CN218399491U - 焊接机及其磁条定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机磁条定位技术领域，公开了一种焊接机及其磁条定位机构，所述磁条定位机构包括两组磁针组件，设置在焊接机的两组焊接模组之间，两组所述磁针组件的一端铰接。本实用新型提供的焊接机及其磁条定位机构通过驱动顶升组件启动，以顶起顶升块和限位夹块，顶升块通过至少两个相对的倾斜面推动两组磁针组件的另一端相互远离，限位夹块与顶升块配合调节两组磁针组件的转动幅度并限定两组磁针组件的位置，两组磁针组件在相互远离时推动对应的密封条内部的磁条以调节磁条的位置，进而实现了精确调节密封条内部磁条位置的目的，提高了密封条焊接的良率以及效率，同时该磁条定位机构，高度自动化，降低了焊接过程中安全隐患。

Description

焊接机及其磁条定位机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机磁条定位技术领域，具体地涉及一种焊接机及其磁条定位机构。

背景技术

冰箱门体和箱体之间常设置有密封条，来提高门体和箱体的密封条，此外密封条内部还设置有磁条，以便于门体的闭合。密封条一般为方形框状结构，框状密封条生产过程中一般是有四根密封条焊接而成。

密封条焊接过程中，需要操作人员将两个密封条分别沿着两个密封条模具槽口插入。但是由于密封条焊接一般是热熔密封条焊接的方式，因此在密封条位于密封条模具槽口内部时，操作人员需要凭借经验手动调节密封条内部磁条的位置，以确保两个密封条上有足够的区域热熔以实现两个密封条的焊接。采用人工根据经验调节密封条内部磁条的位置的方式，一方面受员工主观的熟练度的控制，焊接不良率高；另一方面，操作人员调整门封条内部的磁条位置时可能会把手伸入两个焊接模组之间，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的磁条位置调节不便导致焊接不良率高且存在一定安全隐患的问题，提供一种焊接机及其磁条定位机构，该焊接机及其磁条定位机构具有焊接良率高且消除了安全隐患的功能。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种焊接机的磁条定位机构，包括：

两组磁针组件，设置在焊接机的两组焊接模组之间，两组所述磁针组件的一端铰接；

限位夹块，设置在两组所述磁针组件之间，所述限位夹块的两端向下凸出设置有凸块，用于与两组所述磁针组件的上表面配合限定两组所述磁针组件的夹角；

顶升块，设置在所述限位夹块的下方，且与所述限位夹块连接，所述顶升块的侧壁设置有至少两个相对的倾斜面，至少两个所述倾斜面分别与两组所述磁针组件的下表面配合以在所述顶升块向上移动的情况下，推动两组所述磁针组件的另一端相互远离并推动对应的密封条内部的磁条；

顶升组件，设置在所述顶升块的下方，且与所述顶升块的底部连接，用于驱动所述顶升块升降。

可选地，所述磁针组件包括：

定位箱，所述定位箱分别靠近两组配合形成对角的密封条模具槽口的侧壁开设有磁针开口；

磁针固定块，设置在所述定位箱的内部，所述磁针固定块一端的顶部和底部与所述定位箱转动连接，所述磁针固定块的下表面设置有与所述顶升块的倾斜面配合的第一斜面，所述磁针固定块的上表面设置有与所述凸块配合的第二斜面；

