CN218398873U - 一种墙板部件组专用升降铣刨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种墙板部件组专用升降铣刨装置，包括铣刨机头移动轨、铣刨机头，铣刨机头包括移动小车、一级机头套、二级机头套，移动小车移动安装在铣刨机头移动轨上，一级机头套、二级机头套依次安装在移动小车下方，通过一级机头套、二级机头套实现机头的两级升降运动，二级机头套底部安装有铣刀盘，二级机头套上还安装有吸尘组件，本实用新型结构简单，铣刨机头能在铣刨机头移动轨上自由移动，通过铣刀盘对整组的砌块部件进行铣刨加工，本实用新型上集成有吸尘组件，能有效吸取铣刨作业中产生的扬尘和碎片，能确保加工后的砌块部件表面整洁、干净，也提高了生产车间的清洁度。

Description

一种墙板部件组专用升降铣刨装置

技术领域

本实用新型涉及模块化墙板部品自动化加工设备技术领域，尤其是涉及一种墙板部件组专用升降铣刨装置。

背景技术

空心砌块是建筑行业常用的墙体主材，是模块化墙板的重要组成部件，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品，空心砌块一般是以工程渣土、固体废物、页岩、污泥等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成，空心砌块成型时为整条输出，经过切割后形成单个砌块部件，由于切割加工为粗加工，切割出的砌块部件存在厚度不一、切割面毛糙的情况，需要经过再次精细加工后才能最终成型，现有的精细打磨设备只能对单个砌块部件进行加工，加工效率不高，而且自动化程度也较低，人工使用量大，打磨加工过程中，会产生大量粉尘，操作工人长期在粉尘环境中工作，也容易造成人身健康伤害。

要实现对砌块部件的快速精细加工，首先需要有一个能快速进行毛面加工的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的需求，提供一种墙板部件组专用升降铣刨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种墙板部件组专用升降铣刨装置，包括铣刨机头移动轨、铣刨机头，所述铣刨机头包括移动小车、一级机头套、快速升降组件、二级机头套、低速升降组件，所述移动小车移动安装在铣刨机头移动轨上，所述移动小车下方连接有机头基座套，所述一级机头套插装在机头基座套内，所述一级机头套通过快速升降组件来驱动升降运动，所述二级机头套插装在一级机头套内，所述二级机头套通过低速升降组件来驱动升降运动，所述二级机头套底部安装有铣刀盘，所述二级机头套上还安装有吸尘组件。

所述一级机头套外周尺寸与机头基座套内孔尺寸相匹配，所述快速升降组件包括第一升降电机、第一升降螺杆、第一升降座，所述第一升降电机固定安装在移动小车上，所述第一升降电机输出轴与第一升降螺杆传动连接，所述第一升降座连接在一级机头套顶部，所述第一升降螺杆螺纹贯穿安装在第一升降座上。

所述二级机头套外周尺寸与一级机头套内孔尺寸相匹配，所述低速升降组件包括第二升降电机、电机固定板、第二升降螺杆、第二升降座，所述电机固定板固定安装在一级机头套内，所述第二升降电机安装在电机固定板上，所述第二升降电机输出端与第二升降螺杆传动连接，所述第二升降座连接在二级机头套顶部，所述第二升降螺杆螺纹贯穿安装在第二升降座上。

所述第二升降螺杆的螺距小于第一升降螺杆的螺距。

所述吸尘组件包括快速接管接头、吸尘装置，所述铣刀盘上设有若干吸尘通孔，若干所述吸尘通孔以铣刀盘中轴线均布，所述吸尘通孔设置在铣刀盘的铣刀刀片外侧，每个所述吸尘通孔位置都安装有快速接管接头，所述吸尘装置安装在二级机头套外侧壁上，若干所述快速接管接头与吸尘装置管路相连，所述快速接管接头包括螺纹基座，所述螺纹基座上连接有若干弹性卡管片、螺纹旋套，所述弹性卡管片之间都留有间隙，所述螺纹旋套螺纹安装在螺纹基座上，所述螺纹旋套上连接有挤压夹紧套，所述挤压夹紧套套设在若干弹性卡管片外侧，所述挤压夹紧套内孔为锥孔，所述铣刀盘下端面外边缘位置安装有一圈清扫刷。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，铣刨机头能在铣刨机头移动轨上自由移动，通过铣刀盘对整组的砌块部件进行铣刨加工，本实用新型上集成有吸尘组件，能有效吸取铣刨作业中产生的扬尘和碎片，能确保加工后的砌块部件表面整洁、干净，也提高了生产车间的清洁度。

