CN218397123U - 一种刀库机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体公开了一种刀库机构,包括支撑座、刀柄组件、刀库护罩、第一驱动组件和第二驱动组件;刀柄组件包括固定座、第一刀柄组件和与第一刀柄组件呈夹角设置的第二刀柄组件,第一刀柄组件和第二刀柄组件均设置于固定座上;刀库护罩罩设于第一刀柄组件和第二刀柄组件外部,刀库护罩设置有取刀开口;第一驱动组件设置于支撑座上,第一驱动组件用于驱动第一刀柄组件或第二刀柄组件转动至第一方向;第二驱动组件用于驱动位于第一方向的第一刀柄组件或第二刀柄组件朝取刀开口方向移动。本申请设置具有取刀开口的刀库护罩,需要换刀时,只需通过第一驱动组件和第二驱动组件相互配合实现换刀操作,整个换刀过程十分方便快速。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀库技术领域,具体涉及一种刀库机构。
背景技术
现有机床的刀库为裸露状态,并在裸露状态下对需要加工的材料进行加工,就会造成材料被加工后的碎屑,如铝屑等落入到刀库中,由于刀具运转,进入到刀库的碎屑会严重影响刀具在加工工作中的稳定性,进而对加工出的产品造成严重影响,因此,为了避免上述的问题,通常会在刀具外部罩设有防护罩。但是对刀具进行换刀处理时,需要将防护罩拆卸下来,才能进行换刀操作,换刀完成后,再将防护罩重新安装上去,整个换刀过程十分繁琐。为此,我们提出了一种刀库机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种刀库机构,旨在解决现有的刀库存在有换刀麻烦的问题。
一种刀库机构,包括:
支撑座;
刀柄组件,所述刀柄组件包括固定座、第一刀柄组件和与所述第一刀柄组件呈夹角设置的第二刀柄组件,所述第一刀柄组件和第二刀柄组件均设置于所述固定座上;
刀库护罩,罩设于所述第一刀柄组件和第二刀柄组件外部,所述刀库护罩设置有取刀开口;
第一驱动组件,设置于所述支撑座上,所述第一驱动组件用于驱动所述第一刀柄组件或第二刀柄组件转动至第一方向;
第二驱动组件,用于驱动位于所述第一方向的所述第一刀柄组件或第二刀柄组件朝所述取刀开口方向移动。
在一些示例中,所述第一驱动组件包括伺服电机、设置于所述支撑座上的减速器和旋转轴,所述伺服电机、减速器和旋转轴依次连接,所述旋转轴和所述固定座连接。
在一些示例中,所述第二驱动组件包括第一气缸、与所述第一气缸相对设置的第二气缸、滑块和导轨,所述第一气缸的活塞端通过换位气缸连接螺丝和所述第二气缸的活塞端连接,所述导轨设置于所述旋转轴上,所述固定座通过滑块与导轨连接,并由所述第一气缸或第二气缸驱动。
在一些示例中,所述取刀开口处设置有防护盖,所述防护盖可滑动设置于所述刀库护罩上,以打开或封闭住所述取刀开口。
在一些示例中,所述刀库护罩上固定有推动气缸,所述推动气缸的活塞端和所述防护盖连接。
在一些示例中,所述推动气缸的数量为两个,两个所述推动气缸分别设置于所述刀库护罩的上下两侧。
在一些示例中,所述刀库护罩沿其长度方向上设置有凸起,所述防护盖设置有与所述凸起匹配的滑槽,所述凸起和所述滑槽滑动连接。
在一些示例中,所述防护盖和所述刀库护罩之间设置有密封条。
在一些示例中,所述第一刀柄组件和第二刀柄组件均包括设置于所述固定座上的刀夹、可拆卸安装于所述刀夹上的刀柄和设置于所述刀柄端部的刀刃,所述刀夹形成有嵌槽,所述刀柄安装所述嵌槽中。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置具有取刀开口的刀库护罩,需要换刀时,先通过第一驱动组件驱动刀柄组件转动至第一方向,接着通过第二驱动组件驱动位于第一方向的刀柄组件朝取刀开口方向移动,最后在取刀开口位置处对刀柄组件进行换刀处理,整个换刀过程十分方便快速;此外由于第一刀柄组件和第二刀柄组件互呈角度设置,从而能实现立体式刀库换刀的目的。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的一种刀库机构的结构示意图,去除防护盖。
