CN218401000U - 陀螺仪减震装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种陀螺仪减震装置及无人机，陀螺仪减震装置包括控制板、减震模组、上盖和下盖，上盖和下盖围合形成安装腔，上盖和下盖均安装于控制板上；减震模组包括陀螺仪组件和两个硅胶垫，陀螺仪组件和两个硅胶垫均设置于安装腔内，两个硅胶垫分别与安装腔的内壁贴合，两个硅胶垫均设有安装槽，陀螺仪组件的两端分别卡入两个安装槽中，两个硅胶垫可以为陀螺仪组件提供多方位的缓冲，以增强减震效果，从而上盖和下盖配合以固定两个硅胶垫和陀螺仪组件，使得陀螺仪组件不会受外力影响而发生晃动，上盖和下盖均固定安装于控制板上，增强了陀螺仪组件与控制板的连接强度，进一步增强了减震效果，同时解决了陀螺仪减震装置结构稳定性差的问题。

Description

陀螺仪减震装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种陀螺仪减震装置及无人机。

背景技术

无人机是使用陀螺仪来检测飞行时的水平状态，从而通过陀螺仪输出的数据来控制无人机飞行姿态，保持稳定，陀螺仪数据容易被无人机的振动所影响，所以一般无人机上的陀螺仪都会做减振结构。

现有技术中提出一种飞控陀螺仪减震结构包括减震部件、安装座、安装支架和柔性线路板，减震部件上设有减震球，减震部件上端贯穿安装座并与安装座固定连接，减震部件下端贯穿安装支架并与安装支架固定连接，安装座和安装支架之间夹持住减震球，安装座上设有安装槽，柔性线路板的一端固定安装在安装槽内，通过减震部件连接飞控陀螺仪和机身来达到减震目的，这样的减震方案的可以起到一定的减震效果，但该减震方案的稳定性不佳、减震效果不够理想。

因此，有必要提供一种新的减震装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种陀螺仪减震装置及无人机，旨在解决现有的陀螺仪装置结构不稳定、减震效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的陀螺仪减震装置，包括控制板、减震模组、上盖和下盖，所述上盖和所述下盖围合形成安装腔，所述上盖和所述下盖均安装于所述控制板上；所述减震模组包括陀螺仪组件和两个硅胶垫，所述陀螺仪组件和两个所述硅胶垫均设置于所述安装腔内，两个所述硅胶垫分别与所述安装腔的内壁贴合，两个所述硅胶垫均设有安装槽，所述陀螺仪组件的两端分别卡入两个所述安装槽中。

可选地，所述安装槽的底壁设有多个减震条，两个所述硅胶垫的所述减震条分别与所述陀螺仪组件的两端抵接。

可选地，多个所述减震条呈网格状设置。

可选地，所述陀螺仪组件包括陀螺仪和排线，所述陀螺仪夹持于两个所述硅胶垫之间，所述排线的一端与所述陀螺仪连接，所述排线的另一端依次穿过所述硅胶垫和所述上盖连接于所述控制板上。

可选地，所述硅胶垫的两侧均开设有避让口，两个所述避让口均与所述安装槽连通，所述上盖还设有通道口，所述通道口正对所述避让口的位置设置，所述排线依次穿过所述避让口和所述通道口与所述控制板电连接。

可选地，所述上盖的两侧设有第一连接块，所述下盖的两侧设有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块一一对应设置，且所述第一连接块和所述第二连接块通过紧固件连接。

可选地，所述上盖和所述下盖均为一体成型制件。

可选地，所述控制板的数量为两个，两个所述控制板沿竖直方向间隔设置，两个所述控制板电连接；所述陀螺仪减震装置还包括连接件，两个所述控制板通过所述连接件连接，所述连接件设置于所述控制板的四角处。