磁针，设置在所述磁针固定块靠近对应所述密封条的侧边。

可选地，所述磁针固定块设置多个，多个所述磁针固定块呈上下平行分布，且多个所述磁针固定块的一端相互连接。

可选地，磁针固定块包括三个。

可选地，所述磁条定位机构还包括：

两个支撑板，两个所述支撑板平行设置在所述定位箱移动方向的其中一个侧边，且分别位于所述定位箱的顶部和底部附近；

转轴，设置在两个所述支撑板之间，所述转轴的一端与位于底部的所述支撑板的顶部转动连接，所述转轴的另一端活动贯穿于位于顶部的所述支撑板；

刷片，固定套设在所述转轴的外侧；

旋转组件，设置在所述定位箱的顶部，且与所述转轴的另一端连接，用于驱动所述转轴转动。

可选地，所述旋转组件包括：

套板，固定套设在所述转轴的另一端，所述套板的顶部设置有转柱，所述转柱设置在所述套板的端部附近；

驱动气缸，设置在所述定位箱的顶部，所述驱动气缸的输出端与所述转轴转动连接。

可选地，所述顶升块包括梯形台。

可选地，所述顶升块包括圆台。

可选地，所述顶升组件包括气缸。

另一方面，本实用新型还提供一种焊接机，包括：

焊接机本体，所述焊接机本体包括两组焊接模组，每组所述焊接模组上开设有用于导入密封条的密封条模具槽口；

如上任一所述的磁条定位机构，所述磁条定位机构设置在两组所述焊接模组中间。

通过上述技术方案，本实用新型提供的焊接机及其磁条定位机构通过驱动顶升组件启动，以顶起顶升块和限位夹块，顶升块通过至少两个相对的倾斜面推动两组磁针组件的另一端相互远离，限位夹块与顶升块配合调节两组磁针组件的转动幅度并限定两组磁针组件的位置，两组磁针组件在相互远离时推动对应的密封条内部的磁条以调节磁条的位置，进而实现了精确调节密封条内部磁条位置的目的，提高了密封条焊接的良率以及效率，同时该磁条定位机构，高度自动化，降低了焊接过程中安全隐患。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的焊接机的磁条定位机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的焊接机的磁条定位机构中限位夹块和顶升块的连接示意图；

图3是根据图1中A区域的放大示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施方式的焊接机的磁条定位机构的俯视图。

附图标记说明

01、定位箱 02、磁针固定块

03、顶升组件 04、支撑板

05、刷片 06、套板

07、驱动气缸 08、磁针

09、限位夹块 10、顶升块

11、焊接模组 12、转轴

13、转柱 14、凸块

15、第一斜面 16、第二斜面

17、螺栓

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的焊接机的磁条定位机构的结构示意图；图2是根据本实用新型的一个实施方式的焊接机的磁条定位机构中限位夹块和顶升块的连接示意图；图3是根据图1中A区域的放大示意图。在图1至图3中，该磁条定位机构可以包括两组磁针组件、限位夹块09、顶升块10以及顶升组件03。具体地，所述限位夹块09可以包括两组凸块14。

两组磁针组件设置在焊接机的两组焊接模组11之间，两组磁针组件的一端铰接。限位夹块09设置在两组磁针组件之间，限位夹块09的两端向下凸出设置有凸块14，用于与两组磁针组件的上表面配合限定两组磁针组件的夹角。顶升块10设置在限位夹块09的下方，且与限位夹块09连接，顶升块10的侧壁设置有至少两个相对的倾斜面，至少两个倾斜面分别与两组磁针组件的下表面配合以在顶升块10向上移动的情况下，推动两组磁针组件的另一端相互远离并推动对应的密封条内部的磁条。顶升组件03设置在顶升块10的下方，且与顶升块10的底部连接，用于驱动顶升块10升降。

在需要对两组焊机模组11相对侧的密封条中的磁条位置进行推动调节时，顶升组件03启动，驱动对应的顶升块10上升并带动对应的限位夹块09上升。在顶升块10上升的过程中，顶升块10的至少两个倾斜面分别与两组磁针组件的下表面贴合并通过两组磁针组件的下表面推动两组磁针组件的另一端相互远离。在两组磁针组件相互远离时，即两组磁针组件的另一端的夹角变大，两组磁针组件分别推动与之对应的密封条内部的磁条移动，以实现对两组相对密封条内部磁条位置的调节。此外，在顶升块10推动两组磁针组件相互远离的过程中，限位夹块09对两组磁针组件的最大夹角进行限定，并与顶升块10配合以固定两组磁针组件。

传统的焊接机，一般通过操作人员凭借经验手动调节密封条内部的磁条的位置，有时调节不便时，还需要将手伸入至两组焊接模组之间调节。现有的焊接机采用人工调节磁条位置的精确度低，进而导致焊接不良率高，且调节效率低，安全隐患大。在本实用新型的该实施方式中，采用顶升块10和限位夹块09配合驱动两组磁针组件推动对应密封条内部磁条的方式，能够实现对密封条内部磁条位置的精确调节，进而提高了后续密封条焊接的合格率以及焊接效率。此外，该磁条定位机构高度自动化，不需要操作人员将手伸入至两组焊接模组11之间来协助调节，降低了甚至消除了焊接过程中的存在安全隐患。

