰盘配合螺栓固定连接。

请参阅图2、图3，该实施例中，了满足上述液压马达711与传动转轴706之间的传动连接，其两根所述主梁柱704的中部均一体成型有一个传动腔741，该传动腔741包裹在定位块710的内部，所述传动转轴706的中部位于传动腔741的位置处固定有蜗轮761；所述液压马达711的传动轴穿过固定块后延伸至传动腔741内并一体成型有一竖直设置的蜗杆712，蜗杆712与蜗轮761啮合传动，组成带有防逆自锁效果的蜗轮761蜗杆712传动结构；而且为了方便传动转轴706转动，在所述传动腔741两侧以及主梁柱704的两端各设置有一个密封轴承714，所述密封轴承714均套设在传动转轴706外部，采用蜗轮761蜗杆712传动连接，借助蜗轮761蜗杆712传动结构的不可逆特性，使得液压马达711一旦停止工作，传动转轴706与蜗杆712之间能够同步达到自锁效果，能够快速锁定钢索胶盘，避免其出现回转现象，能够提高钢索收放的稳定性。

请参阅图3，该实施例中，为了对蜗轮761蜗杆712传动连接结构起到保护效果，在所述传动腔741的腔室内灌注有润滑油713，且液压马达711的传动轴与传动腔741之间同样采用密封轴承714密封，以此防止出现润滑油713泄露。

请参阅图3，该实施例中，所述钢索绞盘707的轴心内侧绕圆周开设有花键槽771，所述传动转轴706的两端开设有花键齿762，所述钢索绞盘707与对应传动转轴706端部之间通过花键槽771和花键齿762的配合实现花键传动连接。

请参阅图2，该实施例中，两个所述绞盘安装型槽701两端均一体成型有一组侧耳702，每组侧耳702之间固定有两根平行设置的绞索限位圆钢703；所述起吊钢索708的端部通过绞索限位圆钢703之间的间隙后固定连接有金属制成的实心挂环709，其中绞索限位圆钢703的设计主要是针对起吊钢索708下放时对其放线的上、下位置实施限位，同时还能防止钢索收放时出现缠绕现象。

请参阅图2，该实施例中，所述支撑桩4的桩体从侧面看为三角形结构设计，其中一个角与摆臂安装槽2转动连接，另外两个角上分别转动安装有垫块和液压伸缩缸5，所述液压伸缩缸5的另一端转动安装在摆臂安装槽2上，所述两个摆臂3的中部还转动安装有一个辅助钢索挂钩，用来固定垃圾斗边侧且靠近底部的销杆，且摆臂3上还设有用来固定该辅助钢索挂钩的箍环。

在起吊垃圾斗时，操作员通过操作垃圾车自带的常规液压驱动控制系统，控制两个液压马达711工作，使其对应的两组钢索绞盘707实施放线操作，并同时启动液压伸缩臂6，使得摆臂3向后翻转并转动到最大角度，与此同时，控制液压伸缩缸5伸展，使其支撑桩4下放在垃圾车后方形成辅助支撑，当起吊钢索708下放到合适长度时，暂停压夜马达，工作人员将位于前侧的一组的起吊钢索708挂在垃圾斗前端销轴上，将另一组起吊钢索708挂在垃圾斗后方的销轴上，此时启动液压伸缩臂6，控制其收缩，使得摆臂3向回翻转，与此同时两组起吊钢索708配合挂环709就将垃圾斗吊起，并向垃圾车的平板车斗1上转移，在此过程中，工作人员可根据垃圾斗在起吊时状态，单独控制位于后方的一组钢索绞盘707实施独立收线操作，确保垃圾斗保持水平状态下实施转移装车。

垃圾斗卸料时，在现有摆臂3式垃圾车卸料操作的基础上，通过对挂在垃圾斗前端销轴的起吊钢索708实施收线，使得垃圾斗前端抬起，并同时控制另一组钢索绞盘707实施放线（注：放线的长度需根据实际操作情况现场控制），以此确保垃圾斗尾端能够形成有效的卸料斜坡，从而无需借助人工使用工具辅助卸料。