可选地，所述控制板开设有缺口，所述上盖和所述下盖均设置于所述缺口内，且所述第一连接块和所述第二连接块均通过紧固件连接于上层的所述控制板上。

另外，本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机包括如上述所述的陀螺仪减震装置。

本实用新型技术方案中，陀螺仪减震装置包括控制板、减震模组、上盖和下盖，上盖和下盖围合形成安装腔，上盖和下盖均安装于控制板上；减震模组包括陀螺仪组件和两个硅胶垫，陀螺仪组件和两个硅胶垫均设置于安装腔内，两个硅胶垫分别与安装腔的内壁贴合，两个硅胶垫均设有安装槽，陀螺仪组件的两端分别卡入两个安装槽中，同时两个硅胶垫可以为陀螺仪组件提供多方位的缓冲，以增强减震效果，上盖和下盖围合合形成安装腔，两个硅胶垫分别贴合于安装腔的内壁，从而上盖和下盖配合以固定两个硅胶垫和陀螺仪组件，使得陀螺仪组件不会受外力影响而发生晃动，上盖和下盖均固定安装于控制板上，增强了陀螺仪组件与控制板的连接强度，进一步增强陀螺仪减震效果的同时，提高了陀螺仪减震装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中陀螺仪减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中陀螺仪减震装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例中陀螺仪减震装置的爆炸图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	陀螺仪减震装置	222	减震条
10	控制板	223	避让口
				11	缺口	30	上盖
20	减震模组	31	第一连接块
				21	陀螺仪组件	32	通道口
211	陀螺仪	40	下盖
				212	排线	41	第二连接块
22	硅胶垫	50	安装腔
				221	安装槽	60	连接件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种陀螺仪减震装置，旨在解决现有的陀螺仪装置结构不稳定、减震效果不佳的问题。

在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，陀螺仪减震装置100包括控制板10、减震模组20、上盖30和下盖40，上盖30和下盖40围合形成安装腔50，上盖30和下盖40均安装于控制板10上；减震模组20包括陀螺仪组件21和两个硅胶垫22，陀螺仪组件21和两个硅胶垫22均设置于安装腔50内，两个硅胶垫22分别与安装腔50的内壁贴合，两个硅胶垫22均设有安装槽221，陀螺仪组件21的两端分别卡入两个安装槽221中。具体地，上盖30和下盖40均开设有与硅胶垫22轮廓相匹配的容腔，上盖30和下盖40围合从而使两个容腔连接形成安装腔50；两个硅胶垫22分别贴合于两个容腔内壁，两个硅胶垫22均设有安装槽221，陀螺仪211的两端分别卡入两个安装槽221中，且陀螺仪组件21的两端分别与两个安装槽221过盈配合，且陀螺仪组件21的厚度应不小于安装腔50的厚度，由此陀螺仪组件21的两端可以牢固地卡入两个安装槽221中，以避免陀螺仪211被无人机的振动影响，并且两个硅胶垫22能够为陀螺仪组件21提供多方位的缓冲，增强减震效果。上盖30的顶部还设有方孔，方孔与容腔连通，在上盖30顶部开设一方孔以便满足硅胶垫22的厚度公差，即硅胶垫22厚度按规定标准允许的正、负偏差范围的厚度，防止因硅胶垫22过厚而使上盖30与下盖40无法正常盖合，甚至胀裂上盖30和下盖40。同时上盖30和下盖40均固定安装于控制板10上，增强了陀螺仪组件21与控制板10的连接强度，进一步增强陀螺仪211减震效果的同时，有效地解决了现有的陀螺仪减震装置100结构稳定性差的问题。

其中，安装槽221的底壁设有多个减震条222，两个硅胶垫22的减震条222分别与陀螺仪组件21的两端抵接。且多个减震条222呈网格状设置。在安装槽221的底壁设置多个呈网格状设置的减震条222，两个硅胶垫22的减震条222分别与陀螺仪组件21的两端抵接，增大了陀螺仪组件21和安装槽221的底壁之间的摩擦力，提高了陀螺仪组件21与两个安装槽221的连接稳定性，同时两个硅胶垫22的减震条222还对陀螺仪组件21起到了缓冲作用，进一步地增强了陀螺仪减震装置100对陀螺仪组件21的减震缓冲效果。

进一步地，陀螺仪组件21包括陀螺仪211和排线212，陀螺仪211夹持于两个硅胶垫22之间，排线212的一端与陀螺仪211连接，排线212的另一端依次穿过硅胶垫22和上盖30连接于控制板10上。陀螺仪211包括陀螺仪211芯片和两个金属固定块，陀螺仪211芯片夹紧于两个金属固定块之间，且两个金属块通过紧固件连接，两个金属块作为陀螺仪211芯片的配重，在一定程度上增强了陀螺仪211的稳定性；排线212为柔性电路板，具有自由弯曲、折叠、卷绕、小体积、薄型化、随意移动及伸缩的特点，从而排线212可以依次穿过硅胶垫22和上盖30与控制板10连接，在一优选地实施例中，排线212从硅胶垫22远离控制板10的一侧伸出，穿过上盖30，再向靠近控制板10方向延伸至于控制板10连接，以增长排线212的长度，从而减少排线212对陀螺仪211的影响，避免排线212带动陀螺仪211振动而影响无人机的正常飞行。

如图3所示，硅胶垫22的两侧均开设有避让口223，两个避让口223均与安装槽221连通，上盖30还设有通道口32，通道口32正对避让口223的位置设置，排线212依次穿过避让口223和通道口32与控制板10电连接。硅胶垫22的两侧均开设有避让口223，上盖30正对避让口223的位置设有通道口32，避让口223和通道口32的大小不小于排线212的截面大小，排线212依次穿过避让口223和通道口32与控制板10电连接，排线212远离陀螺仪211的一端设有接头，而控制板10上设有与接头相匹配的插座，接头插入插座中以使陀螺仪211能够通过排线212与控制板10电连接。

