CN214313313U - 一种应用于铝壳动力电池的拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于铝壳动力电池的拆解装置，包括固定在工作台上的2条平行的X轴线性轨道，X轴线性轨道上滑动设有至少1组电池固定组件，电池固定组件用于夹紧并固定有动力电池。还包括至少1组沿X轴线性轨道长度方向设置的Z轴线性轨道组件，Z轴线性轨道组件固定在工作台的两侧边。还包括Y轴线性轨道组件，Y轴线性轨道组件滑动设置在每组Z轴线性轨道组件的第一Z轴线性轨道与第二Z轴线性轨道之间。还包括滑动设置在Y轴线性轨道组件的Y轴线性轨道上的切割刀具组件，切割刀具组件用于切割动力电池的外壳的正面、背面、两侧面。本实用新型的拆解装置具有操作方便、自动化程度高、安全度高的优点。

Description

一种应用于铝壳动力电池的拆解装置

技术领域

本实用新型涉及拆卸工具技术领域，具体为一种应用于铝壳动力电池的拆解装置。

背景技术

近几年，在动力电池的研发、生产过程中，需对电池进行拆解进行性能分析，以便于直观、准确的获取电池内部信息，对后续动力电池研发、生产提供重要的参考价值；同时拆解电池是动力电池开展循环再利用的重要环节，废旧动力电池的循环再利用能够避免了资源浪费、环境污染等问题。

目前，动力电池的拆解主要通过老虎钳、斜口钳、螺丝刀等人工刀具进行拆解，一面拆卸完成后，需要人工将电池进行翻转后拆解另一面。人工拆解电池具有效率低、劳动成本高、安全隐患高等缺点，且人工拆解精度不高，拆解刀具容易接触到电池的极性端子，损伤电池而造成电池短路，也容易对电芯的内部造成影响，影响后续电池分析数据的准确性和有效性的问题。

因此，需要设计一种能够适用于动力电池的电池拆解装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种操作方便、自动化程度高、安全度高的应用于铝壳动力电池的拆解装置。铝壳动力电池在拆解操作过程中操作人员手动操作部分极少，一方面保护了操作人员的安全，另一方面无需对电池进行翻面即可一次性完成拆解工作。同时，本实用新型的拆解装置可以拆解不同尺寸及不同结构的电池，便于工业化、大批量化拆解作业。

实现实用新型目的的技术方案如下：一种应用于铝壳动力电池的拆解装置，包括固定在工作台上的2条平行的X轴线性轨道，X轴线性轨道上滑动设有至少1组电池固定组件，电池固定组件用于夹紧并固定有动力电池，电池固定组件沿X轴线性轨道的长度方向前后滑动。

拆解装置还包括至少1组沿X轴线性轨道长度方向设置的Z轴线性轨道组件，每组Z轴线性轨道组件包括第一Z轴支架及第二Z轴支架。第一Z轴支架及第二Z轴支架镜像对称固定在工作台的两侧边，且第一Z轴支架上设有第一Z轴线性轨道，第二Z轴支架上设有第二Z轴线性轨道。

拆解装置还包括Y轴线性轨道组件，Y轴线性轨道组件滑动设置在每组 Z轴线性轨道组件的第一Z轴线性轨道与第二Z轴线性轨道之间，且Y轴线性轨道组件沿Z轴线性轨道组件的长度方向上下滑动。

拆解装置还包括滑动设置在Y轴线性轨道组件的Y轴线性轨道上的切割刀具组件，切割刀具组件沿Y轴线性轨道组件的长度方向左右滑动，且切割刀具组件用于切割动力电池的外壳的正面、背面、两侧面。

其中，电池固定组件包括固定电池定位板，固定电池定位板的下表面滑动设置在X轴线性轨道上，固定电池定位板的上表面设有工作定位加紧滑块。具体的，工作定位加紧滑块包括相平行的第一夹紧滑块及第二夹紧滑块，第一夹紧滑块与第二夹紧滑块将动力电池夹紧并固定。