附图说明

图1为本实用新型应用的自动铣刨打磨回转系统的俯视布置图；

图2为本实用新型应用在铣刨平台装置上的侧视加工示意图；

图3为本实用新型应用在铣刨平台装置上的正视加工示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的铣刀盘仰视结构图；

图6为本实用新型的快速接管接头的安装结构示意图；

图7为本实用新型应用的自动铣刨打磨回转系统上的砌块部件第一次翻转动作示意图；

图8为本实用新型应用的自动铣刨打磨回转系统上的砌块部件第二次翻转动作示意图。

图中：铣刨平台装置1、砌块编组模台11、阻料顶挡板12、翻转挡料组件 13、轴承座131、第一旋转轴132、挡料杆133、第一减速器134、第一动力电机135、推料编组组件14、推料气缸141、推料板142、升降铣刨装置2、铣刨机头移动轨21、铣刨机头22、移动小车221、机头基座套222、一级机头套223、快速升降组件224、第一升降电机2241、第一升降螺杆2242、第一升降座2243、二级机头套225、低速升降组件226、第二升降电机2261、电机固定板2262、第二升降螺杆2263、第二升降座2264、铣刀盘227、清扫刷2271、吸尘组件228、吸尘通孔2281、快速接管接头2282、螺纹基座22821、弹性卡管片22822、螺纹旋套22823、挤压夹紧套22824、吸尘装置2283、编组矫正翻转装置3、输送带链组件31、机架侧板311、传动轴组件312、第二旋转轴3121、传动齿轮3122、输送动力组件313、传动带轮3131、第二动力电机3132、矫正翻转组件32、第三旋转轴321、第二减速器322、第三动力电机323、十字翻转架324、翻转杆3241、橡胶保护套3242、砌块部件4、A面41、B面42。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

砌块坯料为条状出料，经过切割后形成一个个的砌块部件4，因此砌块部件 4会存在切割形成的A面41和B面42，切割加工为粗加工，A面41和B面42 会出现毛糙和不平整的问题，A面41和B面42之间的距离就是砌块部件4的高度，为了保证成品砌块部件4的高度一致以及去除边角毛刺的需求，需要对A 面41和B面42进行精细加工。

如图1～图8所示，一种砌块部件组的自动铣刨打磨回转系统，包括铣刨平台装置1、编组矫正翻转装置3，两个铣刨平台装置1对称布置，每个铣刨平台装置1正上方都安装有一个升降铣刨装置2，第一个铣刨平台装置1对砌块部件 4进行编组，然后对A面41进行铣刨加工作业，第二个铣刨平台装置1对输送过来的砌块部件4再次编组，然后对B面42进行铣刨加工作业，通过两次铣刨，加工后的砌块部件4表面平整、光滑，成品高度一致，由于铣刨作业为多个砌块部件4编组进行，其加工生产效率得到大幅提升，编组矫正翻转装置3设置在两个铣刨平台装置1之间，编组矫正翻转装置3与两个铣刨平台装置1紧靠安装，编组矫正翻转装置3包括输送带链组件31、矫正翻转组件32，两次铣刨作业之间需要有一个输送过程和一个翻面的过程，输送带链组件31用于砌块部件组的输送，两个矫正翻转组件32分别安装在输送带链组件31的两端，矫正翻转组件32对砌块部件组进行翻面作业，第一个矫正翻转组件32将砌块部件4 进行90度侧翻，输送到第二个矫正翻转组件32时，再进行90度翻转，这样原来的A面41朝上变成B面42朝上，满足第二次铣刨需求。