当空车时，通过控制两个液压马达711工作，使得钢索绞盘707对起吊钢索708实施收卷操作，直至挂环709与绞索限位圆钢703接触，即可。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，包括安装在垃圾车车架上的平板车斗（1），以及平板车斗（1）尾端的两侧通过摆臂安装槽（2）分别转动安装的摆臂（3）和支撑桩（4），其特征在于：两个摆臂（3）外部靠近底端位置与平板车斗（1）靠近前端位置处转动安装有液压伸缩臂（6）；两个摆臂（3）顶端通过起吊机构（7）连接；

所述起吊机构（7）包括两个分别通过螺栓固定在对应摆臂（3）顶端的绞盘安装槽，两个绞盘安装槽之间通过两根主梁柱（704）和一根副梁柱（705）连接，两根主梁柱（704）内部均设有一根两端贯穿对应绞盘安装型槽（701）且与其转动连接的传动转轴（706），两个绞盘安装型槽（701）的内侧均设有两个钢索绞盘（707），四个钢索绞盘（707）分别套装在对应的传动转轴（706）两端，四个所述钢索绞盘（707）上均缠绕有一根起吊钢索（708）；

所述主梁柱（704）和副梁柱（705）的中部通过一个三角形的定位块（710）实施定位固定，所述定位块（710）的顶部对应两根主梁柱（704）的位置处各自安装有一个液压马达（711），两个所述液压马达（711）的输出轴分别与对应位置主梁柱（704）内部的传动转轴（706）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，其特征在于：两根所述主梁柱（704）和一根副梁柱（705）呈品字形位置排列，其主梁柱（704）和副梁柱（705）的两端与两个绞盘安装槽之间通过法兰盘配合螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，其特征在于：两根所述主梁柱（704）的中部均一体成型有一个传动腔（741），该传动腔（741）包裹在定位块（710）的内部，所述传动转轴（706）的中部位于传动腔（741）的位置处固定有蜗轮（761）；所述液压马达（711）的传动轴穿过固定块后延伸至传动腔（741）内并一体成型有一竖直设置的蜗杆（712），蜗杆（712）与蜗轮（761）啮合传动；所述传动腔（741）两侧以及主梁柱（704）的两端各设置有一个密封轴承（714），所述密封轴承（714）均套设在传动转轴（706）外部。

4.根据权利要求3所述的一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，其特征在于：所述传动腔（741）的腔室内灌注有润滑油，且液压马达（711）的传动轴与传动腔（741）之间同样采用密封轴承（714）密封。

5.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，其特征在于：所述钢索绞盘（707）的轴心内侧绕圆周开设有花键槽（771），所述传动转轴（706）的两端开设有花键齿（762），所述钢索绞盘（707）与对应传动转轴（706）端部之间通过花键槽（771）和花键齿（762）的配合实现花键传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，其特征在于：两个所述绞盘安装型槽（701）两端均一体成型有一组侧耳（702），每组侧耳（702）之间固定有两根平行设置的绞索限位圆钢（703）；所述起吊钢索（708）的端部通过绞索限位圆钢（703）之间的间隙后固定连接有金属制成的实心挂环（709）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，其特征在于：所述支撑桩（4）的桩体从侧面看为三角形结构设计，其中一个角与摆臂安装槽（2）转动连接，另外两个角上分别转动安装有垫块和液压伸缩缸（5），所述液压伸缩缸（5）的另一端转动安装在摆臂安装槽（2）上，所述两个摆臂（3）的中部还转动安装有一个辅助钢索挂钩，用来固定垃圾斗边侧且靠近底部的销杆，且摆臂（3）上还设有用来固定该辅助钢索挂钩的箍环。

8.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾车的垃圾斗装卸驱动机构，其特征在于：还包括垃圾车自带的常规液压驱动控制系统，该液压驱动系统中的液压泵采用保压型液压泵，液压伸缩缸（5）、液压伸缩臂（6）和两个液压马达（711）的液压连接端头均通过高压管与液压驱动控制系统连接，并受液压驱动控制系统的控制组件控制。

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