进一步的，工作定位加紧滑块还包括相平行的第三夹紧滑块及第四夹紧滑块，第三夹紧滑块及第四夹紧滑块均与第一夹紧滑块及第二夹紧滑块垂直，且第一夹紧滑块、第二夹紧滑块、第三夹紧滑块、第四夹紧滑块四者将动力电池夹紧固定。

更进一步的，第一夹紧滑块、第二夹紧滑块、第三夹紧滑块、第四夹紧滑块上均设有位于同一水平面的切割刀具组件的刀具定位部。

更进一步的，电池固定组件还包括第一驱动机构，第一驱动机构与固定电池定位板连接，第一驱动机构包括第一调速器和第一定位器，第一驱动机构用于驱动电池固定组件在X轴线性轨道上前后滑动。

作为对上述电池固定组件的进一步优化，电池固定组件还包括与第一夹紧滑块、第二夹紧滑块、第三夹紧滑块、第四夹紧滑块连接第二驱动机构，第二驱动机构包括第二调速器、第二定位器、压力器，第二驱动机构用于驱动第一夹紧滑块、第二夹紧滑块、第三夹紧滑块、第四夹紧滑块松开或夹紧动力电池。

其中，Z轴线性轨道组件还包括第三驱动机构，第三驱动机构与Y轴线性轨道组件连接。第三驱动机构包括第三调速器、第三定位器，第三驱动机构用于驱动Y轴线性轨道组件在Z轴线性轨道组件上上下滑动。

其中，Y轴线性轨道组件包括Y轴固定支架及Y轴线性轨道，Y轴固定支架的一端滑动设置在第一Z轴线性轨道上，另一端滑动设置在第二Z轴线性轨道上。Y轴线性轨道设置在Y轴固定支架上，且Y轴线性轨道与工作台相平行。

切割刀具组件包括固定刀架板，固定刀架板的上端滑动设置在Y轴线性轨道上，固定刀架板的下端设有切割刀具，切割刀具用于切割动力电池的外壳的正面、背面、两侧面。

进一步的，切割刀具组件还包括第四驱动机构，第四驱动机构固定在固定刀架板，第四驱动机构包括第四调速器、第四定位器、固定器，第四驱动机构用于驱动切割刀具组件在Y轴线性轨道上左右滑动。

作为对上述拆解装置的改进，X轴线性轨道、第一Z轴线性轨道及第二 Z轴线性轨道、Y轴线性轨道的两端均设有限位装置。

本实用新型设计的拆解装置，通过X轴线性轨道将电池固定组件上放置的动力电池准确的移动到工作位，通过Z轴线性轨道组件及Y轴线性轨道组件配合，将切割刀具组件准确的移动到动力电池的拆解位，同时，在拆解过程中，通过切割刀具组件在Y轴线性轨道组件的移动实现了动力电池的正面及背面拆解，通过电池固定组件在X轴线性轨道的移动，能够实现动力电池的两侧面的拆解，避免了拆解过程中对动力电池进行翻面，避免了产生大量的毛刺及破坏极性端子的风险。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设计的拆解装置对动力电池进行拆解产生的毛刺少；能对电池拆解位置进行精准定位，精度高；可以拆解不同尺寸的电池，拆解效率高；且能够同时对多个动力电池进行拆解，便于工业化、大批量化拆解电池，提高了动力电池的回收利用率，对动力电池开展循环再利用起到积极作用。

2、整个动力电池在拆解操作工程中操作人员操作部分极少，保护了操作人员的安全，且无需对动力电池进行翻转，能够可以对动力电池的不同侧面进行拆解，操作方便灵活。

3、动力电池在拆解过程中，刀具定位部的设置，使得切割刀具不会碰触到动力电池的极性端子，造成电池短路的问题，确保后续动力电池分析数据的准确性、有效性。

4、本实用新型的电池拆解装置的占地面积小，可以与电池拆解回收等其他机构设备配合使用，具有良好的适用性和灵活性。

5、本实用新型将拆解装置设置在负压密闭空间内，可以有效及时收集废气、废液及废渣，保证整个操作环境的干净安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型应用于铝壳动力电池的拆解装置的结构示意图；