在本实用新型的该实施方式中，如图1至3所示，该磁针组件可以包括定位箱01、磁针固定块02以及磁针08。具体地，该磁针固定块02可以包括第一斜面15以及第二斜面16；定位箱01可以包括磁针开口。

定位箱01分别靠近两组配合形成对角的密封条模具槽的侧壁开设有磁针开口。磁针固定块02设置在定位箱01的内部，磁针固定块02的一端的顶部和底部与定位箱01转动连接，磁针固定块02的下表面设置有与顶升块10的倾斜面配合的第一斜面15，磁针固定块02的上表面设置有与凸块14配合的第二斜面16。

在需要对两组形成对角的密封条的内部的磁条位置进行调节时，驱动顶升组件03启动，顶升组件03顶起顶升块10以及限位夹块09。在顶升块10上升的过程中，通过至少两组倾斜面推动两个第一斜面15以带动两组磁针固定块02沿着其一端转动并相互远离。同时，限位夹块08以及两组凸块14与第二斜面16配合以限定两组磁针固定块02的转动幅度，最后使得两组磁针固定块02转动至预设位置。在两组磁针固定块02转动的过程中，两组磁针08同步转动并沿着对应的磁针开口转出，分别与两组密封条内部的磁条接触并推动对应的磁条移动预设距离，以使得两组密封条内部的磁条到达预设位置。

在本实用新型的该实施方式中，为了进一步提高两组磁针固定块02转动过程中的稳定性以及两组磁针08推动磁条的精度，第一斜面15和第二斜面16两两平行设置。

在本实用新型的该实施方式中，如图1和图2所示，该磁针固定块02设置有多层。具体地。多层磁针固定块02平行分布，多层磁针固定块02的一端连接。

在对多层密封条内部的磁条的位置进行调节时，顶升组件03能够通过顶升块10以及限位夹块09驱动多层的磁针固定块02转动，进而带动多层的磁针08伸出对应的磁针开口并对多层的磁条位置进行调节。采用磁针固定块02的多层设置，能够实现多层密封条同步调节磁条位置的目的，进一步提高了密封条焊接的效率。

在本实用新型的该实施方式中，对于磁针固定块02的具体层数，可以是本领域人员所知的多种形式，例如2层、4层等。但是在本实用新型的一个优选方式中，考虑到焊接机的体积以及结构特性，该磁针固定块02的具体层数可以如图1和图2所示。具体地，在图1和图2中，该磁针固定块02为3层。

在本实用新型的该实施方式中，为了进一步提高顶升块10推动磁针固定块02的可靠性以及有效性，顶升块10的倾斜面与第一斜面15平行设置。

在本实用新型的该实施方式中，如图1和图4所示，该磁条定位机构还包括两个支撑板04、转轴12、刷片05以及旋转组件。

两个支撑板04平行设置在定位箱01移动方向的其中一个侧边，且分别位于定位箱01的顶部和底部附近。转轴12设置在两个支撑板04之间，转轴12的一端与位于底部的支撑板04的顶部转动连接，转轴12的另一端活动贯穿于位于顶部的支撑板04。刷片05固定套设在转轴12的外侧，旋转组件设置在定位箱01的顶部，且与转轴12的另一端连接，用于驱动转轴12转动。

在两组密封条焊接后合模时，热熔的部分密封条废屑粘接在两组焊接模组11相对的侧壁上，此时旋转组件启动以驱动转轴12转动，转轴12带动刷片05展开至与两组焊接模组11的连线平行的状态。驱动定位箱01移动至两组焊接模组11之间，并往复移动，此时刷片05分别靠近两组焊接模组11的两端分别与对应的焊接模组11的内壁贴合接触，进而能够在定位箱01往复移动的过程中，对两组焊接模组11内壁上粘接的废屑进行刮除，避免对后续密封条的焊接产生影响。在不需要刮除废屑时，旋转组件通过驱动转轴12转动以带动刷片05收纳复位，且不会影响对两组磁针08对两组密封条内部磁条位置的调节，更加地方便可靠。