铣刨平台装置1包括砌块编组模台11，砌块编组模台11的一个短边端敞口，便于砌块部件4的进出，另一个短边端垂直安装有阻料顶挡板12，阻料顶挡板 12起到砌块部件4的输入前进极限位置作用，砌块编组模台11装有托辊式输送带，砌块部件4来到砌块编组模台11上后不断向前输送，直至顶撞到阻料顶挡板12上，砌块部件4受托辊式输送带的向前作用力前进，使得砌块部件4在直线方向上互相贴紧形成一直线组，砌块编组模台11与输送带链组件31相邻的长边端安装有翻转挡料组件13，砌块编组模台11的另一个长边端安装有推料编组组件14，翻转挡料组件13翻起时，与推料编组组件14、阻料顶挡板12形成三面夹紧之势，将歪曲放置在砌块编组模台11上的砌块部件4组进行直线矫正并夹紧，以便于进行后续的铣刨作业，翻转挡料组件13包括轴承座131、第一旋转轴132、第一减速器134，两个轴承座131平行设置并固定安装在砌块编组模台11边侧端面上，第一旋转轴132转动安装在两个轴承座131上，第一旋转轴132上连接有若干挡料杆133，若干挡料杆133沿第一旋转轴132长度方向均布，第一减速器134安装在砌块编组模台11侧端面上，第一旋转轴132一端向轴承座131外侧延伸并与第一减速器134输出端传动连接，第一减速器134输入端连接有第一动力电机135，挡料杆133翻转速度不宜过快，因此设有第一减速器134进行降速，第一减速器134还起到动力传递作用，第一动力电机135 通过第一减速器134驱动挡料杆133翻转，砌块部件4需要编组夹紧时，挡料杆133竖立，砌块部件4需要出料输出时，挡料杆133翻转躺平，作为输出通道使用，推料编组组件14包括推料气缸141、推料板142，若干推料气缸141 固定安装在砌块编组模台11上，若干推料气缸141沿砌块编组模台11长度方向均布，推料板142与所有推料气缸141的活塞杆端相连，料板142朝向翻转挡料组件13侧安装，砌块部件4需要编组夹紧时，挡料杆133处于竖立状态，推料气缸141驱动推料板142向挡料杆133运动，这样，歪曲摆放的砌块部件4 都会被推平成一直线直至最终被夹紧。

升降铣刨装置2包括铣刨机头移动轨21、铣刨机头22，铣刨机头移动轨21 安装于砌块编组模台11正上方，铣刨机头22在铣刨机头移动轨21上移动，对编成一直线组的砌块部件4进行单面铣刨加工作业，铣刨机头22包括移动小车 221、一级机头套223、快速升降组件224、二级机头套225、低速升降组件226，移动小车221移动安装在铣刨机头移动轨21上，移动小车221作为移动动力使用，移动小车221下方连接有机头基座套222，一级机头套223插装在机头基座套222内，一级机头套223外周尺寸与机头基座套222内孔尺寸相匹配，机头基座套222内孔起到一级机头套223的升降导向作用，一级机头套223通过快速升降组件224来驱动升降运动，快速升降组件224包括第一升降电机2241、第一升降螺杆2242、第一升降座2243，第一升降电机2241固定安装在移动小车221上，第一升降电机2241输出轴与第一升降螺杆2242传动连接，第一升降座2243连接在一级机头套223顶部，第一升降螺杆2242螺纹贯穿安装在第一升降座2243上，第一升降电机2241带动第一升降螺杆2242旋转，从而通过第一升降座2243带动一级机头套223及其以下部分进行快速升降运动，二级机头套225插装在一级机头套223内，二级机头套225外周尺寸与一级机头套223 内孔尺寸相匹配，一级机头套223内孔起到二级机头套225的升降导向作用，二级机头套225通过低速升降组件226来驱动升降运动，低速升降组件226包括第二升降电机2261、电机固定板2262、第二升降螺杆2263、第二升降座2264，电机固定板2262固定安装在一级机头套223内，第二升降电机2261安装在电机固定板2262上，第二升降电机2261输出端与第二升降螺杆2263传动连接，第二升降座2264连接在二级机头套225顶部，第二升降螺杆2263螺纹贯穿安装在第二升降座2264上，第二升降电机2261带动第二升降螺杆2263旋转，从而通过第二升降座2264带动二级机头套225及其以下部分做低速升降运动，第二升降螺杆2263的螺距小于第一升降螺杆2242的螺距，第一升降螺杆2242旋转时，铣刀升降比较快，一开始，铣刨机头22理砌块部件4距离较远，需要快速接近，靠近砌块部件4，有要精密调整铣刀高度，这样就要慢速下降，所以，本实用新型设计了两级升降系统，第一级负责快速接近和快速脱离，第二级负责慢速升降，精密调整铣刀高度，二级机头套225底部安装有铣刀盘227，铣刀盘227上设有若干铣刀，能对编组好的砌块部件4进行铣刨操作，二级机头套 225上还安装有吸尘组件228，铣刨作业中，会产生大量粉尘，吸尘组件228会有效吸取粉尘，减轻车间内的粉尘飞扬现象。