其中，1.工作台；2.X轴线性轨道；3.电池固定组件；31.固定电池定位板；32.工作定位加紧滑块；32-1.第一夹紧滑块；32-2.第二夹紧滑块； 32-3.第三夹紧滑块；32-4.第四夹紧滑块；32-5.刀具定位部；4.动力电池；5.Z轴线性轨道组件；51.第一Z轴支架；52.第二Z轴支架；53.第一Z轴线性轨道；54.第二Z轴线性轨道；6.Y轴线性轨道组件；61.Y轴线性轨道； 62.Y轴固定支架；7.切割刀具组件；71.切割刀具；72.固定刀架板。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参图1所示，本具体实施方式提供了一种应用于铝壳动力电池的拆解装置，在本实施方式中，拆解装置包括固定在工作台1上的2条平行的X 轴线性轨道2，X轴线性轨道2通过螺丝或螺栓安装固定在工作台1上，以便于及时对磨损或损坏的X轴线性轨道2进行更换。

在本实施例中，X轴线性轨道2上滑动设有至少1组电池固定组件3(如图1所示，X轴线性轨道2上设有1组电池固定组件3)，电池固定组件3用于夹紧并固定有动力电池4，电池固定组件3沿X轴线性轨道2的长度方向前后滑动。在本实施例中，根据工作台1的大小以及X轴线性轨道2的长度，以及动力电池4的拆解要求，X轴线性轨道2也可以均匀设置2个以上的电池固定组件3。拆解装置的一种作业模式为：当前一个电池固定组件3经切割刀具组件7的正面切割刀拆解动力电池4壳体的背面时，后一个电池固定组件3的动力电池4壳体的正面可同时被同一个割刀具组件7的背面切割刀拆解。拆解装置的另一种作业模式为：前一个电池固定组件3上的动力电池 4壳体经前一个Y轴线性轨道组件上的切割刀具组件7拆解，后一个电池固定组件3的动力电池4壳体被后一个Y轴线性轨道组件的电池固定组件3拆解。

在本实施例中，如图1所示，电池固定组件3包括固定电池定位板31，固定电池定位板31的下表面滑动设置在X轴线性轨道2上，固定电池定位板31的上表面设有工作定位加紧滑块32。如图1所示，工作定位加紧滑块 32包括相平行的第一夹紧滑块32-1及第二夹紧滑块32-2，第一夹紧滑块 32-1与第二夹紧滑块32-2将动力电池4夹紧并固定。

具体的，如图1所示，工作定位加紧滑块32还包括相平行的第三夹紧滑块32-3及第四夹紧滑块32-4，第三夹紧滑块32-3及第四夹紧滑块32-4 均与第一夹紧滑块32-1及第二夹紧滑块32-2垂直，且第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4四者将动力电池4夹紧固定。

更进一步的，作为对上述工作定位加紧滑块32的改进，第一夹紧滑块 32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4上均设有位于同一水平面的切割刀具组件7的刀具定位部32-5。

具体的，如图1所示，刀具定位部32-5的一种结构是：由第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4的上端端面形成的，第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4四者的上端端面位于同一水平面上，作业时，切割刀具组件7的切割刀具71的刀体部分设置在刀具定位部32-5上，能够确保切割刀具71对动力电池4的外壳切割时位于同一水平面上。当刀具定位部32-5 为上述结构时，第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4的高度小于动力电池4的高度。

具体的，刀具定位部32-5的另一种结构是：在第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4上开设有水平的开孔槽(附图未画出)，第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4的开孔槽均位于同一平面内，能确保动力电池4的整齐的被拆解，且第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4的厚度小于切割刀具71的长度，确保切割刀具71的刀尖能够接触并对动力电池4的外壳进行切割。