图2为本申请一实施例提供的一种刀库机构的结构示意图,去除刀库护罩和防护盖。
图3为本申请一实施例提供的一种刀库机构的结构示意图,加上刀库护罩和防护盖。
图4为图3中A处的放大示意图。
图5为图2中B处的放大示意图。
附图标记说明:1、支撑座;2、刀库护罩;3、第一驱动组件;4、第二驱动组件;5、固定座;6、第一刀柄组件;7、第二刀柄组件;8、防护盖;9、推动气缸;10、密封条;20、取刀开口;21、凸起;30、伺服电机;31、减速器;32、旋转轴;40、第一气缸;41、第二气缸;42、导轨;43、滑块;60、刀夹;61、刀柄;62、刀刃。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2所示,一种刀库机构,包括支撑座1、刀柄组件、刀库护罩2、第一驱动组件3和第二驱动组件4;
其中,刀柄组件包括固定座5、第一刀柄组件6和与第一刀柄组件6呈夹角设置的第二刀柄组件7,第一刀柄组件6和第二刀柄组件7均设置于固定座5上;刀库护罩2罩设于第一刀柄组件和第二刀柄组件外部,刀库护罩2设置有取刀开口20;第一驱动组件3设置于支撑座1上,第一驱动组件3用于驱动第一刀柄组件6或第二刀柄组件7转动至第一方向;第二驱动组件4用于驱动位于第一方向的第一刀柄组件6或第二刀柄组件7朝取刀开口20方向移动。
本实施例提供的一种刀库机构,需要换刀时,先通过第一驱动组件3驱动刀柄组件转动至第一方向,接着通过第二驱动组件4驱动位于第一方向的刀柄组件朝取刀开口20方向移动,最后在取刀开口20位置处对刀柄组件进行换刀处理,整个换刀过程十分方便快速;此外由于第一刀柄组件6和第刀柄组件7互呈角度设置,从而能实现立体式刀库换刀的目的。
如图1所示,第一驱动组件3包括伺服电机30、设置于支撑座1上的减速器31和旋转轴32,伺服电机30、减速器31和旋转轴32依次连接,旋转轴32和固定座5连接。第二驱动组件4包括第一气缸40、与第一气缸40相对设置的第二气缸41、滑块42和导轨43,第一气缸40的活塞端通过换位气缸连接螺丝和第二气缸41的活塞端连接,导轨43设置于旋转轴32上,固定座5通过滑块42与导轨43连接,并由第一气缸40或第二气缸41驱动。
通过伺服电机30驱动旋转轴32转动,进而带动第一刀柄组件6或第二刀柄组件7转动至第一方向,值得理解的是,此时位于第一方向上的第一刀柄组件6或第二刀柄组件7应当朝向取刀开口的方向。然后再通过第一气缸40驱动固定座5移动,进而带动位于第一方向上的第一刀柄组件6或第二刀柄组件7朝向靠近取刀开口20的方向移动,直至移动至取刀开口20的位置,此时可实现换刀的目的。
例如,图2示出的第一刀柄组件6和第二刀柄组件7呈90度设置,其中,第一刀柄组件6被配置为横向刀柄组件,第二刀柄组件7被配置为纵向刀柄组件,第一刀柄组件6的方向朝向取刀开口20,此时可对第一刀柄组件6进行换刀处理。需要对第二刀柄组件7处理时,通过第一驱动组件3来带动第二刀柄组件7转动至第一方向,此时可对第二刀柄组件7进行换刀处理。采用上述结构,可实现立体式刀库换刀的目的。
如图3所示,刀库护罩2的形状为圆筒状,刀库护罩2罩设于第一刀柄组件6和第二刀柄组件7的外部,但应当理解的是,刀库护罩2的形状不仅仅限于圆筒状,还可以为矩形结构或者其他形状,本实施例对刀库护罩2的形状不做具体限定。刀库护罩2的取刀开口20处设置有防护盖8,防护盖8可滑动设置于刀库护罩2上,以打开或封闭住取刀开口20。示例地,如图4所示,刀库护罩2沿其长度方向上设置有凸起21,防护盖8设置有与凸起21匹配的滑槽80,凸起21和滑槽80滑动连接,刀库护罩2上固定有推动气缸9,推动气缸9的活塞端和防护盖8连接。在一些示例中,推动气缸9的数量为两个,两个推动气缸9分别设置于刀库护罩2的上下两侧。