吸尘组件228包括快速接管接头2282、吸尘装置2283，铣刀盘227上设有若干吸尘通孔2281，若干吸尘通孔2281以铣刀盘227中轴线均布，吸尘通孔 2281设置在铣刀盘227的铣刀刀片外侧，每个吸尘通孔2281位置都安装有快速接管接头2282，吸尘装置2283安装在二级机头套225外侧壁上，若干快速接管接头2282与吸尘装置2283管路相连，铣刀盘227铣刨砌块部件4接触面产生的粉尘通过吸尘通孔2281被吸取到吸尘装置2283，快速接管接头2282包括螺纹基座22821，螺纹基座22821上连接有若干弹性卡管片22822、螺纹旋套22823，弹性卡管片22822之间都留有间隙，螺纹旋套22823螺纹安装在螺纹基座22821 上，螺纹旋套22823上连接有挤压夹紧套22824，挤压夹紧套22824套设在若干弹性卡管片22822外侧，挤压夹紧套22824内孔为锥孔，吸尘软管从弹性卡管片22822位置插入，当螺纹旋套22823上拧时，挤压夹紧套22824内孔与弹性卡管片22822脱离，弹性卡管片22822都向外翻，孔口变大，方便吸尘软管插入，当软管插入后，下拧螺纹旋套22823，挤压夹紧套22824内孔挤压弹性卡管片22822向内，收紧孔口，这样就能夹紧吸尘软管，上述结构下，吸尘软管的拆装、固定就十分便捷，能满足铣刀盘227拆换时的快速操作需求，铣刀盘227 下端面外边缘位置安装有一圈清扫刷2271，清扫刷2271既能清扫掉砌块部件3 铣刨面上的残渣，又能和铣刀形成一个内外环的吸尘环境，保证残渣、碎尘被有效吸取收集。

输送带链组件31包括机架侧板311、输送动力组件313，两个机架侧板311 平行布置，两个机架侧板311安装有若干个传动轴组件312，若干个传动轴组件 312之间采用带链传动，传动轴组件312包括第二旋转轴3121，第二旋转轴3121 转动安装在两个机架侧板311之间，第二旋转轴3121固定安装有若干传动齿轮 3122，若干传动轴组件312通过输送动力组件313同步驱动，输送动力组件313 包括传动带轮3131、第二动力电机3132，每个第二旋转轴3121都一端向外延伸并固定安装有传动带轮3131，若干传动带轮3131之间带链传动连接，第二动力电机3132输出端与其中一个传动带轮3131传动连接，这个传动带轮3131作为主动轮使用，通过和其他传动带轮3131的传动连接，驱动全部传动轴组件312 同步旋转，这样就能驱动砌块部件4组在输送带链组件31上整体平移输送。

矫正翻转组件32包括第三旋转轴321、第二减速器322，第三旋转轴321 转动安装在两个机架侧板311之间，第二减速器322安装在机架侧板311上，第三旋转轴321一端向机架侧板311外延伸并与第二减速器322输出端传动连接，第二减速器322输入端传动连接有第三动力电机323，第三旋转轴321上固定连接有十字翻转架324，第三动力电机323驱动第三旋转轴321转动，从而驱动十字翻转架324转动，十字翻转架324每次翻转都设定为90度，所有的十字翻转架324都设于两个相邻的传动齿轮3122之间的空隙内，这样，十字翻转架324的翻转运动不会影响到输送带链组件31的输送，十字翻转架324包括翻转杆3241，翻转杆3241上套设有橡胶保护套3242，橡胶保护套3242的存在，使得翻转杆3241与砌块部件4柔性接触，防止在翻转过程中造成砌块部件4的边角损伤，经过A面41铣刨作业后的砌块部件4组，在输送带链组件31上向前输送，如图7所示，来到第一道矫正翻转组件32位置时，受翻转杆3241阻挡而停止，重新矫正成一直线编组，通过十字翻转架324翻转90度，砌块部件4 平躺，继续通过输送带链组件31向前输送，如图8所示，来到第二道矫正翻转组件32位置时，再次受翻转杆3241阻挡而停止，重新矫正成一直线编组，通过十字翻转架324再次翻转90度，通过两次翻转后，原来的A面41朝上变成B 面42朝上，然后通过输送带链组件31输送到第二个铣刨平台装置1进行B面 42铣刨作业。