更进一步的，电池固定组件3还包括第一驱动机构(附图未画出)，第一驱动机构与固定电池定位板31连接，第一驱动机构包括第一调速器和第一定位器，第一驱动机构用于驱动电池固定组件3在X轴线性轨道2上前后滑动，第一驱动机构能够控制调节固定电池定位板31的速度和位置。

作为对上述电池固定组件3的进一步优化，电池固定组件3还包括与第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块 32-4连接第二驱动机构，第二驱动机构包括第二调速器、第二定位器、压力器，第二驱动机构用于驱动第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4松开或夹紧动力电池4。第二驱动机构能够将第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4以一定的速度向动力电池4方向移动，接触或推动动力电池4，将动力电池4固定在第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4之间，确保动力电池4在拆解作业时不会发生晃动或移位。

其中，如图1所示，拆解装置还包括至少1组沿X轴线性轨道长度方向设置的Z轴线性轨道组件5，每组Z轴线性轨道组件5包括第一Z轴支架51 及第二Z轴支架52。第一Z轴支架51及第二Z轴支架52镜像对称固定在工作台1的两侧边，且第一Z轴支架51上设有第一Z轴线性轨道53，第二Z 轴支架52上设有第二Z轴线性轨道54。

其中，如图1所示，拆解装置还包括Y轴线性轨道组件6，Y轴线性轨道组件6滑动设置在每组Z轴线性轨道组件5的第一Z轴线性轨道53与第二Z轴线性轨道54之间，且Y轴线性轨道组件6沿Z轴线性轨道组件5的长度方向上下滑动。

具体的，Z轴线性轨道组件5还包括第三驱动机构(附图未画出)，第三驱动机构与Y轴线性轨道组件6连接。第三驱动机构包括第三调速器、第三定位器，第三驱动机构用于驱动Y轴线性轨道组件6在Z轴线性轨道组件5 上上下滑动。

具体的，如图1所示，Y轴线性轨道组件6包括Y轴固定支架62及Y轴线性轨道61，Y轴固定支架62的一端滑动设置在第一Z轴线性轨道53上，另一端滑动设置在第二Z轴线性轨道54上。Y轴线性轨道61设置在Y轴固定支架62上，且Y轴线性轨道61与工作台1相平行。

其中，如图1所示，拆解装置还包括滑动设置在Y轴线性轨道组件6的Y轴线性轨道61上的切割刀具组件7，切割刀具组件7沿Y轴线性轨道组件 6的长度方向左右滑动，且切割刀具组件7用于切割动力电池4的外壳的正面、背面、两侧面。

具体的，切割刀具组件7包括固定刀架板72，固定刀架板72的上端滑动设置在Y轴线性轨道61上，固定刀架板72的下端设有切割刀具71，切割刀具71用于切割动力电池4的外壳的正面、背面、两侧面。在本实施例中，切割刀具71的形状可以为圆形、齿状等的一种，也可以选择其他形状的刀具。同时，切割刀具71包括以固定刀架板72为中心对称设置的正面切割刀和背面切割刀，正/背面切割刀用于切割动力电池4外壳的正面及背面；还包括以固定刀架板72为中心对称设置的侧面切割刀，侧面切割刀用于切割动力电池4外壳的两侧面。

具体的，切割刀具组件7还包括第四驱动机构(附图未画出)，第四驱动机构固定在固定刀架板72，第四驱动机构包括第四调速器、第四定位器、固定器，第四驱动机构用于驱动切割刀具组件7在Y轴线性轨道6上左右滑动。在第四驱动机构的作用下，切割刀具71能够以给定的速度、准确定位切割动力电池4的外壳，并且在固定器、第四定位器的作用下，使切割刀具 71固定某一位置，在外力作用下不产生晃动或移动。