具体地，上盖30的两侧设有第一连接块31，下盖40的两侧设有第二连接块41，第一连接块31和第二连接块41一一对应设置，且第一连接块31和第二连接块41通过紧固件连接。第一连接块31上设有安装孔和定位孔，第二连接块41上设有安装孔和定位杆，定位杆一一对应地穿过定位孔以使上盖30与下盖40顺利盖合，从而便于安装紧固件，紧固件依次穿过第一连接块31和第二连接块41上的安装孔和控制板10已将上盖30和下盖40均安装于控制板10上，在上盖30和下盖40的两侧分别设置第一连接块31和第二连接块41，避免了上盖30和下盖40的连接结构对陀螺仪组件21产生干涉。第一连接块31的数量可以为多个，多个第一连接块31间隔设置于上盖30的两侧，第二连接块41与第一连接块31一一对应设置，上盖30和下盖40通过连接块相互连接，同时固定于控制板10上，既保证了上盖30和下盖40与控制板10的连接强度，增强了整体结构稳定性，又提高了陀螺仪减震装置100的减震性能。

上盖30和下盖40均为一体成型制件。上盖30和下盖40采用一体成型能够提高上盖30和下盖40的结构机械强度、延长使用寿命，同时减少了装配工序，降低了生产成本。

在一优选地实施例中，控制板10的数量为两个，两个控制板10沿竖直方向间隔设置，两个控制板10电连接；陀螺仪减震装置100还包括连接件60，两个控制板10通过连接件60连接，连接件60设置于控制板10的四角处。具体地，两个控制板10上分别设有电接头和电接口，电接头插入电接口中，以实现两个控制板10的电连接，两个控制板10沿竖直方向间隔设置，且两个控制板10的四角通过连接件60连接，从而增强了两个控制板10的连接稳定性，避免了在无人机飞行过程中控制板10发生振动而带动陀螺仪组件21振动，保证了无人机的飞行安全性。

在一实施例中，控制板10开设有缺口11，上盖30和下盖40均设置于缺口11内，且第一连接块31和第二连接块41均通过紧固件连接于上层的控制板10上。位于上层的控制板10上靠近缺口11的边缘设有装配孔，紧固件依次穿过第一连接块31和第二连接块41，再穿过控制板10上的装配孔，以将上盖30和下盖40固定安装于控制板10上，增强了连接强度，减少了其他部件的振动对陀螺仪组件21的影响。

由于该无人机包括如上述所述的陀螺仪减震装置100，因此该无人机具备上述陀螺仪减震装置100的所有有益效果，再此不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种陀螺仪减震装置，其特征在于，所述陀螺仪减震装置包括控制板、减震模组、上盖和下盖，所述上盖和所述下盖围合形成安装腔，所述上盖和所述下盖均安装于所述控制板上；所述减震模组包括陀螺仪组件和两个硅胶垫，所述陀螺仪组件和两个所述硅胶垫均设置于所述安装腔内，两个所述硅胶垫分别与所述安装腔的内壁贴合，两个所述硅胶垫均设有安装槽，所述陀螺仪组件的两端分别卡入两个所述安装槽中。

2.如权利要求1所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述安装槽的底壁设有多个减震条，两个所述硅胶垫的所述减震条分别与所述陀螺仪组件的两端抵接。

3.如权利要求2所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，多个所述减震条呈网格状设置。

4.如权利要求3所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述陀螺仪组件包括陀螺仪和排线，所述陀螺仪夹持于两个所述硅胶垫之间，所述排线的一端与所述陀螺仪连接，所述排线的另一端依次穿过所述硅胶垫和所述上盖连接于所述控制板上。

5.如权利要求4所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述硅胶垫的两侧均开设有避让口，两个所述避让口均与所述安装槽连通，所述上盖还设有通道口，所述通道口正对所述避让口的位置设置，所述排线依次穿过所述避让口和所述通道口与所述控制板电连接。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述上盖的两侧设有第一连接块，所述下盖的两侧设有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块一一对应设置，且所述第一连接块和所述第二连接块通过紧固件连接。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述上盖和所述下盖均为一体成型制件。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述控制板的数量为两个，两个所述控制板沿竖直方向间隔设置，两个所述控制板电连接；所述陀螺仪减震装置还包括连接件，两个所述控制板通过所述连接件连接，所述连接件设置于所述控制板的四角处。

9.如权利要求6所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述控制板开设有缺口，所述上盖和所述下盖均设置于所述缺口内，且所述第一连接块和所述第二连接块均通过紧固件连接于上层的所述控制板上。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1至9中任意一项所述的陀螺仪减震装置。

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