挡料杆133翻转躺平时，所有的挡料杆133都落于传动齿轮3122之间的空隙内，使得挡料杆133的翻转运动不影响输送带链组件31的动作。

本实用新型中，砌块部件4的编组、铣刨、翻转、再铣刨都全自动完成，无需人工配合操作，砌块部件4批量加工，具有加工效率高，生产成本低的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种墙板部件组专用升降铣刨装置，包括铣刨机头移动轨(21)、铣刨机头(22)，其特征在于：所述铣刨机头(22)包括移动小车(221)、一级机头套(223)、快速升降组件(224)、二级机头套(225)、低速升降组件(226)，所述移动小车(221)移动安装在铣刨机头移动轨(21)上，所述移动小车(221)下方连接有机头基座套(222)，所述一级机头套(223)插装在机头基座套(222)内，所述一级机头套(223)通过快速升降组件(224)来驱动升降运动，所述二级机头套(225)插装在一级机头套(223)内，所述二级机头套(225)通过低速升降组件(226)来驱动升降运动，所述二级机头套(225)底部安装有铣刀盘(227)，所述二级机头套(225)上还安装有吸尘组件(228)。

2.如权利要求1所述的一种墙板部件组专用升降铣刨装置，其特征在于：所述一级机头套(223)外周尺寸与机头基座套(222)内孔尺寸相匹配，所述快速升降组件(224)包括第一升降电机(2241)、第一升降螺杆(2242)、第一升降座(2243)，所述第一升降电机(2241)固定安装在移动小车(221)上，所述第一升降电机(2241)输出轴与第一升降螺杆(2242)传动连接，所述第一升降座(2243)连接在一级机头套(223)顶部，所述第一升降螺杆(2242)螺纹贯穿安装在第一升降座(2243)上。

3.如权利要求2所述的一种墙板部件组专用升降铣刨装置，其特征在于：所述二级机头套(225)外周尺寸与一级机头套(223)内孔尺寸相匹配，所述低速升降组件(226)包括第二升降电机(2261)、电机固定板(2262)、第二升降螺杆(2263)、第二升降座(2264)，所述电机固定板(2262)固定安装在一级机头套(223)内，所述第二升降电机(2261)安装在电机固定板(2262) 上，所述第二升降电机(2261)输出端与第二升降螺杆(2263)传动连接，所述第二升降座(2264)连接在二级机头套(225)顶部，所述第二升降螺杆(2263)螺纹贯穿安装在第二升降座(2264)上。

4.如权利要求3所述的一种墙板部件组专用升降铣刨装置，其特征在于：所述第二升降螺杆(2263)的螺距小于第一升降螺杆(2242)的螺距。

5.如权利要求3所述的一种墙板部件组专用升降铣刨装置，其特征在于：所述吸尘组件(228)包括快速接管接头(2282)、吸尘装置(2283)，所述铣刀盘(227)上设有若干吸尘通孔(2281)，若干所述吸尘通孔(2281)以铣刀盘(227)中轴线均布，所述吸尘通孔(2281)设置在铣刀盘(227)的铣刀刀片外侧，每个所述吸尘通孔(2281)位置都安装有快速接管接头(2282)，所述吸尘装置(2283)安装在二级机头套(225)外侧壁上，若干所述快速接管接头(2282)与吸尘装置(2283)管路相连，所述快速接管接头(2282)包括螺纹基座(22821)，所述螺纹基座(22821)上连接有若干弹性卡管片(22822)、螺纹旋套(22823)，所述弹性卡管片(22822)之间都留有间隙，所述螺纹旋套(22823)螺纹安装在螺纹基座(22821)上，所述螺纹旋套(22823)上连接有挤压夹紧套(22824)，所述挤压夹紧套(22824)套设在若干弹性卡管片(22822)外侧，所述挤压夹紧套(22824)内孔为锥孔，所述铣刀盘(227)下端面外边缘位置安装有一圈清扫刷(2271)。

Images