作为对上述拆解装置的改进，X轴线性轨道2、第一Z轴线性轨道53及第二Z轴线性轨道54、Y轴线性轨道61的两端均设有限位装置(附图未画出)，限位装置用于防止固定电池定位板31从X轴线性轨道2上滑出、防止 Y轴固定支架从第一Z轴线性轨道53和/或第二Z轴线性轨道54上滑出、防止固定刀架板72从Y轴线性轨道71上滑出。

作为对上述拆解装置的改进，在工作台1上罩设有可拆卸的负压密闭腔体(附图未画出)，通过负压密闭腔体将工作台1及工作台1上的X轴线性轨道2、Z轴线性轨道组件3、Y轴线性轨道组件6与外界环境隔开，使得整个拆解装置位于一个负压避免空间内，通过废气回收装置、废液回收装置、废渣回收装置将动力电池拆解过程中产生的废气、废液、废渣及时有效的进行收集，避免其逸散或者流入工作台1外，保证整个操作环境的干净安全。

作为对上述拆解装置的改进，工作台1上设有机械臂(附图未画出)，切割作业前可以通过机械臂将动力电池4放置在工作定位加紧滑块32上，切割作业完成后可以完成取芯、壳盖分离后取样等工作。

本实施例的拆解装置，通过X轴线性轨道2将电池固定组件3上放置的动力电池4准确的移动到工作位，通过Z轴线性轨道组件5及Y轴线性轨道组件6配合，将切割刀具组件7准确的移动到动力电池的拆解位，同时，在拆解过程中，通过切割刀具组件7在Y轴线性轨道组件6的移动实现了动力电池的正面及背面拆解，通过电池固定组件3在X轴线性轨道2的移动，能够实现动力电池4的两侧面的拆解，避免了拆解过程中对动力电池4进行翻面，避免了产生大量的毛刺及破坏极性端子的风险。

以下以方形铝壳动力电池为例，采用拆解装置对其进行拆解作业，包括以下步骤：

步骤一、通过机械臂的第一机械臂将待拆解的方形铝壳动力电池4 放置固定电池定位板31上，通过第二驱动机构驱动第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2(或第一夹紧滑块32-1、第二夹紧滑块32-2、第三夹紧滑块32-3、第四夹紧滑块32-4)滑动、施压，将方形铝壳动力电池4夹紧并固定。

步骤二、通过第三驱动机构根据待拆解方形铝壳动力电池的拆解高度，调节Y轴固定支架，使切割刀具组件7高度位于方形铝壳动力电池4 的拆解位，并将Y轴固定支架固定在第一Z轴线性轨道53及第二Z轴线性轨道54上。

步骤三、驱动第一驱动机构调节固定电池定位板31的位置，并驱动第四驱动机构使切割刀具组件7的位置，调节切割刀具71和待拆解方形铝壳动力电池4的相对位置，并将切割刀具71调整到待拆解方形铝壳动力电池4的侧面的刀具定位部32-5处，确定入刀位置；

步骤四、在第四驱动机构的作用下，固定刀架板72沿着Y轴线性轨道71左右移动切割方形铝壳动力电池4的壳体正面；

步骤五、在第一驱动机构的作用下，电池固定组件3在X轴线性轨道 2上前后移动，切割方形铝壳动力电池4的壳体的两个侧面；

步骤六、在第四驱动机构的作用下，固定刀架板72沿着Y轴线性轨道71左右移动切割方形铝壳动力电池4的壳体背面；

步骤七，通过机械臂的第二机械臂、第三机械臂抓取拆卸后的方形铝壳动力电池4的外壳和内部卷芯。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：包括固定在工作台上的2条平行的X轴线性轨道，所述X轴线性轨道上滑动设有至少1组电池固定组件，所述电池固定组件用于夹紧并固定有动力电池，所述电池固定组件沿所述X轴线性轨道的长度方向前后滑动；