在本实用新型的该实施方式中，对于旋转组件的具体结构，可以是本领域人员所知的多种形式，例如电机、旋转气缸等。但是在本实用新型的一个优选方式中，考虑到磁条定位机构的结构的集成性以及对转轴12转动的微调，该旋转组件的具体结构可以如图1和图4所示。具体地，在图1和图4中，该旋转组件可以包括套板06以及驱动气缸07。具体地，套板06可以包括转柱13。

套板06固定套设在转轴12的另一端，套板06的顶部设置有转柱13，转柱13设置在套板06的端部附近。驱动气缸07设置在定位箱01的顶部，驱动气缸07的输出端与转轴12转动连接。

在需要展开刷片05时，驱动气缸07启动并带动转柱13移动，转柱13通过套板06带动转轴12转动预设角度，即可实现展开对刷片05的展开。反之，则反向驱动转柱13复位即可。采用驱动气缸07驱动转轴12移动的方式，能够控制刷片05的小幅度转动，操作方便简单。

在本实用新型的该实施方式中，对于刷片05的具体材料，可以是本领域人员所知的多种形式，例如弹性材料、硬质材料等。但是在本实用新型的一个优选方式中，考虑到刷片05对热熔密封条废屑清理的效率和效果，该刷片05的具体材料为硬质材料。

在本实用新型的该实施方式中，对于刷片05的具体材料，可以是本领域人员所知的多种形式，例如金属、木板等。但是在本实用新型的一个优选方式中，考虑到刷片05对焊接模组11内壁的防护性能，该刷片05的具体材料为塑料。具体地，该刷片05为硬质塑料。

在本实用新型的该实施方式中，对于顶升块10的具体结构可以是本领域人员所知的多种形式，包括但不限于梯形台、圆台等。

在本实用新型的该实施方式中，对于顶升组件03的具体结构可以是本领域人员所知的多种形式，例如电机驱动螺杆转动以带动螺杆外侧的螺纹套环升降的方式、气缸等。但是在本实用新型的一个优选方式中，考虑到对顶升块10升降驱动的有效性以及便捷性，该顶升组件03的具体结构包括气缸。

在本实用新型的该实施方式中，考虑到限位夹块09、磁针固定块02以及顶升块10长时间使用后的磨损，该限位夹块09和顶升块10通过螺栓17连接，以便于后续的更换。

另一方面，本实用新型还提供一种焊接机。具体地，该焊接机可以包括焊接机本体以及磁条定位机构。具体地，焊接机本体可以包括两组焊接模组11，磁条定位机构可以包括两组磁针组件、限位夹块09、顶升块10以及顶升组件03。具体地，所述限位夹块09可以包括两组凸块14。

焊接模组11上开设有用于导入密封条的密封条模具槽口，磁条定位机构设置在两组焊接模组11中间。两组磁针组件设置在焊接机的两组焊接模组11之间，两组磁针组件的一端铰接。限位夹块09设置在两组磁针组件之间，限位夹块09的两端向下凸出设置有凸块14，用于与两组磁针组件的上表面配合限定两组磁针组件的夹角。顶升块10设置在限位夹块09的下方，且与限位夹块09连接，顶升块10的侧壁设置有至少两个相对的倾斜面，至少两个倾斜面分别与两组磁针组件的下表面配合以在顶升块10向上移动的情况下，推动两组磁针组件的另一端相互远离并推动对应的密封条内部的磁条。顶升组件03设置在顶升块10的下方，且与顶升块10的底部连接，用于驱动顶升块10升降。

在需要对两组焊机模组11相对侧的密封条中的磁条位置进行推动调节时，顶升组件03启动，驱动对应的顶升块10上升并带动对应的限位夹块09上升。在顶升块10上升的过程中，顶升块10的至少两个倾斜面分别与两组磁针组件的下表面贴合并通过两组磁针组件的下表面推动两组磁针组件的另一端相互远离。在两组磁针组件相互远离时，即两组磁针组件的另一端的夹角变大，两组磁针组件分别推动与之对应的密封条内部的磁条移动，以实现对两组相对密封条内部磁条位置的调节。此外，在顶升块10推动两组磁针组件相互远离的过程中，限位夹块09对两组磁针组件的最大夹角进行限定，并与顶升块10配合以固定两组磁针组件。