在换刀操作时,通过推动气缸9朝远离取刀开口20方向推动防护盖8,以打开取刀开口20;无须换刀时,通过推动气缸9朝靠近取刀开口20方向推动防护盖8,直至防护盖8完全封闭住取刀开口20。通过设置防护盖8,能够进一步保证防尘效果。
在一些示例中,为了进一步提高防尘效果,防护盖8和刀库护罩2之间设置有密封条10,在防护盖8为封闭状态下,密封条10用于密封防护盖8和刀库护罩2之间的间隙。
如图5所示,第一刀柄组件6包括设置于固定座5上的刀夹60、可拆卸安装于刀夹60上的刀柄61、设置于刀柄61端部的刀刃62,刀夹60形成有嵌槽,刀柄61安装于嵌槽中,在移动过程中能有效保证第一刀柄组件6的稳定性。
本实施例提供的第二刀柄组件7的结构和第一刀柄组件6的结构完全相同。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种刀库机构,其特征在于,包括:
支撑座;
刀柄组件,所述刀柄组件包括固定座、第一刀柄组件和与所述第一刀柄组件呈夹角设置的第二刀柄组件,所述第一刀柄组件和第二刀柄组件均设置于所述固定座上;
刀库护罩,罩设于所述第一刀柄组件和第二刀柄组件外部,所述刀库护罩设置有取刀开口;
第一驱动组件,设置于所述支撑座上,所述第一驱动组件用于驱动所述第一刀柄组件或第二刀柄组件转动至第一方向;
第二驱动组件,用于驱动位于所述第一方向的所述第一刀柄组件或第二刀柄组件朝所述取刀开口方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种刀库机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括伺服电机、设置于所述支撑座上的减速器和旋转轴,所述伺服电机、减速器和旋转轴依次连接,所述旋转轴和所述固定座连接。
3.根据权利要求2所述的一种刀库机构,其特征在于,所述第二驱动组件包括第一气缸、与所述第一气缸相对设置的第二气缸、滑块和导轨,所述第一气缸的活塞端通过换位气缸连接螺丝和所述第二气缸的活塞端连接,所述导轨设置于所述旋转轴上,所述固定座通过滑块与导轨连接,并由所述第一气缸或第二气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种刀库机构,其特征在于,所述取刀开口处设置有防护盖,所述防护盖可滑动设置于所述刀库护罩上,以打开或封闭住所述取刀开口。
5.根据权利要求4所述的一种刀库机构,其特征在于,所述刀库护罩上固定有推动气缸,所述推动气缸的活塞端和所述防护盖连接。
6.根据权利要求5所述的一种刀库机构,其特征在于,所述推动气缸的数量为两个,两个所述推动气缸分别设置于所述刀库护罩的上下两侧。
7.根据权利要求4所述的一种刀库机构,其特征在于,所述刀库护罩沿其长度方向上设置有凸起,所述防护盖设置有与所述凸起匹配的滑槽,所述凸起和所述滑槽滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种刀库机构,其特征在于,所述防护盖和所述刀库护罩之间设置有密封条。
9.根据权利要求1所述的一种刀库机构,其特征在于,所述第一刀柄组件和第二刀柄组件均包括设置于所述固定座上的刀夹、可拆卸安装于所述刀夹上的刀柄和设置于所述刀柄端部的刀刃,所述刀夹形成有嵌槽,所述刀柄安装所述嵌槽中。
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