拆解装置还包括至少1组沿X轴线性轨道长度方向设置的Z轴线性轨道组件，每组所述Z轴线性轨道组件包括第一Z轴支架及第二Z轴支架；所述第一Z轴支架及所述第二Z轴支架镜像对称固定在所述工作台的两侧边，且所述第一Z轴支架上设有第一Z轴线性轨道，所述第二Z轴支架上设有第二Z轴线性轨道；

拆解装置还包括Y轴线性轨道组件，所述Y轴线性轨道组件滑动设置在每组所述Z轴线性轨道组件的所述第一Z轴线性轨道与所述第二Z轴线性轨道之间，且所述Y轴线性轨道组件沿所述Z轴线性轨道组件的长度方向上下滑动；

拆解装置还包括滑动设置在所述Y轴线性轨道组件的Y轴线性轨道上的切割刀具组件，所述切割刀具组件沿所述Y轴线性轨道组件的长度方向左右滑动，且所述切割刀具组件用于切割所述动力电池的外壳的正面、背面、两侧面。

2.根据权利要求1所述的应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：所述电池固定组件包括固定电池定位板，所述固定电池定位板的下表面滑动设置在所述X轴线性轨道上，所述固定电池定位板的上表面设有工作定位加紧滑块；

所述工作定位加紧滑块包括相平行的第一夹紧滑块及第二夹紧滑块，所述第一夹紧滑块与所述第二夹紧滑块将所述动力电池夹紧并固定。

3.根据权利要求2所述的应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：所述工作定位加紧滑块还包括相平行的第三夹紧滑块及第四夹紧滑块，所述第三夹紧滑块及所述第四夹紧滑块均与所述第一夹紧滑块及所述第二夹紧滑块垂直，且所述第一夹紧滑块、所述第二夹紧滑块、所述第三夹紧滑块、所述第四夹紧滑块四者将所述动力电池夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：所述第一夹紧滑块、所述第二夹紧滑块、所述第三夹紧滑块、所述第四夹紧滑块上均设有位于同一水平面的所述切割刀具组件的刀具定位部。

5.根据权利要求3所述的应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：所述电池固定组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述固定电池定位板连接，所述第一驱动机构包括第一调速器和第一定位器，所述第一驱动机构用于驱动所述电池固定组件在所述X轴线性轨道上前后滑动。

6.根据权利要求5所述的应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：所述电池固定组件还包括与所述第一夹紧滑块、第二夹紧滑块、所述第三夹紧滑块、所述第四夹紧滑块连接第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二调速器、第二定位器、压力器，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹紧滑块、所述第二夹紧滑块、所述第三夹紧滑块、所述第四夹紧滑块松开或夹紧所述动力电池。

7.根据权利要求1所述的应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：所述Z轴线性轨道组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述Y轴线性轨道组件连接；

所述第三驱动机构包括第三调速器、第三定位器，所述第三驱动机构用于驱动所述Y轴线性轨道组件在所述Z轴线性轨道组件上上下滑动。

8.根据权利要求1所述的应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：所述Y轴线性轨道组件包括Y轴固定支架及Y轴线性轨道，所述Y轴固定支架的一端滑动设置在所述第一Z轴线性轨道上，另一端滑动设置在所述第二Z轴线性轨道上；所述Y轴线性轨道设置在所述Y轴固定支架上，且所述Y轴线性轨道与所述工作台相平行；

所述切割刀具组件包括固定刀架板，所述固定刀架板的上端滑动设置在所述Y轴线性轨道上，所述固定刀架板的下端设有切割刀具，所述切割刀具用于切割所述动力电池的外壳的正面、背面、两侧面。

9.根据权利要求8所述的应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：所述切割刀具组件还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构固定在固定刀架板，所述四驱动机构包括第四调速器、第四定位器、固定器，所述第四驱动机构用于驱动所述切割刀具组件在所述Y轴线性轨道上左右滑动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的应用于铝壳动力电池的拆解装置，其特征在于：所述X轴线性轨道、所述第一Z轴线性轨道及所述第二Z轴线性轨道、所述Y轴线性轨道的两端均设有限位装置。

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