通过上述技术方案，本实用新型提供的焊接机及其磁条定位机构通过驱动顶升组件03启动，以顶起顶升块10和限位夹块09，顶升块10通过至少两个相对的倾斜面推动两组磁针组件的另一端相互远离，限位夹块09与顶升块10配合调节两组磁针组件的转动幅度并限定两组磁针组件的位置，两组磁针组件在相互远离时推动对应的密封条内部的磁条以调节磁条的位置，进而实现了精确调节密封条内部磁条位置的目的，提高了密封条焊接的良率以及效率，同时该磁条定位机构，高度自动化，降低了焊接过程中安全隐患。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种焊接机的磁条定位机构，其特征在于，包括：

两组磁针组件，设置在焊接机的两组焊接模组(11)之间，两组所述磁针组件的一端铰接；

限位夹块(09)，设置在两组所述磁针组件之间，所述限位夹块(09)的两端向下凸出设置有凸块(14)，用于与两组所述磁针组件的上表面配合限定两组所述磁针组件的夹角；

顶升块(10)，设置在所述限位夹块(09)的下方，且与所述限位夹块(09)连接，所述顶升块(10)的侧壁设置有至少两个相对的倾斜面，至少两个所述倾斜面分别与两组所述磁针组件的下表面配合以在所述顶升块(10)向上移动的情况下，推动两组所述磁针组件的另一端相互远离并推动对应的密封条内部的磁条；

顶升组件(03)，设置在所述顶升块(10)的下方，且与所述顶升块(10)的底部连接，用于驱动所述顶升块(10)升降。

2.根据权利要求1所述的磁条定位机构，其特征在于，所述磁针组件包括：

定位箱(01)，所述定位箱(01)分别靠近两组配合形成对角的密封条模具槽口的侧壁开设有磁针开口；

磁针固定块(02)，设置在所述定位箱(01)的内部，所述磁针固定块(02)一端的顶部和底部与所述定位箱(01)转动连接，所述磁针固定块(02)的下表面设置有与所述顶升块(10)的倾斜面配合的第一斜面(15)，所述磁针固定块(02)的上表面设置有与所述凸块(14)配合的第二斜面(16)；

磁针(08)，设置在所述磁针固定块(02)靠近对应所述密封条的侧边。

3.根据权利要求2所述的磁条定位机构，其特征在于，所述磁针固定块(02)设置多个，多个所述磁针固定块(02)呈上下平行分布，且多个所述磁针固定块(02)的一端相互连接。

4.根据权利要求3所述的磁条定位机构，其特征在于，磁针固定块(02)包括三个。

5.根据权利要求2所述的磁条定位机构，其特征在于，所述磁条定位机构还包括：

两个支撑板(04)，两个所述支撑板(04)平行设置在所述定位箱(01)移动方向的其中一个侧边，且分别位于所述定位箱(01)的顶部和底部附近；

转轴(12)，设置在两个所述支撑板(04)之间，所述转轴(12)的一端与位于底部的所述支撑板(04)的顶部转动连接，所述转轴(12)的另一端活动贯穿于位于顶部的所述支撑板(04)；

刷片(05)，固定套设在所述转轴(12)的外侧；

旋转组件，设置在所述定位箱(01)的顶部，且与所述转轴(12)的另一端连接，用于驱动所述转轴(12)转动。

6.根据权利要求5所述的磁条定位机构，其特征在于，所述旋转组件包括：

套板(06)，固定套设在所述转轴(12)的另一端，所述套板(06)的顶部设置有转柱(13)，所述转柱(13)设置在所述套板(06)的端部附近；

驱动气缸(07)，设置在所述定位箱(01)的顶部，所述驱动气缸(07)的输出端与所述转轴(12)转动连接。

7.根据权利要求1所述的磁条定位机构，其特征在于，所述顶升块(10)包括梯形台。

8.根据权利要求1所述的磁条定位机构，其特征在于，所述顶升块(10)包括圆台。

9.根据权利要求1所述的磁条定位机构，其特征在于，所述顶升组件(03)包括气缸。

10.一种焊接机，其特征在于，包括：

焊接机本体，所述焊接机本体包括两组焊接模组(11)，每组所述焊接模组(11)上开设有用于导入密封条的密封条模具槽口；

如权利要求1至9任一所述的磁条定位机构，所述磁条定位机构设置在两组所述焊接模组(11)中间。

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